HAPTION公司是法國原子能委員會(huì)（法國核研究機(jī)構(gòu)）的剝離機(jī)構(gòu)，歷經(jīng)三十多載,，獲得豐碩的科研成果和專業(yè)知識(shí),。 HAPTION在設(shè)計(jì)、制造和銷售觸覺裝置方面具有專業(yè)品質(zhì),，獨(dú)樹一幟,，能滿足不同的客戶需求，在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界都受到好評(píng),。 觸覺界面是一種電腦裝置,，能使用戶通過觸覺與軟件應(yīng)用程序或虛擬對(duì)象進(jìn)行互動(dòng)。它被放置于一個(gè)有電機(jī),、位置傳感器和嵌入式電子產(chǎn)品的樞接機(jī)械結(jié)構(gòu)中,。用戶把裝置的端點(diǎn)握在手中，可以隨意移動(dòng)它 - 無論是在現(xiàn)實(shí)世界還是在計(jì)算機(jī)屏幕上的虛擬世界中,。當(dāng)用戶的虛擬手接觸到一個(gè)數(shù)字對(duì)象時(shí),，一個(gè)力值就被即時(shí)發(fā)送到電機(jī)上，從而能夠模擬一次真實(shí)的接觸,。

我們的產(chǎn)品提供所有6個(gè)自由度（轉(zhuǎn)換和旋轉(zhuǎn)）的力反饋,。沒有六自由度，模擬三維物體之間的互動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)的,。

產(chǎn)品包裝

產(chǎn)品由兩個(gè)木箱組成,，一個(gè)箱子是放主控機(jī)的，用的還是聯(lián)立的低端機(jī)箱,，法國人也用LIANLI。,。,。。,。,。

木箱扣具還挺不錯(cuò)的，對(duì)得起這個(gè)價(jià)格

另外一個(gè)木箱就是放力反饋設(shè)備本體的,，這里要吐槽一下,，海關(guān)你檢查就是了，把我的保護(hù)泡沫撕了好歹也套回去吧,。,。,。。,。打開取掉兩塊大泡沫以后看到一片狼藉,。。,。,。。,。

產(chǎn)品整體圖

來個(gè)側(cè)面圖

HAPTION的LOGO

背部接口,，都是工業(yè)接口，沒有USB,，1394的

兩側(cè)透明部分可以看到內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)

操作手柄,，可以根據(jù)客戶的實(shí)際應(yīng)用更換

中間是滾輪，可以用來替代鼠標(biāo)定位,，左右是像鼠標(biāo)一樣的左右鍵,，紅色開關(guān)可以自定義，上面是啟動(dòng)按鈕的開關(guān)

金屬美,，設(shè)計(jì)得很有美感

加工得很棒,，很有美感

像個(gè)麥克風(fēng)一樣的尾端

碳纖維的結(jié)構(gòu)，很有愛,，這個(gè)價(jià)位也該用些特殊材料了

碳纖維很有愛

產(chǎn)品型號(hào)

這里大家注意,，是HAPTION的一個(gè)特殊功能，我下面有KATA的相機(jī)包墊著,，因?yàn)槭譀]有握持,，我怕掉桌子上碰傷表面

其實(shí)根本不用，當(dāng)握持力消失,，自動(dòng)就停住了,，這個(gè)設(shè)計(jì)太棒了，客戶省心,。而那個(gè)玩具SENSABLE不放好就直接掉下來了,。。,。,。。,。差距明顯啊

金屬,，塑料，碳纖維組成的交響曲

復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)

HAPTION來個(gè)特寫，全球最頂級(jí)的力反饋設(shè)備生產(chǎn)商

機(jī)艙內(nèi)部的結(jié)構(gòu),，很復(fù)雜,，都是齒輪和金屬線圈

好像一個(gè)。,。,。。,。,。

內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)很復(fù)雜

真人握持秀，完全的人體工程學(xué),，握感很自然

內(nèi)部機(jī)艙特寫

緊急制動(dòng)按鈕,，好工業(yè)化的設(shè)計(jì)

線纜很細(xì)

接頭，是接在主機(jī)上的

插孔

特寫

背部接口特寫

線纜,，好粗

線纜全插上了,，好結(jié)實(shí)

好粗壯的線纜

線纜和我的手指一樣粗細(xì)了

主機(jī)篇

打開機(jī)箱（其實(shí)海關(guān)已經(jīng)開箱檢查過了），發(fā)現(xiàn)被海關(guān)查驗(yàn)通知,。,。。,。,。。

機(jī)箱的外殼,，LIANLI A06F,，聯(lián)立的低端貨

去掉那張紙，我被深深雷到了,。,。。,。,。能想出來將緊急制動(dòng)按鈕放在這里也絕對(duì)是個(gè)人才呀

來個(gè)特寫

力反饋設(shè)備的開關(guān)

這個(gè)設(shè)計(jì)真的好雷啊

一個(gè)液晶屏，還有HAPTION的標(biāo)志

機(jī)箱背面,，工業(yè)擴(kuò)展卡好多

這個(gè)是開關(guān)

工業(yè)擴(kuò)展卡,，連接那些線纜的

還有保險(xiǎn)開關(guān)？

機(jī)箱內(nèi)部因?yàn)榭赡軙?huì)牽涉到生產(chǎn)廠商的一些隱私,，所以不方便拍攝細(xì)節(jié)，但是這個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu),，我只好說理線包線都是神馬了,。。。,。,。。

軟件端

我們的系統(tǒng)是法國達(dá)索的Virtools虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái),，所以幫助客戶購買了相應(yīng)匹配軟件