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Realman RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂

  • 商品編號:202505121503221435248415
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  • 品 牌: Realman
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    ::產(chǎn)品概述::

    Realman RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂

    RM65-B為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的六自由度標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)械臂,,一體化結(jié)構(gòu)的控制柜與機(jī)械臂總重量7.2KG,,額定負(fù)載達(dá)到5KG,峰值負(fù)載可達(dá)9KG,,工作半徑達(dá)610mm,。

    機(jī)械臂(含控制器)重量:7.2kg

    額定負(fù)載:5kg

    工作半徑:610mm

    重復(fù)定位精度:±0.05mm

    優(yōu)勢特點(diǎn):

    靈活部署

    超小體積,機(jī)械臂最大直徑11.5cm,,機(jī)座安裝尺寸11cm,,仿人手臂尺寸,大大降低了安裝空間要求,,更方便靈活,。

    系統(tǒng)開放

    開放的API函數(shù)庫,支持C/C++/C#/Python編程語言,,支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議,。

    一體化模塊化

    一體化、模塊化設(shè)計,,拆裝更便捷,,維護(hù)成本低,效率更高,。

    安全靈敏

    靈敏的拖拽編程,,可完整復(fù)現(xiàn)拖動軌跡;可設(shè)定防護(hù)等級,,碰撞達(dá)到力矩上限,,機(jī)器臂及時停止,避免人或設(shè)備收到傷害,。

    集成控制器

    無傳統(tǒng)控制柜,,將控制器與機(jī)械臂完美融為一體。

    超低頻率

    直流24V供電,可適用于移動電源,,在滿負(fù)載情況下最大功耗≤200W,,綜合功耗≤100W,可應(yīng)用于多種場景,。

    無線便捷互聯(lián)

    智能終端可通過有線和無線連接控制機(jī)械臂,,任意切換,方便快捷,,擺脫控制線纜束縛,。

    應(yīng)用場景

    機(jī)械臂適用于,3C行業(yè),、展會展覽,、工業(yè)生產(chǎn)、康養(yǎng)等領(lǐng)域,。

    ::產(chǎn)品規(guī)格::

    規(guī)格RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂
    自由度6
    額定負(fù)載5kg
    本體重量7.2kg
    重復(fù)定位精度±0.05mm
    工作半徑610mm
    供電電壓DC24V
    功耗最大功耗200W,,綜合功耗100W
    防護(hù)等級IP54(機(jī)械臂本體)
    材質(zhì)鋁合金
    控制器集成
    通訊方式WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/USB串口/RS485
    控制方式拖拽示教/示教器/API/JSON
    關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍J1±178°、J2±130°,、J3±135°,、J4±178°、J5±128°,、J6±360°
    關(guān)節(jié)最大速度J1-J2180°/s,、J3-J6 225°/s

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