::產(chǎn)品概述::

EasyTracker三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是采用SMK系列智能演算專用攝像機(jī),，直接演算出標(biāo)記點(diǎn)的二 位坐標(biāo),，通過(guò) EasyTracker 數(shù)據(jù)采集軟件，支持實(shí)時(shí)在線或者離線的運(yùn)動(dòng)捕捉,、分析,。

推出的擁有同類產(chǎn)品超高性價(jià)比，可廣泛地應(yīng)用于影視,、動(dòng)畫和游戲制作,；體育運(yùn)動(dòng)分析和 體育訓(xùn)練指導(dǎo)；醫(yī)學(xué)研究中的運(yùn)動(dòng)機(jī)能評(píng)價(jià)和康復(fù)醫(yī)療,；軍事模擬,、工程測(cè)量和虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng) 用等諸多領(lǐng)域。

基本特征

1,、數(shù)據(jù)采集精度更高

基于 SMK 系列光學(xué)數(shù)字式專用攝像機(jī),對(duì)于細(xì)微動(dòng)作都有精細(xì)捕捉,。 相機(jī)前端特有的處理芯片具有 FPGA 編成功能，實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的高速處理,。相機(jī)中心演算功能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的標(biāo)記點(diǎn)高精度識(shí)別,，中心精度達(dá)到 0.125mm。 相機(jī)采用 28 個(gè) LED 照明,，在保證亮度前提下效率更高,。

2、系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠

系統(tǒng)采用 POE 供電,，單網(wǎng)線完成數(shù)據(jù)傳輸和供電功能,，構(gòu)成簡(jiǎn)單，無(wú)需專用采集設(shè)備,， 一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制所有相機(jī),。專用千兆網(wǎng)線具有采樣同步控制信號(hào)傳輸,；LED 照明同步控制信號(hào)傳輸；攝像機(jī)和 LED照明供電傳輸多種功能的同時(shí),，極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)布線結(jié)構(gòu)同時(shí),，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸更穩(wěn)定。

3．系統(tǒng)功能更強(qiáng)大?

高性能自動(dòng)識(shí)別功能,，根據(jù)模板自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)匹配，實(shí)時(shí)計(jì)算輸出人或物體的空間位置和 6 自由度數(shù)據(jù),免除繁雜的操作,。

強(qiáng)大的后期數(shù)據(jù)自動(dòng)插值,、濾波和手動(dòng)修改等編輯功能以及 CSM、BVH,、FBX,、BIP、 Aiz,、TRC 等通用數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換功能,，完全滿足動(dòng)漫、體育,、醫(yī)療,、虛擬現(xiàn)實(shí)等不同領(lǐng)域的 應(yīng)用需求。

全面支持第三方軟件相結(jié)合使用接口(如 MotionBuilder,、unity3D,、3DMax、Maya,、Delt3D 或測(cè)力平臺(tái),、肌電儀以及客戶自主開發(fā)平臺(tái)軟件等，進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí),、定時(shí)傳送及各種同步 觸發(fā)控制接口)

4,、系統(tǒng)操作更簡(jiǎn)潔便利

系統(tǒng)根據(jù)中國(guó)用戶設(shè)計(jì)，在保證完美實(shí)現(xiàn)功能的前提下極大的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)操作中繁瑣的 人機(jī)交互模塊,，使整個(gè)系統(tǒng)操作流程更加方便快捷,。

系統(tǒng)架設(shè)靈活，可以根據(jù)環(huán)境和使用者意愿來(lái)搭建捕捉系統(tǒng),，捕捉范圍可根據(jù)房間大小 和用途隨時(shí)調(diào)整,。相機(jī)獨(dú)立的 LED 編號(hào)顯示，使架設(shè)和調(diào)整操作更方便,。同等捕捉空間標(biāo)記點(diǎn)更精小,，（3mm,5mm,10mm,15mm,20mm,25mm 規(guī)格），被測(cè)者運(yùn)動(dòng) 更自如,。

系統(tǒng)原理（光學(xué)反射式）簡(jiǎn)述：

演員在有效捕捉區(qū)域內(nèi)表演,，攝像機(jī) LED發(fā) 出近紅外光,， 照射演員身上的標(biāo)記點(diǎn) (Marker)，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)同步采集包含標(biāo)記點(diǎn)的圖像并進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)識(shí)別,，將獲取的標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù) 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議發(fā)送給工作站,，實(shí)時(shí)提供與演員動(dòng)作一致的三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù) 再導(dǎo)入到3ds Max,、Mays等軟件,，經(jīng)模型綁定等處理就可高效生成協(xié)調(diào)連貫的動(dòng)畫序列， 使動(dòng)畫制作人員從繁重的前期建模和調(diào)幀工作中解放出來(lái),能夠?qū)⒏嗑Ψ旁趧?dòng)畫,、游戲 的創(chuàng)意研究上,，在短時(shí)間內(nèi)創(chuàng)造出更具水準(zhǔn)的作品。

