數(shù)據(jù)手套是與虛擬物體交互,、記錄手部動(dòng)作以及制作手部動(dòng)畫的重要工具。數(shù)據(jù)手套根據(jù)類別可分為只傳輸動(dòng)作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)手套,，擁有觸覺震動(dòng)反饋的觸覺手套,，帶有外骨骼的力反饋手套等。這些手套根據(jù)功能性的不同可分別應(yīng)用于不同行業(yè)之中,，在本文中,，我們將就市場(chǎng)中在售不同品牌（SenseGlove、5DT,、Manus和Cyberglove）的數(shù)據(jù)手套進(jìn)行橫向?qū)Ρ?，以幫助朋友們了解每種手套的優(yōu)勢(shì)、參數(shù)及應(yīng)用方向,。

力反饋手套

力反饋手套是在虛擬環(huán)境中與虛擬物品進(jìn)行交互的重要設(shè)備,，通過位于手部的外骨骼設(shè)備可讓用戶切實(shí)感受到虛擬環(huán)境中與之交互的虛擬物體的大小、形狀,、紋理等精確信息,，以增強(qiáng)用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的沉浸感。

SenseGlove Nova力反饋手套

SenseGlove Nova力反饋手套具有可快速穿戴,、提供力反饋,、兼容性強(qiáng),、支持HTC Vive\Quest\Pico頭顯進(jìn)行位置追蹤等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于虛擬仿真培訓(xùn),、教育科研,、制造業(yè)模擬等行業(yè)。

Nova相較于市場(chǎng)上在售的力反饋手套,，優(yōu)勢(shì)在于其具有強(qiáng)大的兼容性和真實(shí)的力反饋效果,。SenseGlove Nova得益于可擴(kuò)展的SDK，可基于Unity和虛幻引擎的API接口進(jìn)行進(jìn)一步深入開發(fā),。

力反饋方面,，SenseGlove Nova的4個(gè)被動(dòng)力反饋模塊可在指尖彎曲方向上提供最大20N的力，平均每個(gè)可編程步驟的力分辨率可達(dá)0.2N,，強(qiáng)大的力反饋功能使得SenseGlove Nova能夠讓用戶真實(shí)感受到抓取虛擬物體時(shí)的大小,、形狀、質(zhì)感以及剛性,。

此外SenseGlove還能夠根據(jù)用戶與不同虛擬物體交互提供應(yīng)用了音圈致動(dòng)技術(shù)的振動(dòng)觸覺反饋功能,，這讓Nova能夠呈現(xiàn)真實(shí)的按鈕點(diǎn)擊和沖擊模擬觸覺。Nova 配備了3450mAh鋰離子電池,，每只手套約重320克,，可連續(xù)使用約2-3個(gè)小時(shí)。

DextaRobotics Dexmo力反饋手套

DextaRobotics?Dexmo力反饋手套是一款國(guó)產(chǎn)高性能力反饋手套,。具有外骨骼力反饋裝置,、5 kg.cm (0.5 N.m)電機(jī)扭矩可提供最大5米通信距離。

DextaRobotics Dexmo重量與SenseGlove相當(dāng)約300克左右,，配備1800毫安鋰電池,，可連續(xù)工作約6小時(shí)。

在兼容性方面,，DextaRobotics Dexmo力反饋手套支持Unity,、虛幻引擎等主流軟件平臺(tái)，可搭配Opti-track,、Oculus,、Sony PSVR定位追蹤系統(tǒng)和Vive的Lighthouse定位追蹤系統(tǒng)使用實(shí)現(xiàn)在虛擬環(huán)境中的精準(zhǔn)定位。

數(shù)據(jù)手套

數(shù)據(jù)手套可提供更為精確的手部動(dòng)作數(shù)據(jù),，經(jīng)常被應(yīng)用于動(dòng)畫制作,、教育科研等應(yīng)用，以位于手套上的多個(gè)微型傳感器采集到的動(dòng)作數(shù)據(jù)模擬人體復(fù)雜的手部動(dòng)作,。

Manus Quantum Metagloves虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)手套

