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::產(chǎn)品概述::
WorldViz PPTE 廣域光學(xué)動作跟蹤系統(tǒng)
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精密位置跟蹤（PPT）解決方案打破了該類產(chǎn)品性價比障礙，可實現(xiàn)較大范圍（超過50 × 50米）的高品質(zhì)光學(xué)運動跟蹤,，具有覆蓋范圍廣、價格低等特點,。PPT系列產(chǎn)品不斷推陳出新,，在功能和易用性方面不斷提高，給眾多新老客戶提供了便利,。該產(chǎn)品是一款實時系統(tǒng),，用戶可以在目標(biāo)做動作的一瞬間查看到即時跟蹤數(shù)據(jù)。PPT產(chǎn)品可與現(xiàn)有的實時渲染工具輕松整合使用,，是虛擬現(xiàn)實等實時應(yīng)用環(huán)境的理想工具,。
虛擬現(xiàn)實應(yīng)用技術(shù)
PPT產(chǎn)品可跟蹤較大范圍（大于50×50米）內(nèi)的動作,，同時還能保持很高的精密度和準(zhǔn)確度，可滿足沉浸式虛擬現(xiàn)實應(yīng)用領(lǐng)域的實時使用要求,。該產(chǎn)品可與市面上銷售的慣性定位跟蹤器配合使用,，混合的PPT系統(tǒng)可實現(xiàn)6自由度動作跟蹤，具有無與倫比的性價比,。不管你曾經(jīng)錯過了什么,，今天開始追蹤廣闊的領(lǐng)域吧！
校準(zhǔn)簡便
WorldViz使用一種高速校準(zhǔn)技術(shù),，保證你能在短時間內(nèi)完成系統(tǒng)安裝,。 由于傳感器的導(dǎo)向是以任何方式使得追蹤體積優(yōu)化， 一塊小的4個點的校準(zhǔn)板被準(zhǔn)確定義在整個追蹤體積和XYZ 坐標(biāo)系統(tǒng)中使用,。您的系統(tǒng)使用工廠校驗透鏡后,，將無需擔(dān)心獲得令人滿意的傳感器線性化，工作區(qū)將迅速而準(zhǔn)確的得到校驗,，您從而能夠高枕無憂,。
工作原理
光學(xué)傳感器安裝到房間的角落跟蹤主動式 LED 指示器。傳感器通過房間的過程中采集數(shù)據(jù),。通過快速處理,，傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為精確的三維標(biāo)記位置。
特點
（*）實際更新率取決于目標(biāo)和攝像機的數(shù)量,。
（**）進行跟蹤的標(biāo)記必須能夠為兩個或更多個鏡頭可見,。整體跟蹤空間的尺寸是由攝像范圍、鏡頭布局及背景照明共同決定的,。
PPT Studio
WorldViz PPT Studio方便您對有關(guān)跟蹤的個人標(biāo)記或全部演員的一切事項進行“任務(wù)控制”,。 PPT Studio及隨附的快速入門指南將快速引導(dǎo)您執(zhí)行如下步驟：調(diào)節(jié)運動感測鏡頭、進行準(zhǔn)確跟蹤的工作區(qū)校準(zhǔn),，以及根據(jù)您的個性化需求配置任何可選的數(shù)據(jù)處理插件,。
如果您的跟蹤場景要求特別嚴(yán)格，您將非常樂于獲悉PPT Studio中包含了一些強大的功能,。例如,，PPT Studio能夠校準(zhǔn)要求多個鏈?zhǔn)絽⒄障档膹?fù)雜空間。
混合跟蹤
WorldViz 6自由度光學(xué)慣性混合跟蹤解決方案
通過 WorldViz 6自由度混合解決方案可以優(yōu)化綜合兩套完全不同的跟蹤理念,。光學(xué)系統(tǒng)是進行大范圍位置跟蹤精確,、可靠而又劃算的解決方案，慣性系統(tǒng)是準(zhǔn)確定位跟蹤的優(yōu)質(zhì)選擇。長期實踐證明WorldViz 混合系統(tǒng)結(jié)合了這兩方面特點,，性能優(yōu)于傳統(tǒng)的單一技術(shù)系統(tǒng),。
我需要多少個鏡頭？
您所需鏡頭的數(shù)量取決于實際應(yīng)用及您的工作區(qū)的大小,。
Powerwall 應(yīng)用需要頭部（例如PPT Eyes）和手部（例如PPT Wand）跟蹤,，2個攝像頭系統(tǒng)是足夠的，但對大屏幕或特別緊湊的工作空間建議配置3到4個攝像頭,。
CAVE 應(yīng)用通常需要至少4個攝像頭系統(tǒng),，而超過4個屏幕的CAVE系統(tǒng)至少需要6個攝像頭系統(tǒng)才能獲得可靠性能。