系統(tǒng)構(gòu)成

8 C 系統(tǒng)拓?fù)鋱D:

為到達(dá) 8C 配置優(yōu)秀的捕捉效果,，準(zhǔn)備用來(lái)安裝系統(tǒng)的房間尺寸建議為：7m 寬
×7m 長(zhǎng)×3.5m 高左右,，實(shí)際布局要根據(jù)具體場(chǎng)地設(shè)計(jì)。

平面圖立面圖

硬件構(gòu)成

SMK 系列攝像機(jī)

為運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)而特制的專用近紅外數(shù)字?jǐn)z像機(jī),， 采用近紅外 COMS 傳感器,，實(shí)時(shí)采集高反射標(biāo)記點(diǎn)（Marker）在空間的運(yùn)動(dòng)圖像，精確記錄標(biāo)志球的運(yùn)動(dòng) 軌跡,。同時(shí)通過(guò)對(duì)攝像機(jī)焦距,、光圈、灰度色階和云臺(tái) 的調(diào)節(jié),，可對(duì)不同空間不同環(huán)境下的動(dòng)作進(jìn)行精確捕捉,。

千兆網(wǎng) POE 交換機(jī)

用于攝像機(jī)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、同步處理,，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接線與工作站進(jìn)行連接,，擁有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、攝像機(jī)采樣和 LED 照明同步控制,、 攝像機(jī)和 LED 供電等多重功能,。

交換機(jī)規(guī)格：

? 提供 16 個(gè) 10/100/1000M RJ45，滿足千兆網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)需求
? 16 個(gè)千兆 RJ45 端口均具備 PoE 供電能力,，每端口供電功率可高達(dá) 30W,， 整機(jī) 供電功率可高達(dá) 185W
? 支持 IEEE 802.3af/at 標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)檢測(cè)與識(shí)別符合 IEEE 802.3af/at 標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備并為 其供電
? 標(biāo)準(zhǔn)交換模式下,，所有端口自由通信,，適用于普通數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境
? 網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)，理論上可實(shí)現(xiàn)無(wú)限級(jí)聯(lián)擴(kuò)充,，支持構(gòu)成大規(guī)模系統(tǒng)
? 電源電壓：AC200～240V

高性能三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉工作站

采用 DELL 工作站為主體的EasyTracker高速三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉工作站,，具有運(yùn)算速度高和穩(wěn) 定性好的特點(diǎn)，支持實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和復(fù)雜演算處理的實(shí)現(xiàn),。

? 英特爾?至強(qiáng)?四核
? 8GB 內(nèi)存
? 2 GB NVIDIA K620
? 1TGB SATA（7200RPM）硬盤
? 24 液晶顯示器
? Window10 操作系統(tǒng)

專用千兆網(wǎng)線

攝像機(jī)專用配套高性能,、抗干擾千兆網(wǎng)線,；同時(shí)具有采樣 同步控制信號(hào)傳輸；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,；LED 照明同步控制信號(hào)傳 輸,；攝像機(jī)和 LED 照明供電傳輸；長(zhǎng)度滿足用戶場(chǎng)地需求(標(biāo)準(zhǔn) 10 米,、20 米,、30 米及以上可選)。

軟件構(gòu)成

1．EasyTracker BRT 相機(jī)環(huán)境設(shè)置軟件 （Ver. 1.0.1）

相機(jī)環(huán)境設(shè)置軟件可以實(shí)時(shí)獲取攝像機(jī)捕捉的圖像和標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù),，并把獲取的圖像和標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在窗口上,。通過(guò)調(diào)節(jié)二值化閾值和曝光使攝像機(jī)正確識(shí)別出標(biāo)記點(diǎn)， 減少噪音點(diǎn),。并把設(shè)定的參數(shù)結(jié)果保存到文件，提供給 EasyTracker Cal 三維定標(biāo)軟件和 EasyTracker Spl 數(shù)據(jù)采集軟件,。進(jìn)而對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行設(shè)置和系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整,，使系統(tǒng)完全達(dá)到 所需的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確數(shù)據(jù)捕捉,。

