::產(chǎn)品概述::

LINKERBOT Linker Hand L30 腱驅(qū)版 靈巧手

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產(chǎn)品生態(tài)

支持連接的機械臂：UR,、Franka,、XArm、RealMan,、松靈

支持的數(shù)據(jù)采集方式：動捕手套,、外骨骼手套、液態(tài)金屬手套,、視覺,、VR（Meta Quest 3）

支持的仿真器：Pybullet、Isaac,、MuJoCo

支持的接口：CAN,、485

使用例子：ROS1、ROS2,、Python

優(yōu)勢特點：

高仿生結(jié)構(gòu)

5指設(shè)計,，模仿人手結(jié)構(gòu),。具備18個主動自由度，總自由度達25個（含手腕2個）,。采用腱繩仿生驅(qū)動（腱繩驅(qū)動）,，提供更自然的手部運動。

高精度運動控制

重復定位精度±0.20mm,，確保精準操作,。抓握力分辨率0.5N，可實現(xiàn)精細抓取,。拇指與四指獨立控制,，適用于不同類型的操作任務(wù)。

強勁抓捕能力

拇指最大抓握力9~20N,，四指最大抓握力10~20N,。最大承重≥8kg，適用于工業(yè)拉伸任務(wù),。多種拉伸模式（精細捏取,，包裹式牽引、三指拉伸等）,。

::規(guī)格參數(shù)::

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