項(xiàng)目背景
MDA公司在與美國(guó)航空航天局的合作項(xiàng)目中專門負(fù)責(zé)為哈勃太空望遠(yuǎn)鏡的無(wú)人駕駛維修機(jī)器人的機(jī)械臂設(shè)計(jì)一款快速原型控制系統(tǒng),。由于該項(xiàng)目要求的技術(shù)性極強(qiáng)，一般企業(yè)沒(méi)有能力與MDA合作該項(xiàng)目的研發(fā),。

在尋找項(xiàng)目合作伙伴的過(guò)程中,，Quanser公司在定制控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的專業(yè)實(shí)力吸引了MDA。MDA航空項(xiàng)目組研發(fā)部總監(jiān)卡梅隆•奧爾評(píng)價(jià)說(shuō)：“非常幸運(yùn)能夠與Quanser公司合作,，他們的技術(shù)實(shí)力非常過(guò)硬,，能夠提供給我們需要的產(chǎn)品。Quanser實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)方面的專業(yè)技術(shù)以及相關(guān)工具和我們的項(xiàng)目創(chuàng)造了完美結(jié)合,，保證我們的項(xiàng)目能夠順利完成,。”

項(xiàng)目挑戰(zhàn)
Quanser公司面臨的挑戰(zhàn)是驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂,，讓其接受指令,，并將指令轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂的動(dòng)作，這對(duì)精確度的要求非常高。具體來(lái)說(shuō),，Quanser公司需要為工具更換機(jī)械裝置（英文簡(jiǎn)稱：TCM）設(shè)計(jì)一款控制器,，使其能夠在太空維修任務(wù)中完成抓取工具、扭轉(zhuǎn)螺栓,、清除部件等動(dòng)作,。

以前，MDA曾為國(guó)際空間站設(shè)計(jì)制造過(guò)一款名為Dextre的雙臂機(jī)械人系統(tǒng),。該系統(tǒng)包含適用太空空間的工具更換機(jī)械裝置（即,，機(jī)器手）和相關(guān)的控制系統(tǒng)。哈勃維修任務(wù)的計(jì)劃是在無(wú)人駕駛維修飛船上使用與上述相同的機(jī)械人系統(tǒng),。在交會(huì)與對(duì)接之后,，可以使用自主或地面控制功能來(lái)命令機(jī)械臂對(duì)哈勃望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行修理和維護(hù)。

美國(guó)宇航局希望看到機(jī)器手的實(shí)際工作范例,， 這樣便于他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室中進(jìn)行檢測(cè),。卡梅隆•奧爾說(shuō)：”我們已經(jīng)有一個(gè)備用的機(jī)器手原型,，但是還需要一個(gè)相匹配的地面控制系統(tǒng)來(lái)向機(jī)械手傳達(dá)各種高層次命令,。”

Quanser解決方案
Quanser公司能夠設(shè)計(jì)出MDA空間機(jī)器人的主要功能,，美國(guó)宇航局可以使控制器以地面版本執(zhí)行交付和檢測(cè)的功能,。

MDA之所以選擇Quanser作為合作伙伴，很重要的一個(gè)原因是Quanser公司具備實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力,，而且可以把控制系統(tǒng)在原型等硬件設(shè)備中高效使用,。卡梅隆•奧爾說(shuō)：”Quanser把這類工作的水平提升到了全新的高度,，他們的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)工具可以有效提高快速原型制作的效率,。“

Quanser解決方案的實(shí)施
該項(xiàng)目能夠順利完成,，其中一個(gè)很重要的因素就是Quanser公司在太空環(huán)境中機(jī)械手控制器方面的自身技術(shù)經(jīng)驗(yàn),。也正是Quanser的專業(yè)知識(shí)使得MDA立即決定與Quanser合作。MDA將原型設(shè)備交付給Quanser公司,，在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行組裝,。Quanser的快速控制原型制作硬件以及軟件工具（Q8實(shí)時(shí)控制板、WinCon軟件）有助于在短時(shí)間內(nèi)完成算法的設(shè)計(jì)和研制,，比人工設(shè)計(jì)的時(shí)間要少很多,。原型系統(tǒng)檢測(cè)合格送回MDA公司后，美國(guó)宇航局會(huì)進(jìn)行進(jìn)行最終驗(yàn)證和演示,。

良好的商業(yè)效益
Quanser公司采用自己的專業(yè)技術(shù)成功地為MDA公司的客戶單位—美國(guó)宇航局制作完成了概念驗(yàn)證原型系統(tǒng),。該項(xiàng)目順利完成，為美國(guó)宇航局（戈達(dá)德中心）提供了高效的原型設(shè)備，用于檢測(cè)太空船內(nèi)需要更換的的有效載荷,、電池,、電腦或其他物品。

卡梅隆•奧爾說(shuō)：只有真實(shí)的設(shè)備才能讓客戶深刻了解產(chǎn)品的性能,，而Quanser公司開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)賦予了這個(gè)無(wú)生命系統(tǒng),。”

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