::產(chǎn)品概述::

Noitom TrueMotion全身動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

基于微型傳感器組成的動(dòng)作姿態(tài)捕捉系統(tǒng),，該系統(tǒng)可輸出優(yōu)質(zhì)而精準(zhǔn)的的動(dòng)捕數(shù)據(jù),，在系統(tǒng)架構(gòu)、核心算法方面均具有核國(guó)際核心競(jìng)爭(zhēng)力,。

Noitom的trueMotion系統(tǒng)是三維動(dòng)畫(huà)制作,，虛擬仿真訓(xùn)練/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、體育競(jìng)技分析,、康復(fù)醫(yī)療以及人體力學(xué)研究領(lǐng)域客戶的優(yōu)質(zhì)選擇,。

Noitom開(kāi)發(fā)的動(dòng)作捕捉模塊，不僅自身利用其進(jìn)行應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā),，并且對(duì)外提供SDK,，使更多的開(kāi)發(fā)者可以在該技術(shù)平臺(tái)上以低廉的成本開(kāi)發(fā)出更多、更好的基于動(dòng)捕技術(shù)的產(chǎn)品與應(yīng)用,。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

• 系統(tǒng)小型化,，直接將可穿戴式傳感器模塊附著于人的肢體來(lái)捕捉人體姿態(tài)
• 系統(tǒng)彈性的設(shè)計(jì)架構(gòu),，按使用需求靈活布設(shè)傳感器
• 高性能的人體運(yùn)動(dòng)恢復(fù)算法，普通PC即可運(yùn)行
• 滿足實(shí)時(shí)預(yù)覽與動(dòng)畫(huà)回放性能的平衡設(shè)計(jì)
• 可在室內(nèi)外全天候使用,，不受使用環(huán)境的限制
• 無(wú)需外部設(shè)備,，易于安裝設(shè)置，操作簡(jiǎn)便
• 全身綁帶或緊身動(dòng)捕服穿戴方式,；系統(tǒng)準(zhǔn)備工作時(shí)間不超過(guò)10分鐘
• 數(shù)據(jù)的全無(wú)線傳輸,，信號(hào)不受遮擋影響
• 支持跳躍、奔跑,、翻騰等騰空動(dòng)作
• 支持大動(dòng)態(tài)動(dòng)作數(shù)據(jù)捕捉
• 后期制作快捷高效
• 價(jià)格低廉,，應(yīng)用空間廣闊

TrueMotion硬件

關(guān)鍵特性

• 靈活彈性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)可設(shè)計(jì)為單臂3節(jié)點(diǎn)至全身17節(jié)點(diǎn)
• 低功耗設(shè)計(jì)：可連續(xù)進(jìn)行3-5小時(shí)連續(xù)動(dòng)作捕捉
• 遠(yuǎn)距離多通道無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸：傳輸距離戶外最遠(yuǎn)可達(dá)150米
• 無(wú)懼信號(hào)遮擋，可在動(dòng)捕服外穿著外衣,，適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境
• 超小超輕的無(wú)線動(dòng)作姿態(tài)捕捉傳感器模塊：35x20x10 mm, 17克
• 高速計(jì)算及高速數(shù)據(jù)輸出,，可適應(yīng)大動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)捕捉：后臺(tái)計(jì)算達(dá)480fps

設(shè)備穿戴

• 整套系統(tǒng)設(shè)備簡(jiǎn)單，便于攜帶
• 每個(gè)傳感器與身體的部位唯一綁定
• 完全符合人體力學(xué),、美學(xué)設(shè)計(jì)的綁帶安裝系統(tǒng),，最大程度使系統(tǒng)與人體相貼合
• 簡(jiǎn)單易用的馬甲和緊身衣，縮短設(shè)備架設(shè)時(shí)間和復(fù)雜度

數(shù)據(jù)更新

• 所有數(shù)據(jù)均通過(guò)ISM 2.4GHz無(wú)線協(xié)議傳輸
• 支持傳感器位移和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的同時(shí)輸出
• 內(nèi)部數(shù)據(jù)更新率 480Hz
• 數(shù)據(jù)輸出幀率 48HZ,，96Hz

系統(tǒng)校準(zhǔn)

• 可視化的校準(zhǔn)界面,，簡(jiǎn)單易用的校準(zhǔn)方式
• 支持校準(zhǔn)前導(dǎo)入人體真實(shí)的骨骼數(shù)據(jù)，使模型與人1：1匹配
• 基本的校準(zhǔn)僅需演員分別做“T”,、“A”,、“S”動(dòng)作來(lái)完成初始校準(zhǔn)，耗時(shí)不足1分鐘
• 多種校準(zhǔn)姿勢(shì)可選,，對(duì)應(yīng)不同的校準(zhǔn)精度

環(huán)境適應(yīng)性

• 高性能的慣性運(yùn)動(dòng)傳感器保證了精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉
• 可在任意環(huán)境下使用（戶外陽(yáng)光下,、封閉暗室內(nèi)）
• 抗EM電磁干擾

