隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,，動作捕捉技術(shù)現(xiàn)在更加趨向于民用化，擁有價格優(yōu)勢的慣性動作捕捉系統(tǒng)現(xiàn)在更多的出現(xiàn)在獨立動畫工作室與國內(nèi)外多所高校的實際項目應(yīng)用中,。

憑借無場地限制,、價格優(yōu)惠、校準(zhǔn)使用方便,、數(shù)據(jù)采集精確等多項優(yōu)勢，Xsens慣性動作捕捉系統(tǒng)正在成為低成本角色動畫制作,、人體運(yùn)動學(xué)分析等多個動作采集與分析領(lǐng)域中先進(jìn)的尖端工具,。

Xsens慣性動作捕捉系統(tǒng)

慣性動作捕捉系統(tǒng)相較于光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)勢在于其不受場地大小限制。動捕演員可以穿著帶有慣性傳感器（IMU）的緊身衣或綁帶在寬闊的空間內(nèi)隨意運(yùn)動而無需擔(dān)心動作遮擋或失去連接,。由于慣性傳感器是緊緊貼近演員身體的,，因此演員做出的每一個細(xì)微動作都會被傳感器所捕捉并記錄，這將最大限度地保證錄制動作具有超高的精準(zhǔn)度,。

此外由于慣性動作捕捉無需攝像頭捕捉位于動捕演員身上的反光點,，因此也進(jìn)一步降低了因場地過大所需相機(jī)過多而導(dǎo)致的成本倍增等問題的發(fā)生。

Xsens動作捕捉系統(tǒng)分類

根據(jù)所需動作精度,、場地大小,、動捕數(shù)據(jù)應(yīng)用方向等不同。Xsens動作捕捉系統(tǒng)分為幾類不同產(chǎn)品線,，下面我們將為大家詳細(xì)介紹每一產(chǎn)品線的不同功能與應(yīng)用方向以便大家更好了解：

Xsens MVN Awinda Starter動作捕捉系統(tǒng)

Xsens MVN Awinda Starter動作捕捉系統(tǒng)是Xsens動作捕捉系統(tǒng)中相對較為入門款的動作捕捉系統(tǒng),，該系統(tǒng)與Awinda系統(tǒng)類似采用慣性傳感器+綁帶的佩戴形式，支持無線傳輸數(shù)據(jù)到PC終端,，作為入門版本Xsens MVN Awinda Starter相較于Awinda版降低了無線傳輸所能采集數(shù)據(jù)的范圍（約為20 m）,，而輸出頻率則與Awinda版本相同，為60HZ,。該系統(tǒng)非常適用于有角色動畫制作需求,，但需要控制成本的獨立動畫工作室或動作制作團(tuán)隊。

Xsens MVN Awinda動作捕捉系統(tǒng)

Xsens MVN Awinda動作捕捉系統(tǒng)是角色動畫制作的利器,，60HZ的動作采集頻率能夠覆蓋大多數(shù)角色動畫制作需求,，且Xsens MVN Awinda動作捕捉系統(tǒng)額外附贈了一個可用于捕捉道具動作的慣性傳感器，在角色與道具互動時可使用該傳感器捕捉道具的移動軌跡,，Xsens MVN Awinda的捕捉距離為50 m,，更大的捕捉距離將能夠提供更加廣泛的應(yīng)用方向（如多人互動、大空間動作捕捉等）該動捕系統(tǒng)支持一套軟件帶動4套硬件,，因此在50 m空間內(nèi)完成多人互動將更加簡單方便,。

Xsens MVN Link動作捕捉系統(tǒng)

Xsens MVN Link動作捕捉系統(tǒng)與Awinda系統(tǒng)不同,，其支持無線與有線連接雙模式，在有線連接模式下（通過網(wǎng)線連接）Xsens MVN Link動作捕捉系統(tǒng)能夠提供更加穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出,，同時相較于Awinda的wifi連接Link能夠提供高達(dá)240Hz的動捕數(shù)據(jù)錄制功能,。這也使得其更加適用于人體運(yùn)動學(xué)分析領(lǐng)域，該系統(tǒng)可精確記錄人體動作數(shù)據(jù),，通過遍布于緊身衣內(nèi)部的17個高精度慣性跟蹤傳感器MVN Link能夠精確捕捉人體每一處關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)并將其流式傳輸?shù)絇C端以供研究與分析,。

根據(jù)不同的應(yīng)用方向Xsens MVN 動作捕捉系統(tǒng)提供了不同類型的硬件產(chǎn)品線，與之配套的軟件產(chǎn)品線我們將在下篇文章中為大家詳細(xì)介紹,，如果您對動作捕捉技術(shù)感興趣請繼續(xù)關(guān)注我們,，我們將為大家持續(xù)不斷的更新有關(guān)動作捕捉系統(tǒng)的各種相關(guān)內(nèi)容~