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Shadow 靈巧手

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  • 品 牌: Shadow
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    ::產(chǎn)品概述::

    Shadow 靈巧手,世界領(lǐng)先的機器手

    推進工業(yè)中機器人研究和應用

    Shadow靈巧手是世界領(lǐng)先的五指機器手。

    Shadow靈巧手提供了前所未有的精確度,可以更精確地操縱工具和物體。Shadow的先進技術(shù)開辟了機器人和人工智能研究新的途徑,并且能夠改進現(xiàn)有的技術(shù)。

    用途和優(yōu)點:

    20多年的研究和發(fā)展使靈巧手成為研究和工業(yè)中值得信賴的關(guān)鍵部件。

    包含20個電機,靈巧手是由肌腱驅(qū)動的,支持24個自由度的內(nèi)收和外展運動。

    靈巧手擁有100多個傳感器,運行頻率高達1KHz,為您提供洞察力和準確的數(shù)據(jù)點來支持您的研究。

    Shadow觸覺指尖(STF)作為標準被安裝在機器手指尖上,可以選擇升級安裝更多觸覺指尖。

    完全集成的ROS,用作研究和開發(fā)工具,以及人工智能和機器學習的測試硬件。

    與Shadow手套和遙操作系統(tǒng)一起使用,靈巧手在遠程或危險環(huán)境中可提供直觀的控制和無與倫比的精度。

    Lite系列靈巧手

    Lite系列為您提供了更大的靈活性來滿足您的項目需求。您可從Lite版、Extra版和Super Lite版中進行選擇。

    小巧輕便——每去掉一個手指都可以減輕重量,使Lite系列特別適合移動操作項目或減輕機器人手臂的負荷

    高能效——從五指握持降至四指握持可節(jié)省35%的電量,有助于電池供電系統(tǒng)。

    經(jīng)濟實惠——每種型號都可以節(jié)省成本,使得在預算范圍內(nèi)實現(xiàn)精確操作成為可能

    Shadow系列靈巧手對比:

    概述Shadow靈巧手Shadow靈巧手LiteShadow靈巧手ExtraLiteShadow靈巧手SuperLite
    自由度(DOF)20個驅(qū)動自由度和另外4個欠驅(qū)動運動,總共24個關(guān)節(jié)16個關(guān)節(jié)13個自由度12個關(guān)節(jié)10自由度8個關(guān)節(jié)7自由度
    總重量4.3kg2.4kg2.1kg1.8kg
    手指數(shù)量4+1(拇指)3+1(拇指)2+1(拇指)1+1(拇指)
    執(zhí)行器數(shù)量20臺直流電機13臺直流電機10臺直流電機7臺直流電機
    手指關(guān)節(jié)數(shù)量4444
    拇指關(guān)節(jié)數(shù)量5444
    手腕關(guān)節(jié)數(shù)量2000
    標配的STF數(shù)量2211
    STF的最大數(shù)量5432
    慣性測量單元(IMU)數(shù)量1111
    肌腱載荷傳感器數(shù)量40262014
    通過主機控制環(huán)路速率1kHz(EtherCat協(xié)議)1kHz(EtherCat協(xié)議)1kHz(EtherCat協(xié)議)1kHz(EtherCat協(xié)議)
    ROS開源平臺
    易于集成到機器臂上
    可與其他組件升級

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