- OpenHaptics開發(fā)保由OpenGL API構(gòu)建，這對圖形開發(fā)人員來說是非常熟悉的,。
- 利用OpenHaptics開發(fā)包,，開發(fā)人員可以利用現(xiàn)有的OpenGL代碼對特殊的幾何應(yīng)用進行開發(fā)，也可以作為OpenHaptics命令的補充來 模擬材質(zhì)觸覺屬性例如：摩擦感和堅硬度,。
- 可擴展的架構(gòu)可以讓開發(fā)人員加入對新形狀類型的支持功能,。同時也可以整合第三方庫，例如：物理學(xué)/運動學(xué),、碰撞檢測引擎,。
- OpenHaptics開發(fā)包支持的設(shè)備包括：SensAble PHANTOM系列：從低成本的PHANTOM Omni設(shè)備到更大型的PHANTOM Premium設(shè)備。
- 開發(fā)包的當(dāng)前版本支持：Microsoft Windows XP and 2000 ,、 Linux Red Hat Fedora,、Core 1 或更高版本、SuSE 9 或更高版本,。對Macintosh平臺的支持正在研發(fā)中,。
- CE認(rèn)證
- 6自由度位置感應(yīng)
- 便攜式設(shè)計、小巧的底座,，提升隨時因工作區(qū)域改變的靈活性
- 握感舒適的橡膠感應(yīng)尖端與特殊涂料,，美觀安全
- 尖筆適合長時間使用，特殊涂料不易掉漆
- 使用者可自訂可移動式感應(yīng)尖端
- 可依用戶需求在感應(yīng)尖端上設(shè)置開關(guān),，便于操作
- 特殊的腕部設(shè)計,，更為舒適
- 適用于小型工作區(qū)域
- 以金屬零件和塑膠外殼構(gòu)成
- 感應(yīng)尖端根部的刻度表可自動對應(yīng)工作區(qū)域的刻度
作為亞洲地區(qū)超大的觸覺設(shè)備網(wǎng)絡(luò)銷售商，搜維爾[SouVR]可以為中國客戶提供HAPTION,、SensAble,、ForceDimension等品牌的全線產(chǎn)品。 | | SensAble PHANTOM?Omni? | ? | | 特點： | ? | CE鑒定
自由度位置意識便攜式設(shè)計,，便攜式設(shè)計和緊湊的底座帶來了工作時的靈活性,，舒適的澆鑄橡膠鐵筆堅固耐用且?guī)в邪踩咽郑刹鹦兜蔫F筆能滿足用戶自定義的需求,，與鐵筆連接的兩個閃存記憶體簡單易用并能滿足用戶自定義的需求 ,。
腕關(guān)節(jié)的放松可以使用戶獲得最大的舒適緊湊的工作空間更加易用由金屬部件、鑄模,、碳化纖維加固塑料構(gòu)造鐵筆?？繅]可以進行自動工作空間校正。 |  | | more... | | SensAble PHANTOM?Desktop? | ? | | 特征： | ? | | ? |
|  | | ? | 對比Omni和Desktop | ? | | SensAble PHANTOM 1.0 | ? | | Premium 1.0設(shè)備可以提供大概為人的手腕繞腕部旋轉(zhuǎn)的運動范圍,。Premium 1.0設(shè)備包括了被動式的鐵筆和萬向節(jié)套管,，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（傾斜,、搖擺,、偏航）進行測量,。Premium 1.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接,。支持的操作系統(tǒng)包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 1.0 HF (高強度力感)設(shè)備可以提供更強的力感，該版本的設(shè)備包含了內(nèi)置的齒輪箱選項,。? |  | | ? | ? | | SensAble PHANTOM Premium 1.5 | ? | Premium 1.5設(shè)備可以提供大概為人的小臂繞肘部旋轉(zhuǎn)的運動范圍,。Premium 1.5設(shè)備包括了被動式的鐵筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋,?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（傾斜、搖擺,、偏航）進行測量,。Premium 1.5設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。支持的操作系統(tǒng)包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 1.5 HF (高強度力感)設(shè)備可以提供更強的力感,，該版本的設(shè)備包含了內(nèi)置的齒輪箱選項,。 |  | | SensAble PHANTOM Premium 3.0 | ? | Premium 3.0設(shè)備可以提供大概為人的整個手臂繞肩部旋轉(zhuǎn)的運動范圍。Premium 3.0設(shè)備包括了一個指套或萬向節(jié)把手（二選一）,，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋,。可編程萬向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（傾斜,、搖擺,、偏航）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆,、指套和用于進行手臂裝配的萬向節(jié)把手（需單獨購買）,。Premium 3.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。支持的操作系統(tǒng)包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 3.0 HF (高強度力感)設(shè)備可以提供更強的力感,，該版本的設(shè)備包含了內(nèi)置的齒輪箱選項,。. |  | | ? | ? | | SensAble PHANTOM Premium 1.5and3.06DOF | ? |
用戶可以利用PHANTOM 1.5/6DOF 和 3.0/6DOF 設(shè)備在需要進行6個自由度力反饋(6DOF)的領(lǐng)域當(dāng)中進行開發(fā)應(yīng)用。例如：虛擬裝配,、虛擬原型,、路線預(yù)置維持、遙操作,、分子模型,。模擬扭矩力反饋可以感覺到碰撞、反作用力和虛擬裝配路線部分的扭矩,，在虛擬遙操作中遠(yuǎn)程“客戶端”機器人的旋轉(zhuǎn)扭力,。這些設(shè)備都提供3個自由度（非旋轉(zhuǎn)性位移）的力反饋。另外,，兩種系統(tǒng)都提供在傾斜,、搖擺,、偏航方向上的旋轉(zhuǎn)力反饋。Premium 1.5/6DOF設(shè)備可以提供大概為人的小臂繞肘部旋轉(zhuǎn)的運動范圍,。Premium 3.0設(shè)備可以提供大概為人的整個手臂繞肩部旋轉(zhuǎn)的運動范圍,。PHANTOM 1.5/6DOF和3.0/6DOF在Windows? 2000/XP/NT環(huán)境下都通過并口與PC連接。支持的操作系統(tǒng)包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0.?more...
| | | ? | Open Haptics Developers Kit
軟件開發(fā)人員可以在很廣泛的領(lǐng)域利用SensAble OpenHaptics開發(fā)包加入觸覺和真3D導(dǎo)航特性,，這些領(lǐng)域包括從游戲設(shè)計到娛樂以及仿真和虛擬,。 |
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