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虛擬駕駛項目實施
虛擬駕駛,,又被稱為汽車駕駛仿真,,或汽車模擬駕駛。是指利用現(xiàn)代高科技手段如:三維圖像即時生成技術(shù),、汽車動力學(xué)仿真物理系統(tǒng),、大視場顯示技術(shù)(如多通道立體投影系統(tǒng)),、六自由度運動平臺(或三自由度運動平臺)、用戶輸入硬件系統(tǒng),、立體聲音響,、中控系統(tǒng)等,讓體驗者在一個虛擬的駕駛環(huán)境中,,感受到接近真實效果的視覺,、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。
虛擬駕駛的應(yīng)用范疇
1.院校汽車相關(guān)專業(yè)數(shù)字汽車科研與教學(xué),。
2.院校科研單位交通,、飛行、運輸?shù)认嚓P(guān)專業(yè)科研與仿真體驗,。
3.科博館汽車仿真數(shù)字體驗展相,。
4.未來駕校的心事培訓(xùn)手段。
5.大型工業(yè)企業(yè)駕駛技術(shù)人工虛擬培訓(xùn),。
6.越野,、坦克作戰(zhàn)等單兵和協(xié)同實戰(zhàn)演習(xí)。
7.互動游戲,。
虛擬駕駛的核心技術(shù)
核心技術(shù)是虛擬駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵所在,,下面就以虛擬駕駛系統(tǒng)的技術(shù)為例,來介紹一下虛擬駕駛核心技術(shù)的具體內(nèi)容,。
汽車動力學(xué)物理仿真技術(shù)
汽車動力學(xué)仿真物理系統(tǒng),,做為汽車運動仿真中最核心的環(huán)節(jié),成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分,??梢阅M逼真的剛體動力學(xué)特性,如運動物體具有密度,、質(zhì)量,、速度、加速度,、旋轉(zhuǎn)角速度,、沖量等各種現(xiàn)實的物理動力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞,、摩擦,、受力的運動模擬中,不同的動力學(xué)屬性能得到不同的運動效果,。( 詳見VRP-PHYSICS物理模擬系統(tǒng)介紹)[3]
六自由度運動平臺
六自由度運動平臺是由六支油缸,,上、下各六只萬向鉸鏈和上,、下兩個平臺組成,,下平臺固定在基礎(chǔ)上,,借助六只油缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,,Y,,Z,,α,,β,γ)的運動,,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài),。六自由度平臺是各種飛行及航海等領(lǐng)域操作模擬器的重要組成部分,可由數(shù)字計算機實時控制提供俯仰,、偏航,、滾轉(zhuǎn)、升降,、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運動仿真,。
大視場顯示技術(shù)
多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是指采用多臺投影機組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng),它比普通的標準投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸,、更寬的視野,、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率,,以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果,。
用戶輸入和座椅硬件系統(tǒng)
舒適安全的座椅,仿真的方向盤,、檔位,、油門和剎車,這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件,。能夠根據(jù)客戶需求,,提供各種用戶輸入和座椅等配套硬件。
虛擬駕駛服務(wù)項目內(nèi)容編輯
虛擬駕駛互動仿真系統(tǒng)開發(fā),;
虛擬駕駛?cè)S場景制作,;
虛擬駕駛硬件設(shè)備;
虛擬駕駛二次開發(fā)軟件工具包,。
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