::產(chǎn)品概述::

應(yīng)用背景:
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展越來越體現(xiàn)多門學(xué)科的交叉和滲透,。虛擬手術(shù)（Virtual Surgery）作為正在發(fā)展起來的研究方向,，是集現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、計算機圖形學(xué),、計算機視覺,、生物力學(xué)、材料學(xué),、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,。其目的是：使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)來模擬、指導(dǎo)醫(yī)學(xué)手術(shù)所涉及的各種過程,，包括：手術(shù)計劃制定,，手術(shù)排練演習(xí)，手術(shù)教學(xué),，手術(shù)技能訓(xùn)練,，術(shù)中引導(dǎo)手術(shù)、術(shù)后康復(fù)等,。

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以目前流行的腹腔鏡微創(chuàng)外科為例,，這種手術(shù)通過在病人腹部開孔，將手術(shù)器械和攝像頭深入到腹腔內(nèi),，醫(yī)生從電腦屏幕上觀察腹腔狀況并操作手術(shù)器械,，能夠極大限度地減小創(chuàng)口,，減輕病人的痛苦，縮短病人康復(fù)時間,。這種手術(shù)方法給病人帶來了福音,，卻對醫(yī)生提出了更高的要求，醫(yī)生必須經(jīng)過充分的訓(xùn)練才能掌握其眼手協(xié)調(diào)能力,，勝任相應(yīng)手術(shù),。目前針對這類手術(shù)的訓(xùn)練通常是在尸體、動物或者人工合成物（如硅膠）上進行的,。尸體能夠提供一個真實的解剖結(jié)果,，但是來源稀少，并且尸體跟活體對手術(shù)器械表現(xiàn)出的響應(yīng)并不相同,。動物活體能夠表現(xiàn)出真實的響應(yīng),，但費用昂貴，并且在醫(yī)學(xué)倫理道德上越來越受到限制,。人工合成物價格便宜,，但是不能很好地反應(yīng)軟組織的特性。

相比之下,，虛擬手術(shù)技術(shù)具有手術(shù)環(huán)境及器械響應(yīng)可控,，可重復(fù)演練等多項優(yōu)點，成為未來外科培訓(xùn)及個性化精準治療的發(fā)展趨勢,。醫(yī)生借助VR手術(shù)模擬器進行手術(shù)訓(xùn)練及規(guī)劃,，可降低手術(shù)訓(xùn)練以及治療的成本和風(fēng)險；減少醫(yī)生培訓(xùn)教學(xué)中對動物和尸體的依賴,；提高臨床醫(yī)學(xué)診斷,、治療的技能和精度,；使得高難度手術(shù)得以更快地普及,；減輕患者的治療痛苦、縮短滯院時間,、降低醫(yī)療支出,。這些對于發(fā)展我國高性能醫(yī)療器械、改善醫(yī)學(xué)水平發(fā)展不平衡的現(xiàn)狀,、降低醫(yī)患矛盾都具有重要意義,。

功能說明：
該系統(tǒng)集虛擬現(xiàn)實、人機交互,、生物力學(xué),、臨床醫(yī)學(xué)、機器人等多門交叉學(xué)科技術(shù)于一體,。能對腹腔鏡手術(shù)中基本技能和各類典型病例（包括：消化道外科,，肝膽外科,，婦科，泌尿外科）進行操作訓(xùn)練,。提高外科醫(yī)生的腹腔鏡手術(shù)技能,，縮短培訓(xùn)周期。在獲得病人個性化數(shù)字器官模型下,，可以對其手術(shù)進行提前預(yù)演和規(guī)劃,，制訂特殊病例下的手術(shù)方案設(shè)計。目前已有的功能模塊包括腹腔鏡手術(shù)四大基礎(chǔ)訓(xùn)練（移動微小物體,，剪切,，縫合，結(jié)扎）,、直腸癌切除,、胃束帶手術(shù)、膽囊切除,。

系統(tǒng)特色：

• 支持腹腔鏡手術(shù)操作流程全過程的三維力覺仿真
• 支持多種典型病例的腹腔鏡手術(shù)環(huán)境的實時三維逼真繪制
• 支持各類腹腔臟器及軟組織的物理變形仿真與材質(zhì)參數(shù)耦合
• 支持各類微創(chuàng)手術(shù)器械：抓鉗,，手術(shù)剪，電凝器,，施夾器等的操作模擬
• 支持腹腔鏡手術(shù)輔助設(shè)備：腳踏板等的仿真操作
• 支持手術(shù)中各類視覺,、聽覺的仿真特效，如煙霧,，流血,，電聲等
• 已由北京市友誼醫(yī)院、青島大學(xué)第一附屬醫(yī)院等多家醫(yī)院醫(yī)生試用

技術(shù)特點:

• 再現(xiàn)真實的臨床手術(shù)環(huán)境
• 腹腔內(nèi)器官組織的真實觸感
• 雙手協(xié)調(diào)操作的訓(xùn)練
• 力感控制能力的訓(xùn)練
• 用戶操作數(shù)據(jù)的記錄

::應(yīng)用范圍::

適用于能對腹腔鏡手術(shù)中基本技能和各類典型病例（包括：消化道外科,，肝膽外科,，婦科，泌尿外科）進行操作訓(xùn)練

::技術(shù)特征::

• 射頻同步無干擾操作
• 無需銀幕,，所有座椅位置確?？尚蕾p到高圖像質(zhì)量
• 輕量級眼鏡（56克）具有符合人體工程學(xué)的設(shè)計
• 75h可充電電池壽命和智能自動關(guān)機功能
• 影院認可的鏡頭，提供明亮的圖像和自然的色彩

::產(chǎn)品規(guī)格::

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::資料下載::

虛擬腹腔鏡手術(shù)綜合訓(xùn)練平臺 (Lap-Sim)