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InertialLabs 傳感器總線移動(dòng)處理器單元(SB- MPU)

  • 商品編號(hào):2014050411392324
  • 折扣價(jià):
  • 人 氣:已有 人關(guān)注
  • 品 牌: InertialLabs
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    ::產(chǎn)品概述::
    ?

    InertialLabs 傳感器總線移動(dòng)處理器單元(SB- MPU)
    ?


    傳感器總線移動(dòng)處理器單元SB- MPU,,為一款多用途的處理平臺(tái),設(shè)計(jì)應(yīng)用于Inertial LabsTM OS3D定向傳感器儀器家族,。
    ?

    SB- MPU可為多達(dá)30個(gè)同時(shí)連接的傳感器提供電源,,并通過(guò)TIA/EIA 485A串行協(xié)議接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)進(jìn)行本地記錄,,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)微型USB線纜或無(wú)線(WiFi或藍(lán)牙)實(shí)時(shí)傳送至PC,。


    主要特點(diǎn)和功能如下:

    • 不同動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)先進(jìn)的算法,適用于機(jī)器人,、無(wú)人機(jī),、無(wú)人潛航器、無(wú)人地面車(chē)輛,、AGV,、ROV,平衡環(huán)及天線
    • 航天級(jí)嵌入式卡爾曼濾波
    • 無(wú)移動(dòng)部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計(jì)
    • 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
    • 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
    • 經(jīng)測(cè)試,,符合MIL-STD -810F,,MIL-STD- 461D和DO- 160D標(biāo)準(zhǔn)
    • 環(huán)境密封(IP67)
    • 緊湊型設(shè)計(jì)


    ::應(yīng)用范圍::

    適用于生物力學(xué)研究、動(dòng)作捕捉,、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真和培訓(xùn),、定位數(shù)據(jù)記錄等領(lǐng)域。


    ::技術(shù)特征::

    • 可為多達(dá)30個(gè)同時(shí)連接的傳感器提供電源
    • 能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)微型USB線纜或無(wú)線(WiFi或藍(lán)牙)實(shí)時(shí)傳送至PC


    ::產(chǎn)品規(guī)格::

    規(guī)格SB- MPU規(guī)格
    MPU到PC的無(wú)線接口:802.11a/b/g/n無(wú)線或藍(lán)牙
    MPU到PC的調(diào)試控制臺(tái):虛擬串口,,通過(guò)miniUSB,,115200/8/noPar/1/noFC
    MPU到傳感器的總線接口:TIA/EIA-485A
    性能
    內(nèi)部處理器:高達(dá)1GHz(TI DM3730 )
    DDR存儲(chǔ)器:512MB,200MHz移動(dòng)DDR SDRAM
    閃存:512MB,, NAND閃存 + USD卡插槽,,最高可達(dá)64GB
    環(huán)境
    工作溫度:0 ?+85 oC
    儲(chǔ)存溫度:-40 ?+85 oC
    電力
    輸入電源電壓:6.0到15.0 V
    輸出電源電壓:5 ±2%V
    最大輸出電流:3000毫安
    功耗(無(wú)傳感器, WiFi關(guān)閉):500毫瓦
    功耗(無(wú)傳感器,,無(wú)線開(kāi)啟):1500毫瓦
    功率消耗( 18個(gè)傳感器,,無(wú)線關(guān)閉):7000毫瓦
    傳感器總線接口
    標(biāo)準(zhǔn):TIA/EIA-485A (半雙工)
    波特率:1000000 bps
    字節(jié)大小:8位
    停止位:1位
    奇偶校驗(yàn):無(wú)


    ::下載資料::

    SB-MPU_Datasheet中文版

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