ProtoHaptic是一款交互式觸覺(jué)原型制作應(yīng)用程序，可支持SensAble的觸覺(jué)設(shè)備,。該程序是在現(xiàn)有的OpenHaptics API基礎(chǔ)上研發(fā)而成,，可以實(shí)現(xiàn)圖形和觸覺(jué)三維環(huán)境的交互式建造和操縱。

用戶(hù)可在場(chǎng)景中增添原始對(duì)象,，并對(duì)其進(jìn)行定位以及縮放,、旋轉(zhuǎn)等變形。除了通常的幾何運(yùn)算,，編輯器還具備物體觸覺(jué)屬性更改功能,，可以對(duì)物體的硬度或平面的橫向摩擦等屬性進(jìn)行更改。

本產(chǎn)品的最終定位是為用戶(hù)提供一款簡(jiǎn)單易用的替代程序,，用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的快速原型制作,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 原始對(duì)象：立方體、球體,、圓柱體,、三角、環(huán)面,。
? 變形：轉(zhuǎn)移,、縮放、旋轉(zhuǎn)以及其它特定的對(duì)象轉(zhuǎn)換,。
? 觸覺(jué)屬性的實(shí)時(shí)編輯：剛度,、靜態(tài)摩擦、動(dòng)態(tài)摩擦和緩沖,。
? 剛體動(dòng)力學(xué)和碰撞檢測(cè),，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)觸覺(jué)場(chǎng)景,。
? 將代碼導(dǎo)出至創(chuàng)建場(chǎng)景：C代碼使用OpenGL API,；C++代碼使用AbstractModel API
? 導(dǎo)入代碼進(jìn)行場(chǎng)景創(chuàng)建：C++代碼使用AbstractModel API,；C++代碼使用Ghost API