::產(chǎn)品概述::
近紅外光學定位系統(tǒng)是基于雙目立體視覺進行跟蹤和定位的光學導航設(shè)備,系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺構(gòu)建,,提高了雙目視覺圖像采集的高同步性,、穩(wěn)定性、可動態(tài)地在待定地三維空間中實時追蹤工具位置,,追蹤精度可達0.12mm(RM5),。
基于FPGA自主研發(fā)地光學定位系統(tǒng)
可同時采集多個標記點
實時現(xiàn)場視頻同步記錄
多種數(shù)據(jù)傳輸方式:WIFI、USB,、以太網(wǎng)
產(chǎn)品特點:
主被動兼容
可探測被動式標記點的位置信息
可接收主動標記點的位置信息
可同步追蹤主動式及被動式工具實時計算工具位姿
有線/無線通信
USB數(shù)據(jù)通信,,即插即用
千兆以太網(wǎng)高速傳輸,穩(wěn)定可靠
WIFI無線傳輸,,方便快捷
三種通信方式互不干擾,,可同步調(diào)試
直觀觸控顯示
搭配高分辨率彩色攝像頭
可實時記錄現(xiàn)場定位跟蹤場景
配備中央觸控液晶顯示屏
即時了解雙目視覺系統(tǒng)狀態(tài)信息
多樣信息接口
高精度標記點坐標
高清彩色圖像,協(xié)助實現(xiàn)VR/AR功能
雙目灰度圖像,,方便開展計算機視覺研究
產(chǎn)品類型
AimPosition(60Hz)國際領(lǐng)先的3D視覺解決方案,,發(fā)現(xiàn)更多可能性
AimPosition Pro(250Hz)全新升級、更高速,、更精準
AimPosition Max 更大的視場范圍,,滿足更多的應用場景
::產(chǎn)品規(guī)格::
定位精度 | 0.12mm(RMS) |
采樣頻率 | 60Hz/250Hz |
硬件接口 | 以太網(wǎng)、USB,、串口,、12V電源接口 |
傳輸速率 | 以太網(wǎng):1000Mbps USB 2.0:480Mbps Wi-Fi:460.8Kbps |
數(shù)據(jù)類型 | 彩色圖像、近紅外圖像,、三維坐標,、工具位姿 |
標記點 | 類型:主動式、被動式 最大跟蹤數(shù):200個 |
二次開發(fā) | 1.API函數(shù) 2.使用Demo |
尺寸 | 608.5mm×118.34mm×103.5mm(長×寬×高) |
應用案例
光學定位系統(tǒng)作為核心部件,,廣泛應用于手術(shù)導航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中,。此外,可用于醫(yī)療康復,、運動分析,、虛擬現(xiàn)實、工業(yè)測量等需要對運動目標進行精確跟蹤的各種科研和產(chǎn)品應用中,。
● 科研教學
● 手術(shù)導航
● 手術(shù)機器人
● 虛擬現(xiàn)實
● 運動分析
● 醫(yī)療康復
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AimPosition 近紅外光學定位系統(tǒng)