大型虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)解決方案

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虛擬現(xiàn)實(shí)（VR-Virtual Reality）,也 稱(chēng)虛擬實(shí)境或靈境,，是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)技術(shù)生成一個(gè)逼真的,、具有視,、聽(tīng)、觸等多種感知的虛擬環(huán)境,，用戶(hù)通過(guò)使用各種交互設(shè)備,，同虛擬環(huán)境中的實(shí)體相互作用，使之產(chǎn)生身臨其境感覺(jué)的交互式視景仿真和信息交流,，是一種先進(jìn)的數(shù)字化人機(jī)接口技術(shù),。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)傳統(tǒng)的模擬技術(shù)相比，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要特征是：操作者能夠真正進(jìn)入一個(gè)由計(jì)算機(jī)生成的交互式三維虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,，與之產(chǎn)生互動(dòng),，進(jìn)行交流。通過(guò)參與者與虛擬仿真環(huán)境的相互作用,，并借助人本身對(duì)所接觸事物的感知和認(rèn)知能力,，幫助啟發(fā)參與者的思維，以全方位地獲取虛擬環(huán)境所蘊(yùn)涵的各種空間信息和邏輯信息,。

虛擬現(xiàn)實(shí)已經(jīng)發(fā)展成一門(mén)涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué),、精密傳感機(jī)構(gòu)、人機(jī)接口及實(shí)時(shí)圖像處理等領(lǐng)域的綜合性學(xué)科,。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)分虛擬實(shí)景（境）技術(shù)（如虛擬游覽故宮博物館）與虛擬虛景（境）技術(shù)（如虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境生成,、虛擬設(shè)計(jì)的波音777飛機(jī)等）兩大類(lèi)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和交叉領(lǐng)域非常廣泛,，幾乎到了無(wú)所不包,、無(wú)孔不入的地步，在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,，虛擬現(xiàn)實(shí)作戰(zhàn)指揮模擬,，飛機(jī)、船舶,、車(chē)輛虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛訓(xùn)練,，飛機(jī),、導(dǎo)彈、輪船與轎車(chē)的虛擬制造（含系統(tǒng)的虛擬設(shè)計(jì)）,，虛擬現(xiàn)實(shí)建筑物的展示與參觀,，虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)培訓(xùn)，虛擬現(xiàn)實(shí)游戲,，虛擬現(xiàn)實(shí)影視藝術(shù)等等方面的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)的形成都有強(qiáng)烈的市場(chǎng)需求和技術(shù)驅(qū)動(dòng),。權(quán)威人士斷言，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將是21世紀(jì)信息技術(shù)的代表,。它的發(fā)展,，不僅從根本上改變?nèi)藗兊墓ぷ鞣绞胶蜕罘绞剑瑒诤鸵輰⒄嬲Y(jié)合起來(lái),，人們?cè)谙硎墉h(huán)境中工作,，在工作過(guò)程中得到享受；而且虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與美術(shù),、音樂(lè)等文化藝術(shù)的結(jié)合,，將誕生人類(lèi)的第九藝術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已成為可能,。所以，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)行趨勢(shì)為單機(jī)桌面和互聯(lián)網(wǎng)兩種主要方式,，因此,，它對(duì)計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用也有很大的刺激作用。

方案特點(diǎn)

虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)具有沉浸性（Immersion）,、交互性（interaction）和構(gòu)想性（imagination）,，使人們能沉浸其中，超越其上,，出入自然,，形成具有交互效能多維化的信息環(huán)境。

業(yè)界很多虛擬現(xiàn)實(shí)公司只能提供三維漫游等簡(jiǎn)單的視景開(kāi)發(fā)支持,，其擁有的幾何模型干涉檢查,、交互操作支持等也非常簡(jiǎn)單，而為此特殊開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用模塊不但價(jià)格昂貴,，且源代碼有限開(kāi)放難以滿足用戶(hù)個(gè)性化開(kāi)發(fā)應(yīng)用需求,。真正的虛擬仿真應(yīng)提供復(fù)雜場(chǎng)景圖形、聲音,、交互操作,、干涉檢查等多方面的支持，從而可以簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，提供應(yīng)用系統(tǒng)的功能和性能,。平臺(tái)系統(tǒng)表現(xiàn)為一個(gè)視景和聲音開(kāi)發(fā)支撐平臺(tái)和多個(gè)開(kāi)發(fā)支持工具（幾何對(duì)象干涉檢查工具包、通用虛擬手開(kāi)發(fā)工具包,、粒子生成與控制工具,、不規(guī)則幾何體構(gòu)造工具、流場(chǎng)可視化工具包）,?？梢詾橛脩?hù)提供各類(lèi)VR應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。概括地說(shuō),，虛擬現(xiàn)實(shí)是人們通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作與交互的一種全新方式,，與傳統(tǒng)的人機(jī)界面以及流行的視窗操作相比，虛擬現(xiàn)實(shí)在技術(shù)思想上有了質(zhì)的飛躍,。

