::產(chǎn)品概述::
WiseGlove是按照行業(yè)通用用途設(shè)計的高端數(shù)據(jù)手套。常用于測量人手指動作,,如搓捻,、對掌等動作,廣泛應(yīng)用于人手的運動捕捉,,游戲動作制作,,醫(yī)學(xué)人手功能評定,機械手同步控制,。WiseGlove19數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品的設(shè)計新穎,,技術(shù)成熟,使用簡單,,佩戴舒適,,驅(qū)動范圍廣。尤其是產(chǎn)品的數(shù)據(jù)具有高精度和高分辨率特點,。因此該產(chǎn)品已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實和仿真用戶的理想交互工具,,Wiseglove獲得越來越多的科研單位、游戲動畫制作單位,、動畫設(shè)計專業(yè)及廣大院校用戶的認(rèn)可,。
產(chǎn)品型號
WISEGLOVE19系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機器手手指協(xié)同,機械手臂的人機控制,、遠(yuǎn)程交互,、虛擬交互等應(yīng)用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號和對應(yīng)的功能描述如下:
型號/功能 | 手指角度捕捉 | 手臂位置跟蹤 | 手指力反饋 | 手指握力/抓力 |
WISEGLOVE19 | 有 | 無 | 無 | 可擴展 |
WISEGLOVE19+ | 有 | 有 | 無 | 可擴展 |
WISEGLOVE19F | 有 | 無 | 有 | 可擴展 |
WISEGLOVE19F+ | 有 | 有 | 有 | 可擴展
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傳感器分布
19個手指彎曲度傳感器,,分布在每個手指背上,。
5個手指力反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
3個手臂位置傳感器,,這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上(適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
2-5個手指握力傳感器,,手指指尖內(nèi)側(cè)(適合定制型號)
一般功能
可以實時捕捉人手的運動,并同步驅(qū)動3D動畫人手的運動,;也可以摸擬像鼠標(biāo)對應(yīng)用中的物體選取,、移動、旋轉(zhuǎn)等操作,;還可以模擬游戲搖桿把人手姿態(tài)準(zhǔn)確實時地傳遞給虛擬環(huán)境,而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者,。使操作者以更加直接,,更加自然,更加有效的方式與虛擬世界進(jìn)行交互,,大大增強了互動性和沉浸感,。
特別功能
可實時捕捉人手5個手指的運動信息,,例如常規(guī)的抓握物體動作。能輸出15個關(guān)節(jié)和4個手指外展角度,,每個輸出角度都可以直接用來驅(qū)動機械手電機運動,。
可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,,擰螺絲,,拇指食指捏取動作;
可以實現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位,。(適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
可實現(xiàn)手指觸覺反饋,。(適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。(適合定制型號)
數(shù)據(jù)傳輸接口
WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種: USB有線和2.4G無線,。
開發(fā)接口
免費提供基于C++ ,、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件,。
豐富的范例程序
基于控制臺,,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現(xiàn)源代碼,。
適用平臺
程序語言方面,,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發(fā),。
虛擬現(xiàn)實軟件平臺方面,,可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實軟件或者仿真平臺的開發(fā)應(yīng)用,例如UNITY3D, UE4,?MULTIGEN VEGA,?VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,。在3D應(yīng)用方面,,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,,搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺,,WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環(huán)境,。
應(yīng)用范圍
- 虛擬現(xiàn)實與仿真開發(fā)
- ? ? ? ? 機器人協(xié)同
- ? ? ? ? 外科手術(shù)
- ? ? ? ? 手功能評定
- ? ? ? ? 虛擬裝配
- ? ? ? ? 手勢識別系統(tǒng)
- ? ? ? ? 教育娛樂
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套 |
面料: | 合成彈力纖維布+魔術(shù)扣 |
傳感器技術(shù): | 光纖傳感器 |
手指傳感器數(shù)量: | 19個節(jié)點 |
手指傳感器采樣 | 12位A/D轉(zhuǎn)換 |
手指傳感器動態(tài)精度: | 0.15度 |
手指傳感器靜態(tài)精度: | 0.02度 |
數(shù)據(jù)包更新率: | <100赫茲 |
無線傳輸模塊: | 可選 |
傳輸范圍: | USB版本:3米/5米 2.4G無線:20米(可視距離) |
計算機接口: | WIFI/USB可選 |
供電: | DC 5V@500mA(典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)) |
位置傳感器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+) | 數(shù)量:3個傳感器
精度:XY0.02°,,Z軸0.2° |
手指力反饋器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+) | 數(shù)量:5個手指反饋器
精度:128級軟件可編程 |
手指握力反饋檢測: | 按需求定制 |
::下載資料::
[搜維爾]WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套-20170228