據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計,，全球每年約有125萬行人死于車禍,。道路交通事故使大多數(shù)國家國內生產(chǎn)總值損失約3％，如果不進行治理,，預計到2030年道路交通事故將成為第七大死因,。

在制定保護行人道路安全政策時，不能忽視新興的自動駕駛車輛,。我們期待自動駕駛車輛能夠解決一些導致行人死亡的因素,，例如：超速和分心駕駛。然而行人的行為是復雜的,，有時是隨機和無序的,，特別是在人口密集的市中心。因此,，開發(fā)出能夠預測行人意圖的算法是當今汽車制造商面臨的主要挑戰(zhàn),。

法國VEDECOM公司組建了一支跨學科科研團隊解決這一問題，科研人員由人體運動學專家和計算機專家組成,，目標是開發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡,，按照已知的行人動作和姿態(tài)預測行人未來的運動軌跡。雖然步態(tài)實驗室已經(jīng)深入研究過人體運動,，但研究行人的軌跡需要在真實的環(huán)境中進行動捕獲得數(shù)據(jù),。所以我們在測試道路上使用了VEDECOM自動駕駛車輛原型進行科研工作,。使用Xsens系統(tǒng)來捕捉行人的運動，可以輕松地將MVN Awinda與自動車輛上的其他傳感器（例如相機和激光雷達）以及GPS數(shù)據(jù)同步,。

行人過街時的運動學測量數(shù)據(jù)有別于其他運動模式時的數(shù)據(jù),。傳感器數(shù)據(jù)的融合有助于估計行人相對于車輛的位置和速度。目前,，公司正在進行數(shù)據(jù)后處理,。目標是讓車輛嵌入式系統(tǒng)識別MVN捕捉到的行人過街運動模式。

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