Immersion公司成立于1993年,，專(zhuān)門(mén)從事人機(jī)交互軟硬件技術(shù)的研發(fā),。Immersion公司目前正著手改進(jìn)人與數(shù)字設(shè)備的交互方式。在虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,，人通常使用視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)兩種感官來(lái)感知虛擬世界,。Immersion的TouchSense™技術(shù)開(kāi)啟了人的第三個(gè)感官，那就是觸摸,，能夠給用戶帶來(lái)更加完整,、直觀的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn),。

觸覺(jué)工作站是Immersion公司推出的突破性的三維觸覺(jué)產(chǎn)品。該產(chǎn)品是一套完整的集成模擬系統(tǒng),，具有左右手作用力反饋功能,、沉浸3D瀏覽功能、可控CAD模型,、以及交互軟件,。其中，沉浸3D瀏覽功能是通過(guò)頭戴式顯示器提供的,。還采用了Polhemus的FASTRAK跟蹤器來(lái)實(shí)時(shí)查找頭盔顯示器的位置,。Immersion的其它硬件解決方案也配備了FASTRAK，用于跟蹤使用者手的位置和方向,。

FASTRAK為同類(lèi)產(chǎn)品制定了品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),，提供了超高精確的電磁運(yùn)動(dòng)跟蹤解決方案，有效值為0.03英寸,，延遲為4毫秒,，分辨率為每英寸0.0002英寸，是同類(lèi)產(chǎn)品中精度最高的設(shè)備,。

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