沉浸/臨場(chǎng)感和實(shí)時(shí)交互性是虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)質(zhì)性特征,，對(duì)時(shí)空環(huán)境的現(xiàn)實(shí)構(gòu)想（即啟發(fā)思維，獲取信息的過(guò)程）是虛擬現(xiàn)實(shí)的最終目的,。

方案核心

大型虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)模仿另一個(gè)真實(shí)系統(tǒng)的技術(shù),。虛擬仿真實(shí)際上是一種可創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界（Virtual World）的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此種虛擬世界由計(jì)算機(jī)生成,，可以是現(xiàn)實(shí)世界的再現(xiàn),，亦可以是構(gòu)想中的世界，用戶(hù)可借助視覺(jué),、聽(tīng)覺(jué)及觸覺(jué)等多種傳感通道與虛擬世界進(jìn)行自然的交互,。它是以仿真的方式給用戶(hù)創(chuàng)造一個(gè)實(shí)時(shí)反映實(shí)體對(duì)象變化與相互作用的三維虛擬世界,并通過(guò)頭盔顯示器（HMD）、數(shù)據(jù)手套等輔助傳感設(shè)備,，提供用戶(hù)一個(gè)觀測(cè)與該虛擬世界交互的三維界面,，使用戶(hù)可直接參與并探索仿真對(duì)象在所處環(huán)境中的作用與變化，產(chǎn)生沉浸感,。如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

虛擬現(xiàn)實(shí)中的“現(xiàn)實(shí)”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境,，它可以是實(shí)際上可實(shí)現(xiàn)的，也可以是實(shí)際上難以實(shí)現(xiàn)的或根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,。而“虛擬”是指用計(jì)算機(jī)生成的意思,。如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

系統(tǒng)組成

大型虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)由多個(gè)子系統(tǒng)組成，各個(gè)子系統(tǒng)之間相互協(xié)作運(yùn)行,。其組成如下：

1,、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)

目前，虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)大多采用3DVIA Studio,、Virtools,、Unity。

3DVIA Studio Pro是一個(gè)集成內(nèi)容開(kāi)發(fā)平臺(tái),，它汲取了達(dá)索系統(tǒng)十五年來(lái)創(chuàng)建更加沉浸式的實(shí)時(shí)3D軟件應(yīng)用程序的豐富經(jīng)驗(yàn),。作為一個(gè)企業(yè)級(jí)解決方案,，3DVIA Studio Pro向用戶(hù)提供編寫(xiě)工具和專(zhuān)業(yè)支持，以快速開(kāi)發(fā)交互性應(yīng)用程序如虛擬培訓(xùn),，并在安全環(huán)境中進(jìn)行部署,。

Virtools完整的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以創(chuàng)新的可視化模式讓用戶(hù)輕松建構(gòu)互動(dòng)體驗(yàn),，內(nèi)建超過(guò)700種的行為模塊,，從初期產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)、虛擬環(huán)境模擬發(fā)展到3D互動(dòng)操作,，輕松建構(gòu)出身臨其境栩栩如生的完美體驗(yàn)如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

Unity是一軟專(zhuān)業(yè)3D游戲引攀,，其備跨平臺(tái)發(fā)布、離效能優(yōu)化,、高性?xún)r(jià)比,，AAA級(jí)游戲畫(huà)面演染效果等特點(diǎn)。目前Unity應(yīng)用范圍廣泛,，從手機(jī)游戲到聯(lián)網(wǎng)的大型游戲,，從嚴(yán)肅游戲到電子商務(wù)，再到虛擬現(xiàn)實(shí)VR均可完美呈現(xiàn),。如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

2,、數(shù)據(jù)采集與建模設(shè)施

常見(jiàn)的數(shù)據(jù)采集與建模設(shè)備有3D掃描儀、Geomagic FreeForm Modeling等,。

3D掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的（point cloud）,，這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個(gè)過(guò)程稱(chēng)）,。若掃描儀能夠取得表面顏色,，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼，亦即所謂的（texture mapping）,。三維掃描儀可模擬為照相機(jī),，它們的視線范圍都體現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi),。如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

