環(huán)球劇院最初于1599年創(chuàng)建,，1613年的一場演出中,，用于強化戲劇效果的大炮意外走火，火花引燃稻草屋頂,，將整個劇場燒為平地,。雖然后來得以重建,，不過也難以擺脫與其它倫敦劇院相同的命運，于1642年被清教徒關(guān)閉,，1644年拆毀,。

今天人們知道的莎士比亞環(huán)球劇院是由導演兼演員薩姆•沃納梅克(Sam Wannamaker)發(fā)起籌建的。最終在1977年,，嚴格按照伊麗莎白時代的設(shè)計,，全球劇院得以重新建造起來。劇院位于泰晤士河南岸,，距離原址僅200米,，也是自1666年倫敦大火發(fā)生以來，首座獲得批準修建的草屋頂結(jié)構(gòu)建筑,。 

這座露天式劇院的舞臺位于正廳中央,，周圍為傾斜式三層座椅。每場演出能容納約1300人,，很多觀眾甚至是站在正廳舞臺一旁,。

除現(xiàn)代化服務(wù)和不可或缺的噴水滅火系統(tǒng)外，從結(jié)構(gòu)到舞臺布局,，各個部分都忠實再現(xiàn)了劇場的本來面貌,，通過多處舞臺地板開口和活板門的設(shè)計，共有四層,，創(chuàng)造出演出所需的空間層次感（從舞臺下的地獄到屋頂?shù)奶焯茫?。環(huán)球劇場的附近設(shè)有用于展覽及處理行政事務(wù)的主體建筑。

為忠實再現(xiàn)劇場的本來面貌,，采用了各種傳統(tǒng)建筑材料,，整個結(jié)構(gòu)或是根據(jù)原計劃進行調(diào)整，或是“幾乎”按照計劃進行修建的,。隨時間推移,，木材開始便干，出現(xiàn)收縮變形,。

最糟糕的是,，劇場缺乏準確的規(guī)劃，特別是對于舞臺和用于舞臺設(shè)計,、布景和布局的后臺區(qū)域,。對于一座伊麗莎白時代的劇場而言，一切都有“現(xiàn)成”可尋,，因此,，最重要的是以二維和三維方式獲得、檢查并測量空間尺寸,。莎士比亞環(huán)球劇院于是選擇了APR服務(wù),，對劇場進行激光掃描,，以獲得點云、三維模型和二維設(shè)計圖,、截面圖及立視圖,。

在大約兩周的時間內(nèi)，采用FARO激光掃描儀LS 880對整個劇場進行了掃描,。該掃描儀的設(shè)計以方便使用為原則,，性能表現(xiàn)突出，能準確捕獲三維點云數(shù)據(jù),。該系統(tǒng)能進行360度旋轉(zhuǎn),，在掃描儀所處位置的視線范圍內(nèi)，自動進行測量,，每秒可獲得120,000點。在不到4分鐘的時間內(nèi),，與掃描儀配套的FARO Scene軟件便能獲得一組點以及上百萬的XYZ坐標,。該掃描儀能提供逼真三維圖像，具備快速,，模塊性的特點及經(jīng)驗證的成熟技術(shù),。

在整個禮堂、正廳及后臺的四個不同層次,，共進行了約100次全面的360度掃描,。由于禮堂的布局特點，需要在各個層次完成多次掃描,，以避免數(shù)據(jù)中出現(xiàn)大的缺口,。所有外露木材，特別是屋頂上的木材需要進行額外的多次掃描,。LS 880備有可選數(shù)碼相機,，與掃描儀相連時，能捕捉到高品質(zhì)圖片,，并與點云數(shù)據(jù)進行匹配,。在這里，這一步驟必不可少,，以便能在大約15分鐘內(nèi)完成一次掃描,。通過球面靶及平面靶的組合，對所有的掃描進行記錄,。球面靶及平面靶與整個舞臺和禮堂的閉合導線相連,，使用全站儀進行觀察。掃描距離盡可能控制在20米之內(nèi),，以獲得最佳的數(shù)據(jù)和圖像品質(zhì)效果,。

之后在辦公室中使用FARO Scene對數(shù)據(jù)進行處理,。FARO Scene是為專業(yè)人士設(shè)計的高性能、實用性三維點云軟件工具,。特別適用于顯示,、處理和利用高分辯率的三維掃描點。對數(shù)據(jù)進行仔細檢查和篩選,，以剔除點云中的瑕疵,，之后進行記錄并輸入正確的網(wǎng)格系統(tǒng)。對所有數(shù)據(jù)進行著色,，并將色彩及色飽和度掃描直接輸入點工具,，進行組合和統(tǒng)一化。隨后將數(shù)據(jù)進行修整和清理,。由于數(shù)據(jù)均為高分辨率,，需要將其輸入進行篩選，從而使每次掃描在平面上留下6毫米的空間,。再將各區(qū)域的掃描組合起來,，再次篩選，最后得到統(tǒng)一的6毫米空間距離,。最后向客戶提供具有6毫米,、8毫米和10毫米空間距離的點云，以及點工具復(fù)件,，以幫助其創(chuàng)建自己的圖像和插入數(shù)據(jù),。

從掃描數(shù)據(jù)中對每一區(qū)域進行準確建模，以創(chuàng)建整個劇場的模型,。同掃描數(shù)據(jù)一樣,，該步驟被分為多個區(qū)域進行，以方便操作,，即四個舞臺層次,、三個禮堂層次，屋頂及劇場外部,。

完成之后,，客戶同時要求得到系列二維計劃圖和截面圖。這些可自動從三維模型中獲得,，進行修整,，最后合成達到完整的圖畫。

激光掃描是獲得木材結(jié)構(gòu)的理想方式,，同時,，獲得的數(shù)據(jù)也可用于準確制作該建筑物復(fù)雜的布局。通過數(shù)據(jù),，劇院得以掌握以二維及三維格式顯示的獨特布景設(shè)計的詳細資料,。