據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，全球每年約有125萬(wàn)行人死于車(chē)禍,。道路交通事故使大多數(shù)國(guó)家國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值損失約3％，如果不進(jìn)行治理，預(yù)計(jì)到2030年道路交通事故將成為第七大死因,。

在制定保護(hù)行人道路安全政策時(shí)，不能忽視新興的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,。我們期待自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠解決一些導(dǎo)致行人死亡的因素,，例如：超速和分心駕駛,。然而行人的行為是復(fù)雜的,，有時(shí)是隨機(jī)和無(wú)序的，特別是在人口密集的市中心,。因此,，開(kāi)發(fā)出能夠預(yù)測(cè)行人意圖的算法是當(dāng)今汽車(chē)制造商面臨的主要挑戰(zhàn)。

法國(guó)VEDECOM公司組建了一支跨學(xué)科科研團(tuán)隊(duì)解決這一問(wèn)題,，科研人員由人體運(yùn)動(dòng)學(xué)專(zhuān)家和計(jì)算機(jī)專(zhuān)家組成,，目標(biāo)是開(kāi)發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，按照已知的行人動(dòng)作和姿態(tài)預(yù)測(cè)行人未來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡,。雖然步態(tài)實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)深入研究過(guò)人體運(yùn)動(dòng),，但研究行人的軌跡需要在真實(shí)的環(huán)境中進(jìn)行動(dòng)捕獲得數(shù)據(jù),。所以我們?cè)跍y(cè)試道路上使用了VEDECOM自動(dòng)駕駛車(chē)輛原型進(jìn)行科研工作。使用Xsens系統(tǒng)來(lái)捕捉行人的運(yùn)動(dòng),，可以輕松地將MVN Awinda與自動(dòng)車(chē)輛上的其他傳感器（例如相機(jī)和激光雷達(dá)）以及GPS數(shù)據(jù)同步。

行人過(guò)街時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)有別于其他運(yùn)動(dòng)模式時(shí)的數(shù)據(jù),。傳感器數(shù)據(jù)的融合有助于估計(jì)行人相對(duì)于車(chē)輛的位置和速度,。目前,，公司正在進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理,。目標(biāo)是讓車(chē)輛嵌入式系統(tǒng)識(shí)別MVN捕捉到的行人過(guò)街運(yùn)動(dòng)模式。

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