::產(chǎn)品概述::
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InertialLabs 傳感器總線移動(dòng)處理器單元(SB- MPU)
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傳感器總線移動(dòng)處理器單元SB- MPU,,為一款多用途的處理平臺(tái),設(shè)計(jì)應(yīng)用于Inertial LabsTM OS3D定向傳感器儀器家族,。
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SB- MPU可為多達(dá)30個(gè)同時(shí)連接的傳感器提供電源,,并通過(guò)TIA/EIA 485A串行協(xié)議接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)進(jìn)行本地記錄,,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)微型USB線纜或無(wú)線(WiFi或藍(lán)牙)實(shí)時(shí)傳送至PC,。
主要特點(diǎn)和功能如下:
- 不同動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)先進(jìn)的算法,適用于機(jī)器人,、無(wú)人機(jī),、無(wú)人潛航器、無(wú)人地面車(chē)輛,、AGV,、ROV,平衡環(huán)及天線
- 航天級(jí)嵌入式卡爾曼濾波
- 無(wú)移動(dòng)部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計(jì)
- 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
- 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
- 經(jīng)測(cè)試,,符合MIL-STD -810F,,MIL-STD- 461D和DO- 160D標(biāo)準(zhǔn)
- 環(huán)境密封(IP67)
- 緊湊型設(shè)計(jì)
::應(yīng)用范圍::
適用于生物力學(xué)研究、動(dòng)作捕捉,、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真和培訓(xùn),、定位數(shù)據(jù)記錄等領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
- 可為多達(dá)30個(gè)同時(shí)連接的傳感器提供電源
- 能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)微型USB線纜或無(wú)線(WiFi或藍(lán)牙)實(shí)時(shí)傳送至PC
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | SB- MPU規(guī)格 |
MPU到PC的無(wú)線接口: | 802.11a/b/g/n無(wú)線或藍(lán)牙 |
MPU到PC的調(diào)試控制臺(tái): | 虛擬串口,,通過(guò)miniUSB,,115200/8/noPar/1/noFC |
MPU到傳感器的總線接口: | TIA/EIA-485A |
性能 |
內(nèi)部處理器: | 高達(dá)1GHz(TI DM3730 ) |
DDR存儲(chǔ)器: | 512MB,200MHz移動(dòng)DDR SDRAM |
閃存: | 512MB,, NAND閃存 + USD卡插槽,,最高可達(dá)64GB |
環(huán)境 |
工作溫度: | 0 ?+85 oC |
儲(chǔ)存溫度: | -40 ?+85 oC |
電力 |
輸入電源電壓: | 6.0到15.0 V |
輸出電源電壓: | 5 ±2%V |
最大輸出電流: | 3000毫安 |
功耗(無(wú)傳感器, WiFi關(guān)閉): | 500毫瓦 |
功耗(無(wú)傳感器,,無(wú)線開(kāi)啟): | 1500毫瓦 |
功率消耗( 18個(gè)傳感器,,無(wú)線關(guān)閉): | 7000毫瓦 |
傳感器總線接口 |
標(biāo)準(zhǔn): | TIA/EIA-485A (半雙工) |
波特率: | 1000000 bps |
字節(jié)大小: | 8位 |
停止位: | 1位 |
奇偶校驗(yàn): | 無(wú) |
::下載資料::
SB-MPU_Datasheet中文版