2．EasyTracker Cal 空間定標(biāo)軟件 （Ver. 1.0.1）

EasyTracker Cal 軟件 （Ver. 1.0.1）,通過(guò)三維空間位置標(biāo)定（靜態(tài)標(biāo)定）和空間范 圍標(biāo)定（動(dòng)態(tài)標(biāo)定）兩大功能,，采用獨(dú)自的三維空間標(biāo)定算法，實(shí)現(xiàn)三維空間的精確定標(biāo),。

做成的參數(shù)文件支持?jǐn)?shù)據(jù)采集軟件實(shí)時(shí)演算,。支持多臺(tái)攝像機(jī)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的三維空 間定標(biāo)。

3． EasyTracker Spl 數(shù)據(jù)采集軟件（Ver. 1.0.1）

EasyTracker Spl 軟件（Ver. 1.0.1）,支持多臺(tái)攝像機(jī)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)高精 度三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集,、自動(dòng)數(shù)據(jù)匹配等處理,。是構(gòu)成EasyTracker三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的核心軟件。 支 持 獨(dú) 自 的 met 數(shù) 據(jù) 格 式 文 件 輸 出 ,， 對(duì) 應(yīng) 各 種 三 維 實(shí) 時(shí) 軟 件 的 數(shù) 據(jù) 接 口 ,。

4. EasyTracker DataEdit 數(shù)據(jù)格式應(yīng)用軟件（Ver. 1.0.1）

EasyTracker DataEdit 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換軟件（Ver. 1.0.1）具有對(duì) met 格式的三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù) 優(yōu)化處理和數(shù)據(jù)格式應(yīng)用的功能。數(shù)據(jù)優(yōu)化處理功能是對(duì) met 格式的三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工 處理,，可對(duì)標(biāo)記點(diǎn)的任意時(shí)刻的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),，進(jìn)行 X、Y,、Z 方向上進(jìn)行靈活的編輯,、修補(bǔ)， 使之更接近完美或使模型動(dòng)作更具特色,。提供完備的插值,、濾波等一系列的數(shù)據(jù)處理功能。 提供直觀的三維棍棒圖的同步顯示,、3D 模型輔助顯示等輔助功能,，可方便,、快捷地實(shí)現(xiàn)三 維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編輯。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能是將 DRS 格式三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換為各類動(dòng)畫軟件采用 的通用格式,，如：CSM,、BVH、FBX,、BIP,、TRC 等數(shù)據(jù)。全面對(duì)應(yīng)以下各軟件的后期應(yīng)用,。

① Autodesk ? 3ds max? 6
②Autodesk ? Maya? 7.0
③ Autodesk ? MotionBuilder? Pro (統(tǒng)合 Autodesk ? MoCap?,FilmBox)
④ Autodesk ? ImageStudio? 3
⑤Autodesk ? FBX
⑥ Autodesk ? Softimage? XSI? V5.0
⑦ LightWave 3D?

5. 實(shí)時(shí)三維角色動(dòng)畫編輯軟件 Autodesk?MotionBuilder?

快速輕松地搭建角色和調(diào)整角色姿勢(shì),；實(shí)現(xiàn)雙足和四足角色 的自然結(jié)合；動(dòng)態(tài)分層和編輯動(dòng)畫,；把動(dòng)畫與音頻,、視頻、三維 等元素迅速組合在一起,；即時(shí)把動(dòng)畫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到不同角色上,；實(shí) 時(shí)傳遞和記錄運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的數(shù)據(jù)流；輸出文件格式（FBX）全 面支持 3ds max?,、Maya?,、Softimage? XSI?等 CG 軟件。

附件構(gòu)成

1．L 型定標(biāo)儀
2．T 型標(biāo)定桿
3．標(biāo)記點(diǎn)
4．演員服裝

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1）擁有高性能價(jià)格比的EasyTracker運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),。 光學(xué)反射式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的系統(tǒng)性能,、精度、完成復(fù)雜捕捉動(dòng)作的能力等,，更多地取決于系統(tǒng)使用攝像機(jī)的臺(tái)數(shù),，攝像機(jī)臺(tái)數(shù)的增加，意味著整個(gè)捕捉密度的增大,，捕捉空間死角的減少,，捕捉密度的增大可有效地提高捕捉精度，捕捉空間死角的減少可 有效地減少數(shù)據(jù)欠損和捕捉范圍的擴(kuò)大,，從而提高系統(tǒng)的捕捉能力,，增加系統(tǒng)的實(shí)用 性能。

采用高性能價(jià)格比的EasyTracker運(yùn)動(dòng)捕捉,，構(gòu)建實(shí)用型運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),，是用戶用 同樣的投入，獲得較大回報(bào)的優(yōu)選解決方案,。

