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Haption在機器人中的應(yīng)用
HAPTION在機器人中的應(yīng)用
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機器人行業(yè)正在蓬勃發(fā)展,新的應(yīng)用層出不窮,。核工業(yè)使用機器人替代人工。在工業(yè)領(lǐng)域,,企業(yè)和科研單位也使用機器人輔助人工進(jìn)行操作,。
雖然機器人應(yīng)用眾多,但機器人取代人工的應(yīng)用案例可總結(jié)為:
?自動化作業(yè),、提高人工作業(yè)效率的機器人應(yīng)用
?人工作業(yè)危險性大,、機器人作業(yè)保障安全的應(yīng)用,。例如:核輻射、化學(xué)反應(yīng),、超負(fù)荷作業(yè),、高溫作業(yè)。
在一些自動化應(yīng)用案例中,,實現(xiàn)完全自動化是有難度的,,因為作業(yè)時需要用到專業(yè)知識和工作經(jīng)驗。
在作業(yè)危險性大的應(yīng)用案例中,,有時無法實現(xiàn)完全自動化,,因為作業(yè)本身的復(fù)雜性高,隨機性強,。
在上述案例中,,機器人可以輔助操作工進(jìn)行作業(yè)。HAPTION公司的技術(shù)已在遠(yuǎn)程控制機器人領(lǐng)域應(yīng)用多年,,滿足了客戶的需求,。CAD插件在虛擬現(xiàn)實中控制機器人作業(yè)。
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