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MTi傳感器可提供完整的車輛3D動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
水下航行
MTi傳感器體積很小,能夠安裝在最小的水下自航器/遙控潛水器/無(wú)人潛航器中使用,,而且在方向準(zhǔn)確性,、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以及抗磁場(chǎng)干擾能力方面極為優(yōu)秀,尤為適用于中小型潛水器,。機(jī)載數(shù)字處理器可輸出方向信息,,從而實(shí)現(xiàn)即時(shí)姿態(tài)控制。MTi傳感器有多種軟硬件功能,,可作為穩(wěn)定羅盤使用,。MTi傳感器的另一項(xiàng)主要功能是超短基線定位系統(tǒng)的校正,可確保完全控制簡(jiǎn)單的通信,。 水面航行無(wú)人駕駛地面車輛和機(jī)器人 當(dāng)機(jī)器人應(yīng)用中需要提供準(zhǔn)確姿態(tài)信息并進(jìn)行直接通信時(shí),使用MTi傳感器是極好的選擇,,MTi傳感器具有機(jī)身小,、重量輕的特點(diǎn),可以根據(jù)用戶的具體要求進(jìn)行配置,;對(duì)于行走機(jī)器人,、擬人機(jī)器人以及雙足機(jī)器人,MTi傳感器的快速反應(yīng)能力可確保提供可靠的平衡控制,;對(duì)于無(wú)人駕駛地面車輛,,MTi傳感器也同樣適用,可提供準(zhǔn)確的方向和動(dòng)態(tài)信息,,而且使用成本極低,,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)國(guó)防研究計(jì)劃署的“無(wú)人駕駛車輛大獎(jiǎng)賽”的各個(gè)參賽隊(duì)伍都使用過(guò)MTi傳感器設(shè)備。 其它應(yīng)用MTi傳感器的內(nèi)部傳感器可提供完整的車輛3D動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(如加速和轉(zhuǎn)率),;MTi傳感器尺寸較小,,能夠在直徑小于40毫米的小型管道中安裝使用,MTi傳感器可與odometry一同使用以作地下管線的探測(cè)設(shè)備,,提供完整的地下管線圖,;此外,MTi傳感器還具有穩(wěn)定攝像機(jī)和天線定位等其它不同的用途,。 |
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