特斯拉在上周舉行的2023股東大會(huì)上,，展示了他們正在開(kāi)發(fā)的Tesla Bot人形機(jī)器人的最新動(dòng)態(tài),，在他們最新發(fā)布的視頻中,，展示了幾種訓(xùn)練機(jī)器人的方式,。通過(guò)使用Movella Xsens的動(dòng)作捕捉技術(shù)，他們現(xiàn)在可以“訓(xùn)練”機(jī)器人進(jìn)一步了解真實(shí)世界中的各種場(chǎng)景,。

Tesla Bot開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)使用人類的真實(shí)運(yùn)動(dòng)方式來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人,，為人工智能機(jī)器人提供現(xiàn)實(shí)生活中人類的真實(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過(guò)Xsens?Link系統(tǒng)和Xsens Metagloves by Manus數(shù)據(jù)手套采集而來(lái),。在采集過(guò)程中穿著Xsens?Link動(dòng)作捕捉套裝的“演員”會(huì)執(zhí)行一系列任務(wù),，“演員”的全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)被記錄下來(lái)，供機(jī)器人學(xué)習(xí),。該訓(xùn)練中使用了真實(shí)世界中人類的動(dòng)作數(shù)據(jù)來(lái)完成特定的任務(wù),，而沒(méi)有使用合成數(shù)據(jù),，這使得機(jī)器人的動(dòng)作與感知能力更具真實(shí)性。

此外Tesla Bot人形機(jī)器人還擁有電機(jī)扭矩控制和環(huán)境感知與記憶功能,。通過(guò)結(jié)合真實(shí)的人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),，特斯拉的最終目標(biāo)是讓Tesla Bot能夠像真實(shí)人類一樣完成一系列復(fù)雜的任務(wù)。

此次特斯拉利用Xsens運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)來(lái)采集的高質(zhì)量數(shù)據(jù)來(lái)推進(jìn)AI機(jī)器人研發(fā)是一件非常具有創(chuàng)新性的嘗試,。同時(shí)也讓我們看到了將Movella?Xsens的數(shù)據(jù)和傳感器融合算法與更多人工智能開(kāi)發(fā)結(jié)合的可能性,，未來(lái)Movella?Xsens動(dòng)作捕捉技術(shù)將為更多人工智能開(kāi)發(fā)提供動(dòng)力。