MotionCapture軟件

軟件支持功能

• 對(duì)每個(gè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控（信號(hào)強(qiáng)度，電量）
• 同時(shí)控制所有模塊的喚醒,、休眠和關(guān)機(jī)
• 使用先進(jìn)的21段骨骼的人體動(dòng)力學(xué)模型
• 模型參數(shù)可跟據(jù)導(dǎo)入的演員骨骼數(shù)據(jù)調(diào)整,，滿足任何體型的動(dòng)捕需求
• 引進(jìn)世界領(lǐng)先的Ik算法，動(dòng)作還原更細(xì)膩逼真
• 實(shí)時(shí)查看/回放/編輯/記錄動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)
• 實(shí)時(shí)的人體動(dòng)作還原顯示,，動(dòng)作延遲不足0.01s
• 多窗口,、多視角的同步播放，
• 可視化操作界面,，支持動(dòng)捕數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示/播放/編輯
• 曲線化的接觸編輯界面,，編輯結(jié)果實(shí)時(shí)高效顯示
• 可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，節(jié)省后期制作時(shí)間
• 靈活的二次開(kāi)放接口功能

數(shù)據(jù)輸出格式

• .BVH (Biovision Hierarchical Data)
• .FBX
• 人體運(yùn)動(dòng)的原始數(shù)據(jù)記錄文件.RAW
• 單個(gè)傳感器原始運(yùn)動(dòng)信息（陀螺儀/ 加速度/ 磁場(chǎng)計(jì)）
• 支持多種可編程的數(shù)據(jù)輸出格式（四元數(shù),，歐拉角）

動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)流

• 多種坐標(biāo)系格式數(shù)據(jù)輸出
• 慣性運(yùn)動(dòng)信息（加速度/轉(zhuǎn)動(dòng)速率）實(shí)時(shí)獲取
• 通過(guò)本地的TCP/IP協(xié)議傳輸,，支持遠(yuǎn)程觀看

第三方軟件支持

• Autodesk Motion Builder
• Autodesk Maya
• Autodesk 3ds Max
• Unity 3D
• Unreal Development Kit (UDK)

運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備工作原理

從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)捕捉的實(shí)質(zhì)就是要測(cè)量,、跟蹤,、記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡,。典型的運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備一般由以下幾個(gè)部分組成：

傳感器

所謂傳感器是固定在運(yùn)動(dòng)物體特定部位的跟蹤裝置，它將向Motion capture 系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的位置信息,，一般會(huì)隨著捕捉的細(xì)致程度確定跟蹤器的數(shù)目,。

信號(hào)捕捉設(shè)備

這種設(shè)備會(huì)因Motion capture 系統(tǒng)的類(lèi)型不同而有所區(qū)別，它們負(fù)責(zé)位置信號(hào)的捕捉,。對(duì)于慣性Motion capture系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一塊捕捉信號(hào)的線路板,，對(duì)于光學(xué)Motion capture 系統(tǒng)則是高分辨率紅外攝像機(jī)。

數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備

Motion capture 系統(tǒng),，特別是需要實(shí)時(shí)效果的Motion capture 系統(tǒng)需要將大量的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)從信號(hào)捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理,，而數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備就是用來(lái)完成此項(xiàng)工作的。

數(shù)據(jù)處理設(shè)備

經(jīng)過(guò)Motion capture 系統(tǒng)捕捉到的數(shù)據(jù)需要修正,、處理后還要有三維模型向結(jié)合才能完成計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)制作的工作,，這就需要我們應(yīng)用數(shù)據(jù)處理軟件或硬件來(lái)完成此項(xiàng)工作,。軟件也好硬件也罷它們都是借助計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)高速的運(yùn)算能力來(lái)完成數(shù)據(jù)的處理,，使三維模型真正、自然地運(yùn)動(dòng)起來(lái),。

::應(yīng)用范圍::

適用于三維動(dòng)畫(huà)制作,，虛擬仿真訓(xùn)練/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、體育競(jìng)技分析,、康復(fù)醫(yī)療以及人體力學(xué)研究等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 系統(tǒng)小型化，直接將可穿戴式傳感器模塊附著于人的肢體來(lái)捕捉人體姿態(tài)
• 系統(tǒng)彈性的設(shè)計(jì)架構(gòu),，按使用需求靈活布設(shè)傳感器
• 高性能的人體運(yùn)動(dòng)恢復(fù)算法,，普通PC即可運(yùn)行
• 滿足實(shí)時(shí)預(yù)覽與動(dòng)畫(huà)回放性能的平衡設(shè)計(jì)
• 可在室內(nèi)外全天候使用，不受使用環(huán)境的限制
• 無(wú)需外部設(shè)備,，易于安裝設(shè)置,，操作簡(jiǎn)便
• 全身綁帶或緊身動(dòng)捕服穿戴方式；系統(tǒng)準(zhǔn)備工作時(shí)間不超過(guò)10分鐘
• 數(shù)據(jù)的全無(wú)線傳輸,，信號(hào)不受遮擋影響
• 支持跳躍,、奔跑、翻騰等騰空動(dòng)作
• 支持大動(dòng)態(tài)動(dòng)作數(shù)據(jù)捕捉

::產(chǎn)品規(guī)格::

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