吉薩大金字塔內(nèi)有三個(gè)主要的墓室：國王墓室,、王后墓室和大畫廊。國王的房間有兩條豎井（約20厘米×20厘米）將房間與外界相連,?；屎笫矣袃蓚€(gè)類似的豎井，但奇怪的是,，這些豎井并不直接連接到外面,。豎井內(nèi)有門（或石頭）擋住了通往外面的路。這就是Djedi探測車的用武之地,。

“我們需要一種精確的方法來測量軸的方向,，傳感器必須輕巧緊湊，以便由微型探測車攜帶,。Xsens MTi AHRS非常適合這項(xiàng)工作,。”英國Scoutek有限公司的肖恩·懷特海德說到,。

Djedi是一項(xiàng)多國與埃及（Scoutek有限公司,、利茲大學(xué)、達(dá)索系統(tǒng)公司,、TC Ng博士和Tekron）合作的聯(lián)合任務(wù),，在埃及最高文物委員會的監(jiān)督下進(jìn)行。工程師羅伯特·理查德森博士（英國利茲大學(xué)）和肖恩·懷特海德（英國Scoutek有限公司）開發(fā)出一種先進(jìn)且獨(dú)特的探測車,，該探測車可進(jìn)入到這些豎井中并探索豎井門后的秘密,。Djedi的目標(biāo)之一是繪制出這些豎井的精確路徑和幾何形狀。因此,，在開發(fā)探測車的過程中,，出現(xiàn)了對高精度方位傳感器的需求。然而,，由于探測車將行駛的豎井非常狹窄,，這就導(dǎo)致了車輛的設(shè)計(jì)必須收到嚴(yán)格的尺寸和重量限制。事實(shí)證明,，Xsens MTi非常適合這個(gè)項(xiàng)目,。

Xsens MTI AHRS目前已被用來幫助繪制大金字塔地圖，Djedi金字塔探測漫游者的尾部安裝了先進(jìn)的Xsens MTI AHRS導(dǎo)航系統(tǒng)以用于在狹窄的豎井中進(jìn)行位置導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集,。

肖恩·懷特海德評論道：

“我們需要一種精確的方法來測量豎井的方向,，傳感器必須輕巧緊湊,，以便由微型探測車攜帶。Xsens MTi AHRS非常適合這項(xiàng)工作,。它位于探測車尾部的小“甲蟲”中,。通過Xsens MTI AHRS提供的精確方向數(shù)據(jù)和行進(jìn)距離，考古學(xué)家能夠精確地繪制出金字塔方形豎井的位置,、走向和方位,。在探索過程中，我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了一些有趣的特征,，例如位于南部的豎井似乎通往金字塔中的另一個(gè)區(qū)域,。當(dāng)各國使團(tuán)獲準(zhǔn)返回埃及時(shí)，這項(xiàng)工作將繼續(xù)進(jìn)行,?！?/p>