賽馬等馬類體育運動可能會造成馬匹體力透支,，甚至導(dǎo)致致殘的后果。馬匹致殘或運動成績不佳通常是由于馬匹的四肢或者背部出現(xiàn)了問題,。通過對馬匹四肢和脊椎關(guān)節(jié)的運動進(jìn)行測量,，我們可以對馬匹運動進(jìn)行更好地了解，并分析出馬匹運動障礙的成因,。

Qualisys動作捕捉系統(tǒng)
Qualisys公司與瑞典和荷蘭的研究機構(gòu)建立了廣泛的合作關(guān)系,，針對馬類運動分析領(lǐng)域成功研制出了專用分析軟件。第一個案例是采用皮膚標(biāo)記物對馬匹四肢和背部的問題進(jìn)行分析,。

四肢分析
此方法采用了馬匹四肢模型,，模型采用四個相連的剛體系統(tǒng)，連接處有一定的活動限制,。模型可以計算出管骨的六自由度運動,，還可以計算出關(guān)節(jié)部位（包括球關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)與蹄關(guān)節(jié)）的六種角運動模式,。

背部分析
馬匹的背部分析主要是測算脊柱的三維運動,，能夠分別計算出六塊脊椎骨的角運動模式（包括前屈、側(cè)彎和橫向偏移）以及骨盆的軸旋轉(zhuǎn)動作,。這種方法適合在跑步機上使用,。程序會把數(shù)據(jù)分多個步伐進(jìn)行分析，然后計算出多個步伐的平均曲線和標(biāo)準(zhǔn)差曲線,。

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