::產(chǎn)品概述::
WiseGlove是按照行業(yè)通用用途設(shè)計(jì)的高端數(shù)據(jù)手套。常用于測(cè)量人手指動(dòng)作,,如搓捻,、對(duì)掌等動(dòng)作,廣泛應(yīng)用于人手的運(yùn)動(dòng)捕捉,,游戲動(dòng)作制作,,醫(yī)學(xué)人手功能評(píng)定,機(jī)械手同步控制,。WiseGlove7數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品的設(shè)計(jì)新穎,,技術(shù)成熟,使用簡(jiǎn)單,,佩戴舒適,,驅(qū)動(dòng)范圍廣。尤其是產(chǎn)品的數(shù)據(jù)具有高精度和高分辨率特點(diǎn),。因此該產(chǎn)品已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真用戶的理想交互工具,,Wiseglove獲得越來越多的科研單位、游戲動(dòng)畫制作單位,、動(dòng)畫設(shè)計(jì)專業(yè)及廣大院校用戶的認(rèn)可,。
產(chǎn)品型號(hào)
WISEGLOVE7系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同,機(jī)械手臂的人機(jī)控制,、遠(yuǎn)程交互,、虛擬交互等應(yīng)用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號(hào)和對(duì)應(yīng)的功能描述如下:
型號(hào)/功能 | 手指角度捕捉 | 手臂位置跟蹤 | 手指力反饋 | 手指握力/抓力 |
WISEGLOVE7S | 有 | 無 | 無 | 可擴(kuò)展 |
WISEGLOVE7+ | 有 | 有 | 無 | 可擴(kuò)展 |
WISEGLOVE7F | 有 | 無 | 有 | 可擴(kuò)展 |
WISEGLOVE7F+ | 有 | 有 | 有 | 可擴(kuò)展
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傳感器分布
7個(gè)手指彎曲度傳感器,,分布在每個(gè)手指背上,。
5個(gè)手指力反饋器,這些傳感器分布在每個(gè)手指背上(適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+)
3個(gè)手臂位置傳感器,,這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上(適合WISEGLOVE7+,WISEGLOVE7F+)
2-5個(gè)手指握力傳感器,,手指指尖內(nèi)側(cè)(適合定制型號(hào))
一般功能
可以實(shí)時(shí)捕捉人手的運(yùn)動(dòng),并同步驅(qū)動(dòng)3D動(dòng)畫人手的運(yùn)動(dòng),;也可以摸擬像鼠標(biāo)對(duì)應(yīng)用中的物體選取,、移動(dòng),、旋轉(zhuǎn)等操作;還可以模擬游戲搖桿把人手姿態(tài)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地傳遞給虛擬環(huán)境,,而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者,。使操作者以更加直接,更加自然,,更加有效的方式與虛擬世界進(jìn)行交互,,大大增強(qiáng)了互動(dòng)性和沉浸感。
特別功能
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息,,例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作,。
可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,,擰螺絲,,拇指食指捏取動(dòng)作;
可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位,。(適合WISEGLOVE7+,WISEGLOVE7F+)
可實(shí)現(xiàn)手指觸覺反饋,。(適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+)
可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。(適合定制型號(hào))
數(shù)據(jù)傳輸接口
WISEGLOVE7數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種: USB有線和2.4G無線,。
開發(fā)接口
免費(fèi)提供基于C++ ,、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件,。
豐富的范例程序
基于控制臺(tái),,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼,。
適用平臺(tái)
程序語言方面,,可以適用C++, C#, JAVA, PYTHON, Matlab程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面,,可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真平臺(tái)的開發(fā)應(yīng)用,,例如UNITY3D, UE4,?MULTIGEN VEGA,?VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應(yīng)用方面,,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,,搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫制作平臺(tái),,WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開發(fā)環(huán)境,。
應(yīng)用范圍
- 虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真開發(fā)
- ? ? ? ? 機(jī)器人協(xié)同
- ? ? ? ? 外科手術(shù)
- ? ? ? ? 手功能評(píng)定
- ? ? ? ? 虛擬裝配
- ? ? ? ? 手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)
- ? ? ? ? 教育娛樂
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套 |
面料: | 合成彈力纖維布+魔術(shù)扣 |
傳感器技術(shù): | 光纖傳感器 |
手指?jìng)鞲衅鲾?shù)量: | 7個(gè)節(jié)點(diǎn) |
手指?jìng)鞲衅鞑蓸?/td> | 12位A/D轉(zhuǎn)換 |
手指?jìng)鞲衅鲃?dòng)態(tài)精度: | 0.2度 |
手指?jìng)鞲衅黛o態(tài)精度: | 0.05度 |
數(shù)據(jù)包更新率: | <100赫茲 |
無線傳輸模塊: | 可選 |
傳輸范圍: | USB版本:3米 2.4G無線:20米(可視距離) |
計(jì)算機(jī)接口: | WIFI/USB可選 |
供電: | DC 5V@500mA(典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)) |
位置傳感器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE7+,WISEGLOVE7F+) | 數(shù)量:3個(gè)傳感器
精度:XY0.02°,,Z軸0.2° |
?手指力反饋器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+) | 數(shù)量:5個(gè)手指反饋器
精度:128級(jí)軟件可編程 |
手指握力反饋檢測(cè): | 按需求定制 |
::產(chǎn)品規(guī)格::
WISEGLOVE7數(shù)據(jù)手套