“FreeForm Modeling”系統(tǒng)（可用于PHANTOM Desktop或PHANTOM Omni觸覺(jué)設(shè)備）向設(shè)計(jì)人員和建模人員提供了快速而節(jié)省成本的原創(chuàng)模型創(chuàng)建方法,，還可以修改及規(guī)劃掃描數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)輸出至RP系統(tǒng)以進(jìn)行原型制造或打磨,。如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

3,、虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互設(shè)備

虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互設(shè)備常用的包括動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、數(shù)據(jù)手套,、空間位置追蹤器等,。

動(dòng)作捕捉系統(tǒng)提供新的人機(jī)交互手段，表情和動(dòng)作是人類(lèi)情緒、愿望的重要表達(dá)形式,，運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)完成了將表情和動(dòng)作數(shù)字化的工作,，提供了新的人機(jī)交互手段，比傳統(tǒng)的鍵盤(pán),、鼠標(biāo)更直接方便,，不僅可以實(shí)現(xiàn) " 三維鼠標(biāo)" 和 " 手勢(shì)識(shí)別 " ，還使操作者能以自然的動(dòng)作和表情直接控制計(jì)算機(jī),，并為最終實(shí)現(xiàn)可以理解人類(lèi)表情,、動(dòng)作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和機(jī)器人提供了技術(shù)基礎(chǔ),。常用的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)有ART光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng),。

如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊 這種結(jié)合手指彎曲度測(cè)試和空間定位測(cè)試的數(shù)據(jù)手套被稱(chēng)為“真實(shí)手套”，可以為用戶(hù)提供一種非常真實(shí)自然的三維交互手段,。常用的數(shù)據(jù)手套有5DT數(shù)據(jù)手套,、Cyberglove數(shù)據(jù)手套 、Measurand數(shù)據(jù)手套 ,、DGTech數(shù)據(jù)手套 ,、Fakespace數(shù)據(jù)手套 、X-IST數(shù)據(jù)手套,、 CyberGrasp 數(shù)據(jù)手套等,。

空間位置追蹤器

空間位置追蹤器或叫三維空降傳感器是一種能實(shí)時(shí)地檢測(cè)活動(dòng)著的物體在六個(gè)自由度上相對(duì)于某個(gè)固定物體的數(shù)值，即在X,、Y,、Z坐標(biāo)上的位置值，以及圍繞X,、Y,、Z軸的旋轉(zhuǎn)值。如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊 如何減少顫抖,、漂移,、噪音是著類(lèi)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)。常用的空間位置追蹤器有Polhemus電磁式位置追蹤器,、Ascension電磁式空間位置追蹤器,、NDI電磁式位置追蹤器等。

4,、沉浸式立體顯示

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多通道立體展示系統(tǒng)分為多通道環(huán)幕立體展示系統(tǒng)和多通道平面立體展示系統(tǒng),，用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需求選擇，多通道立體展示系統(tǒng)是指采用多臺(tái)投影機(jī)組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng)如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

2,、3D立體顯示器

除多通道立體展示系統(tǒng)外,，還可以采用3D立體顯示器，包括裸眼立體顯示器和偏振立體顯示器。如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

推薦品牌：Exceptional3D裸眼立體顯示器,、Miracube偏振立體顯示器,。

3、頭戴式立體顯示器

頭戴式立體顯示器是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的3DVR圖形顯示與觀察設(shè)備,，可單獨(dú)與主機(jī)相連以接受來(lái)自主機(jī)的3DVR圖形信號(hào),。如需查看更多請(qǐng)點(diǎn)擊

推薦產(chǎn)品：Virtual Realities VR2200 頭戴式顯示器、Oculus Rift 頭戴式顯示器,、5DT HMD 800-40 3D 虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器,。

此外還有高性能圖像生成及處理系統(tǒng)、中央集成應(yīng)用控制系統(tǒng),，由于這兩套系統(tǒng)均為市場(chǎng)常見(jiàn)系統(tǒng)再次不多做介紹,。

系統(tǒng)應(yīng)用

大型虛擬仿真中心適用于與航空航天、裝備制造,、教育文化,、醫(yī)療、冶金,、能源,、多媒體技術(shù)等科研專(zhuān)業(yè)。