中世紀(jì)抄寫員辛勤工作,，耐心地為修道會(huì)的大圖書館抄寫文學(xué)作品,。而如今多功能打印機(jī)則成為許多辦公室和家庭的選擇；使用Microsoft Word或Autodesk的AutoCAD工具等軟件創(chuàng)建文檔或設(shè)計(jì),，并按需打印,，打印從未像現(xiàn)在這樣簡單。

但值得注意的是,，大部分建筑行業(yè)仍然使用一種更類似于修道士時(shí)期的技術(shù),，而不是21世紀(jì)的技術(shù)。當(dāng)建筑師的建筑平面圖需要在工作現(xiàn)場的地板上進(jìn)行標(biāo)記時(shí),，通常會(huì)雇傭熟練的測量員進(jìn)行測量,，繪制線條，并用手在地板上進(jìn)行標(biāo)記,。就像古代的抄寫員一樣,，這是一項(xiàng)辛苦、要求熟練度,、費(fèi)時(shí)且費(fèi)錢的工作,。即使由專業(yè)人員執(zhí)行，這項(xiàng)工作也很容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤,。

全球最大的打印機(jī)制造商惠普在這一過程中看到了提高效率的機(jī)會(huì),，并大大提高了這一布局過程的生產(chǎn)率。它的愿景是將其印刷專業(yè)知識(shí)與最新的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,。SitePrint機(jī)器人布局解決方案是世界上第一個(gè)用于建筑行業(yè)的自動(dòng)化平面布置移動(dòng)打印機(jī)解決方案,。

SitePrint內(nèi)部有一個(gè)來自Movella的復(fù)雜的Xsens MTi運(yùn)動(dòng)傳感器，可以保持車輛指向正確的方向,，并確保將墨水準(zhǔn)確地打印在地板上,。

激光制導(dǎo)技術(shù)

SitePrint為建筑公司提供了一種快速簡便的自動(dòng)化布局方式，因?yàn)樗闪水?dāng)今大多數(shù)大型建筑項(xiàng)目中已經(jīng)使用的工具和系統(tǒng),。在到達(dá)工作現(xiàn)場之前,，測量員將從AutoCAD或其他熟悉的設(shè)計(jì)工具下載樓層的數(shù)字平面圖到SitePrint軟件。在工程現(xiàn)場,，測量員通過藍(lán)牙或Wi-Fi無線將SitePrint車輛連接到機(jī)器人全站儀（一種標(biāo)準(zhǔn)的光學(xué)測量工具）,。全站儀的激光三角測量系統(tǒng)通過其跟蹤棱鏡連續(xù)繪制SitePrint車輛的位置，并通過無線通信鏈路向車輛提供實(shí)時(shí)的x,，y坐標(biāo)。

載有打印機(jī)的小車將這些x,、y坐標(biāo)與從AutoCAD下載的布局“地圖”進(jìn)行比較,，以計(jì)算出在地板上打印標(biāo)記的位置。同時(shí)惠普的墨水技術(shù)能夠在任何壓實(shí)或平坦的表面上打印出耐用的標(biāo)記,，這包括粗糙的混凝土,、磚,、木材或砂漿等表面。

惠普表示,，打印機(jī)的標(biāo)記可以精確到3毫米,。為了實(shí)現(xiàn)這種高精度，他們?cè)赟itePrint的小車上安裝了Xsens MTi-3,，這是一個(gè)獨(dú)立的AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）模塊,。這款堅(jiān)固的微型運(yùn)動(dòng)傳感器能夠提供航向數(shù)據(jù)（顯示車輛移動(dòng)的方向）和陀螺儀輸出，從而精確測量傾斜度,。

航向數(shù)據(jù)的可靠性是至關(guān)重要的：全站儀鏈接能夠確保準(zhǔn)確地知道站點(diǎn)打印車輛的位置,。但是要在地板上準(zhǔn)確地印出一條線，它還必須朝正確的方向移動(dòng),。在這里,，超強(qiáng)的磁抗擾度MTi系列運(yùn)動(dòng)傳感器就開始發(fā)揮其價(jià)值。建筑工地充滿了由大型金屬物體（如鋼擱柵,、電纜和管道）引起的磁干擾,。MTi-3由Movella獨(dú)特的磁場映射器支持，這是一種作為軟件開發(fā)套件（SDK）或基于PC的應(yīng)用程序提供給開發(fā)人員的磁性校準(zhǔn)工具,。磁場映射器使惠普能夠優(yōu)化SitePrint導(dǎo)航系統(tǒng),，使其免受SitePrint自身產(chǎn)生的磁干擾類型的影響。

MTi-3的陀螺儀輸出還可以精確測量車輛通過任何坡度表面時(shí)的傾斜度,。MTi-3的精確傾斜和平移測量確保SitePrint在傾斜時(shí)打印標(biāo)記的準(zhǔn)確性與垂直時(shí)一樣,。

自動(dòng)化大大提高了生產(chǎn)率

惠普產(chǎn)品經(jīng)理Pau Sole表示，SitePrint產(chǎn)品將成為現(xiàn)代建筑工地執(zhí)行布局功能的新標(biāo)準(zhǔn)方式,。他說:“自動(dòng)化提高了商業(yè)生活許多領(lǐng)域的生產(chǎn)率,，但在建筑行業(yè)，技術(shù)此前從未產(chǎn)生如此深遠(yuǎn)的影響,。這就是為什么SitePrint如此具有突破性,。有了SitePrint現(xiàn)在可以在現(xiàn)場完成布局，速度比以前快10倍,。只需要一個(gè)測量員來定期監(jiān)控現(xiàn)場打印車輛的操作,，而無需兩個(gè)測量員全職人工布局。

SitePrint是建筑業(yè)的規(guī)則改變者,，不僅僅是因?yàn)樯a(chǎn)率和速度的提高,。同樣重要的是減少對(duì)熟練員工的依賴。有資格進(jìn)行布局的測量員很少,，缺少布局測量員通常是阻礙工地進(jìn)度的瓶頸,。“有了SitePrint技術(shù)，建筑公司將對(duì)測量員的需求減少一半,，讓這些熟練的專業(yè)人員有時(shí)間去做其他不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的有價(jià)值的工作,。”

堅(jiān)固可靠的運(yùn)動(dòng)傳感器,，適合環(huán)境嚴(yán)峻的建筑工作

隨著SitePrint在越來越多的建筑工地承擔(dān)布局任務(wù),，它將受到來自建筑行業(yè)的更多任務(wù)。Pau Sole表示,，SitePrint設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用,，可以應(yīng)對(duì)沖擊和振動(dòng)，并且可以在多塵,、骯臟,、高溫或極寒的工作現(xiàn)場可靠地運(yùn)行。

SitePrint布局解決方案可以處理這一切,，由于MTi-3運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的支持,，使得SitePrint能夠始終保持超高的精度。