Manus Quantum Metagloves虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)手套通過使用毫米級(jí)精確的指尖跟蹤傳感器來提供高保真手指跟蹤,。傳感器無漂移，可提供高度準(zhǔn)確且可靠的手指捕獲數(shù)據(jù),。

Manus Quantum Metagloves配備了具有絕對(duì)位置3軸旋轉(zhuǎn)功能的量子傳感器,?？梢砸?20Hz采樣率和≤7.5毫秒的超低延遲將手部動(dòng)作數(shù)據(jù)傳輸至電腦。

無線傳輸方面Metaglove配置了Bluetooth Low Energy 5藍(lán)牙連接系統(tǒng),，無線連接范圍可達(dá)15米,。通過本地網(wǎng)絡(luò)上的WiFi 6流媒體擴(kuò)展覆蓋范圍，可將實(shí)時(shí)手部動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)傳輸至任何能夠運(yùn)行OptiTrack Motive 3,、Autodesk MotionBuilder,、Unreal Engine或Unity的工作站中。

對(duì)于動(dòng)作捕捉應(yīng)用,，Manus Quantum Metagloves提供了Xsens版本可供選擇,。Manus Quantum Metagloves Xsens版可與Xsens MVN軟件無縫協(xié)作。通過搭配Xsens動(dòng)作捕捉套裝使用可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)捕演員的全身動(dòng)作捕捉,。這種無縫兼容的動(dòng)捕系統(tǒng)組合目前已經(jīng)被多家獨(dú)立游戲制作工作室和影視VFX特效公司所采用,。

5DT Data Glove Ultra數(shù)據(jù)手套

5DT Data Glove Ultra數(shù)據(jù)手套是5DT公司為現(xiàn)代動(dòng)作捕捉和動(dòng)畫制作領(lǐng)域的專業(yè)人士專門設(shè)計(jì)的一款數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品，可滿足較為苛刻的工作要求,。具有佩戴舒適,、簡(jiǎn)單易用、波形系數(shù)小以及驅(qū)動(dòng)程序完備等特點(diǎn),。超高的數(shù)據(jù)質(zhì)量、較低的交叉關(guān)聯(lián),、高數(shù)據(jù)采集頻率使得5DT Data Glove Ultra成為制作逼真實(shí)時(shí)動(dòng)畫的理想工具,。

5DT Data Glove Ultra數(shù)據(jù)手套具有5傳感器節(jié)點(diǎn)與14傳感節(jié)點(diǎn)兩個(gè)版本，兩個(gè)版本不同之處在于5節(jié)點(diǎn)傳感器版本在每只手指頂端配備了一個(gè)傳感器以計(jì)算指關(guān)節(jié)與第一指尖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度平均值,。14節(jié)點(diǎn)傳感器版本在5節(jié)點(diǎn)傳感器版本的基礎(chǔ)上在每個(gè)指關(guān)節(jié)額外多增加了一個(gè)傳感器,，這使得2個(gè)傳感器間的角度數(shù)據(jù)計(jì)算更加精確，從而得到的數(shù)據(jù)也更加精準(zhǔn),。

與Manus Metaglove數(shù)據(jù)手套相比5DT Data Glove Ultra的應(yīng)用方向不僅限于動(dòng)作捕捉與動(dòng)畫制作方向,。由于其能更加精準(zhǔn)地采集人體手部復(fù)雜的動(dòng)作數(shù)據(jù)，因此在精準(zhǔn)度要求更高的虛擬仿真應(yīng)用方向?5DT Data Glove Ultra也同樣能勝任,。

隨著數(shù)據(jù)手套技術(shù)的不斷發(fā)展,，具備高精度低延遲且兼容性強(qiáng)大的數(shù)據(jù)手套不斷推陳出新，未來數(shù)據(jù)手套將向著更加容易佩戴與校準(zhǔn),、更便攜,、更精確等方向發(fā)展。因此我們有理由相信數(shù)據(jù)手套將在未來成為一種面向更廣闊市場(chǎng)的便攜式虛擬現(xiàn)實(shí)交互工具,。