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VAMPIRE項目使用MT9研究視覺記憶與互動檢索

MT9視覺與慣性跟蹤裝置幫助VAMPIRE項目實現(xiàn)增強現(xiàn)實下的主動記憶和檢索系統(tǒng)的開發(fā)

文章來源:Xsens 作者:frank 發(fā)布時間:2009年11月17日 點擊數(shù): 次 字號:

VAMPIRE,,視覺主動記憶過程和互動檢索(IST-2001-34401)

在傳統(tǒng)的計算機視覺系統(tǒng)中,,模型采集和物體或事件識別過程在時間和控制上處于非耦合狀態(tài)。兩種過程的耦合都對計算機視覺提出了重大挑戰(zhàn),。模型采集任務(wù)必須由執(zhí)行視覺學(xué)習(xí)和分類能力的主動記憶過程共同執(zhí)行,,通常的識別過程必須由可以對記憶和感知的輸入數(shù)據(jù)進行推理的主動檢索過程取代。 

Xsens MT

VAMPIRE項目的目的是在增強現(xiàn)實的情況下開發(fā)一個主動記憶和檢索系統(tǒng),。用戶戴著頭戴式攝影機和顯示器,,這樣系統(tǒng)就能夠建立一個用戶可看到的分層結(jié)構(gòu)的記憶。查詢結(jié)果在虛擬世界里重新可視化,,或用頭戴式顯示器投影到現(xiàn)實世界,。

MT9是Xsens混合(基于視覺和慣性)跟蹤概念的一部分,它用來實時確定增強現(xiàn)實(AR)時頭的姿勢,。相對于廣泛應(yīng)用于模擬的虛擬現(xiàn)實(VR),,增強現(xiàn)實通過增加展現(xiàn)從視頻注釋或輔助照明到復(fù)雜的3D對象投影等的信息來豐富感知的現(xiàn)實。

這項技術(shù)被用作醫(yī)療和軍事,、娛樂,、裝配過程或工程設(shè)計領(lǐng)域,就Xsens的情況來說,,其主要應(yīng)用于視覺主動記憶的互動式教學(xué)的視覺輔助,。為此,增強現(xiàn)實應(yīng)用程序必須能夠恢復(fù)使用者頭部的位置和方向,,該任務(wù)需要高精確度和低抖動跟蹤方法實時執(zhí)行,。MT9用于改善基于視覺組件,尤其是用戶的頭部快速轉(zhuǎn)動組件的性能,。此外,,如果基于視覺的組件沒有提供有效的造型信息(不明顯的標志等),它還可以作為信息源的備份,。

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