::產(chǎn)品概述::
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Aicon Breuckmann stereoSCAN 3D掃描器
?功能原理
利用白光掃描儀或條紋投影系統(tǒng)對物體進(jìn)行3D數(shù)據(jù)采集時(shí),,應(yīng)按如下順序進(jìn)行:在3D掃描儀測量對象以及本例中自動(dòng)化采集所需的旋轉(zhuǎn)臺或機(jī)器人的設(shè)置工作完成后,,應(yīng)對傳感器組件(照相機(jī),投影儀)進(jìn)行校正。
隨后,,進(jìn)行執(zhí)行對象的數(shù)字化測量,。為此,需使用投影儀在測量對象上投射一系列條紋圖形(這里采用格雷碼和相移技術(shù)),,讓每個(gè)對象顯示符合其輪廓特征的獨(dú)立條紋形狀,。系統(tǒng)的照相機(jī)在預(yù)先設(shè)定的測量范圍內(nèi)采集投射得到的條紋圖形,而每個(gè)投影會(huì)因?qū)ο笊踔翆ο蟮臏y量范圍而不同,。根據(jù)不同的應(yīng)用類型,,可能需要采用一臺或兩臺照相機(jī)。必要時(shí)還可增加一個(gè)與測量過程同步的旋轉(zhuǎn)臺或機(jī)器人,,以便完全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)3D數(shù)字化,。
每次順序測量步驟可在大約一秒鐘內(nèi)完成,而整個(gè)測量過程的用時(shí)取決于測量對象的復(fù)雜程度,,介于幾秒至幾分鐘不等,。一旦被測對象完全數(shù)字化,測量過程隨即完成,,也就是對象所有側(cè)面的每個(gè)圖像都已采集完成并被自動(dòng)保存,。在幾秒鐘內(nèi),,計(jì)算機(jī)便可參考相應(yīng)的對象幾何結(jié)構(gòu)或借助數(shù)據(jù)采集之前貼到對象上的標(biāo)記將獨(dú)立的采集內(nèi)容對齊,,從而計(jì)算出測量對象的3D數(shù)據(jù)。
最初的結(jié)果是點(diǎn)云,,隨后根據(jù)手頭測量任務(wù)(例如逆向工程,、快速原型設(shè)計(jì))的情況并借助相應(yīng)的專用程序?qū)Ⅻc(diǎn)云轉(zhuǎn)換為稀疏的三角網(wǎng)絡(luò),也稱為“網(wǎng)格”,。在該處理步驟中,,可對表面進(jìn)行平滑處理,減小測量噪聲,,并減少數(shù)據(jù)量,,但不會(huì)降低整體數(shù)據(jù)質(zhì)量。測量對象的準(zhǔn)確三維復(fù)制模型是一個(gè)有不同格式的數(shù)據(jù)組,,并可進(jìn)一步用于任何其他類型的處理,,例如采用 CAD / CAM 程序。
白光掃描儀的測量范圍介于幾毫米至一米不等,。不過,,將以上所述方法與另一種測量方法(攝影測量法)配合使用后,便可顯著增加自由形態(tài)區(qū)域的采集面積并達(dá)到超高圖像細(xì)節(jié),。三維數(shù)字化的應(yīng)用范圍很廣,,小到噴油嘴大到數(shù)米高的建筑結(jié)構(gòu)。
超高質(zhì)量的三維掃描系統(tǒng)
- 針對微型結(jié)構(gòu)或細(xì)小誤差進(jìn)行高精度測量
- 與轉(zhuǎn)臺或機(jī)器人相連接
- 相機(jī)的不對稱定位保證了高度的靈活性與可靠性,即使面對難以進(jìn)入的掃描區(qū)域,,也能進(jìn)行快速而精確的掃描
優(yōu)勢
- 適用于高要求的測量任務(wù)
- 三種不同的測量角度保證高度的靈活性與可靠性
- 方便快捷地變換測量范圍
- 擁有堅(jiān)固的碳纖維雙結(jié)構(gòu),,不僅能在受保護(hù)的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中實(shí)行測量,即使在粗糙惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下,,也能進(jìn)
- 快速精確的掃描,,提供超高細(xì)節(jié)化的測量結(jié)果
- 借助物體輪廓或者利用參考點(diǎn)/參考球體達(dá)到單幅圖片的對齊
- 系統(tǒng)可與機(jī)器人或轉(zhuǎn)臺相結(jié)合,對大型部件的表面實(shí)行高精度自動(dòng)化測量
::應(yīng)用范圍::
適用于汽車工業(yè)及供應(yīng)商,、航空航天工業(yè),、電子行業(yè)、鑄造行業(yè),、工具與模具制造業(yè)等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 針對微型結(jié)構(gòu)或細(xì)小誤差進(jìn)行高精度測量
- 與轉(zhuǎn)臺或機(jī)器人相連接
- 即使面對難以進(jìn)入的掃描區(qū)域,也能進(jìn)行快速而精確的掃描
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Aicon Breuckmann stereoSCAN 3D掃描器 |
圖像處理 |
主計(jì)算機(jī): | 高端專業(yè)工作站 |
計(jì)算機(jī)接口: | IEEE 1394B (FireWire?B) 與GigE |
操作系統(tǒng): | Microsoft Windows 7 (64 Bit) |
系統(tǒng)軟件: | Windows 專用 OPTOCAT 軟件,,從精確校準(zhǔn)到數(shù)據(jù)采集再到完整的三維建模(使用或不使用標(biāo)志點(diǎn))
包含“邊緣識別”軟件模組 |
數(shù)據(jù)格式: | BRE, STL, PLY, VRML |
傳感器 |
操作原理: | 微型投影技術(shù)(MPT) |
測量范圍(FOV): | S,L |
光源: | 白色,、綠色、藍(lán)色,、紅色LED光源,;
120 W 放電燈 |
傳感器重量: | 6.0 kg |
成像: | 兩個(gè)專業(yè)的高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī),黑白或彩色可選 |
相機(jī)分辨率: | 最高可達(dá)16 Megapixel |
圖像采集時(shí)間: | < 1秒 |
配件 |
轉(zhuǎn)臺: | 手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(自帶),,
自動(dòng)轉(zhuǎn)臺 |
三腳架: | 用于工業(yè)測量的三腳架 |
校準(zhǔn): | 碳纖維校準(zhǔn)工具 |
工作站: | 工業(yè)或移動(dòng)工作站 |
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