2)方便,、簡(jiǎn)潔的中文操作界面 EasyTracker運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，所有操作界面全面中文化,，為全球華語(yǔ)用戶提供了方便,。相對(duì)于英文界面產(chǎn)品更便于中國(guó)用戶理解系統(tǒng)的復(fù)雜功能,、熟練系統(tǒng)的操作和應(yīng)用。

系統(tǒng)根據(jù)中國(guó)用戶設(shè)計(jì),，在保證完美實(shí)現(xiàn)功能的前提下極大的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)操作中 繁瑣的人機(jī)交互模塊,，使整個(gè)系統(tǒng)操作流程更加方便快捷。

3)擁有近 20 年的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)開發(fā)歷史, 近百家應(yīng)用案例 EasyTracker運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)不斷發(fā)展完善,，系統(tǒng)在游戲,、電影、教學(xué),、醫(yī)療等領(lǐng)域,，獲得了眾多客戶的好評(píng)和認(rèn)可。系統(tǒng)在完美支持功能的同時(shí)采用了優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，降 低了系統(tǒng)構(gòu)建成本,，是優(yōu)先推出的實(shí)用型系統(tǒng)。

4）完善的技術(shù)支持服務(wù)體系 對(duì)于高技術(shù)設(shè)備而言,，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了設(shè)備本身,，完備的技
術(shù)支持、售后服務(wù)是至關(guān)重要的,。

售前：

擁有研發(fā)整套運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)及系統(tǒng)接口和軟件結(jié)合應(yīng)用的豐富經(jīng)驗(yàn)和實(shí)力，可以根據(jù)用戶具體需求為用戶提供系統(tǒng)選擇,、架設(shè),、與軟件平臺(tái)結(jié)合使用、培訓(xùn) 及技術(shù)支持等的全面解決方案,，針對(duì)系統(tǒng)規(guī)格,、系統(tǒng)配置、系統(tǒng)構(gòu)建及后續(xù)升級(jí)等客 戶關(guān)心的問(wèn)題提出更多解決方案,，給用戶有更大,、給有效的選擇空間。

售中：

我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)支持隊(duì)伍,，專業(yè)的培訓(xùn)團(tuán)隊(duì)可以針對(duì)用戶情況為用戶提供 簡(jiǎn)便,、易懂的培訓(xùn)方式，從豐富的實(shí)際案例中凝練出影視培訓(xùn)方案,、游戲 培訓(xùn)方案,、教學(xué)培訓(xùn)方案、醫(yī)療培訓(xùn)方案,、體育培訓(xùn)方案,、虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)方案等多種 有針對(duì)性的切實(shí)培訓(xùn)方案，還可以為用戶專門制定培訓(xùn)方案,，以滿足不同用戶的需求,， 讓用戶用超短的時(shí)間掌握系統(tǒng)的原理,、模塊、流程和操作,。

售后：

通過(guò)電話,、電子郵件、傳真或現(xiàn)場(chǎng)等方式提供 系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù),，解決用戶出現(xiàn)的任何問(wèn)題,。

我們擁有完善的售后服務(wù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，擁有豐富的系統(tǒng)支持經(jīng)驗(yàn)和 對(duì)系統(tǒng)及軟件結(jié)合整套流程雄厚技術(shù)積累,，可以迅速解決中國(guó)用戶的任何問(wèn)題,。

通用數(shù)據(jù)格式
運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)為動(dòng)畫制作用戶提供的最終結(jié)果是運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式的 可用性是關(guān)鍵和重要的,。也就是說(shuō)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)一定要支持通用的三 維軟件（MAX,、MAYA、MotionBuilder 等）,。

EasyTracker運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)為用戶提供 CSM,、BVH、BIP,、FBX,、met 等多種 數(shù)據(jù)格式，提供全部通用三維 CG 軟件數(shù)據(jù)接口,，方便各個(gè)軟件平臺(tái)的用戶 應(yīng)用,。

強(qiáng)大的二次開發(fā)能力

可以為用戶提供全面的二次開發(fā)技術(shù)支持。為用戶提供更多,、更快和更有效的技術(shù)解決方案,，EasyTracker運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用和特殊領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)支持，可在超短的時(shí)間內(nèi) 根據(jù)客戶的實(shí)際需求進(jìn)行數(shù)據(jù)接口,、特殊功能模塊等的開發(fā)技術(shù)支持,，是全體用戶安心、放心的選擇,，是EasyTracker運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的重要保障,。

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EasyTracker 三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)