大范圍行走應(yīng)用的頭戴式顯示系統(tǒng)要求至少4個攝像頭系統(tǒng),，以滿足堅固的頭部跟蹤需求,。如果您的應(yīng)用同樣需要跟蹤手或腳，或打算同時跟蹤多個用戶,，需要配置至少8個攝像頭系統(tǒng),。
軟件支持
可與Vizard虛擬現(xiàn)實工具箱直接連接使用、還提供適用于Windows的DLL,、以及適用于Linux的C語言源碼庫,。
| 比較PPT版本 | PPT X | PPT E |
傳感器： | CCD | CMOS |
| 最大目標(biāo)數(shù)： | 8 | 32 * |
| 鏡頭最大數(shù)量的相機： | 8 | 32 * |
| 最大攝像機范圍： | 15米** | 20米** |
| 建議跟蹤空間： | 10米x 10米x 10米 | 20米x 20米x 20米 |
| 精密度（3米x 3米x 3米）： | <1毫米 | <0.25毫米 |
| 準(zhǔn)確性（3米x 3米x 3米）： | <0.5毫米 | <0.25毫米 |
| 水平視域： | 68度（標(biāo)準(zhǔn)） 88度（廣角） | 70度（標(biāo)準(zhǔn)） 98度（廣角） |
| 更新率： | 60赫茲 | 180赫茲 |
| 影像處理： | 中央CPU | 攝像機內(nèi)部 |
| 最大電纜長度： | 75米 | 200米 |
| 攝像頭接口： | 模擬 | 數(shù)字 |
| 處理接口： | RS-232，以太網(wǎng) | 以太網(wǎng) |
| 相機尺寸： | 160毫米x 70毫米x 60毫米 | 45毫米x 32毫米x 92毫米 |
| 相機重量： | 500克 | 145克 |
（*）鏡頭/目標(biāo)最大數(shù)量之間的權(quán)衡,。詳情敬請咨詢,。
標(biāo)記ID
基本信息
PPT動作跟蹤系統(tǒng)可充電的動作捕捉標(biāo)記是一個系列產(chǎn)品。主動式ID標(biāo)記是模擬實時虛擬人動作的一個有用補充,。
PPT Studio 2010同時支持多達8個獨立標(biāo)記,，ID為1至8。
系統(tǒng)可自動檢測或由用戶手動指定該組唯一的ID標(biāo)記,。
標(biāo)記組如有任何變化（例如采用了另外一個ID）需要重新初始化標(biāo)記ID插件,。
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實、游戲,、仿真,、軍事、模擬訓(xùn)練,、影視制作,、動畫制作等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | WorldViz PPTE 廣域光學(xué)動作跟蹤系統(tǒng) |
傳感器類型： | B＆W CMOS |
| 自由度： | 3自由度 - 僅限標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)元件 - 6自由度含方向,、需配置備用傳感器 |
| 最大攝像頭范圍： | 20米 |
| 建議跟蹤空間： | 20×20×10米* |
| 最大跟蹤目標(biāo)數(shù)： | 高達32個獨立的3自由度機構(gòu)** |
| 鏡頭最大數(shù)量： | 系統(tǒng)可擴展到32個鏡頭** |
| 精密度： | <0.25毫米超過3 x 3 x 3米體積、光學(xué)傳感器是1:80,000弧、75％有效值 |
| 準(zhǔn)確性： | <0.25厘米超過3×3×3米體積 |
| 視域： | 水平79度（標(biāo)準(zhǔn)）水平98度（廣角） |
| 校準(zhǔn)： | 不到1分鐘,，使用數(shù)字校準(zhǔn)設(shè)備 |
| 更新率： | 180赫茲** |
| 最低延遲： | 20毫秒 |
| 最大電纜線長度： | 200米 |
| 接口： | 以太網(wǎng),，采用VRPN |
| 環(huán)境條件： | 室內(nèi)只限熒光燈 |
| 尺寸和重量 | |
| 處理器： | 420×370×180毫米（10公斤） |
| 傳感器： | 45×32×92毫米（145克） |
| 目標(biāo)： | 3×3×5毫米（2克） |
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