TeleRobotics EXtender (TREX) 是一個(gè)專為力反饋遠(yuǎn)程操作而設(shè)計(jì)的框架,。它為操作員必須在危險(xiǎn),、具有挑戰(zhàn)性或受限的環(huán)境中操作的情況提供了一種創(chuàng)新的解決方案，使他們能夠在不暴露自己風(fēng)險(xiǎn)的情況下執(zhí)行任務(wù),。借助 TREX,，操作員可以手動(dòng)控制遠(yuǎn)程機(jī)器人，具有很高的靈活性和精確度,，同時(shí)還可以通過 Virtuose 力反饋設(shè)備感知作用力,。

TREX 為在機(jī)器人系統(tǒng)中集成遠(yuǎn)程操作和力反饋設(shè)備提供了直接的解決方案。

實(shí)用且直觀的人機(jī)界面

1. 遠(yuǎn)程操作狀態(tài)可視化

2. 機(jī)器人實(shí)時(shí)三維可視化

3. 力反饋設(shè)備的實(shí)時(shí) 3D 可視化

4. 力反饋比率控制箱

5. 運(yùn)動(dòng)比率控制箱

6. 每個(gè)機(jī)器人軸位置可視化,，具有手動(dòng)控制功能

7. 機(jī)器人作用力和扭矩的可視化

8. 使用笛卡爾約束為操作員提供引導(dǎo)功能

9. 使用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)攝像機(jī)時(shí),，選擇操作員的視點(diǎn)

該解決方案被稱為遠(yuǎn)程機(jī)器人解決方案，由以下組件組成：?

• HAPTION力反饋設(shè)備VIRTUOSE 6D HF TAO或VIRTUOSE 6D TAO,、機(jī)械手,，可通過以太網(wǎng)或EtherCAT連接。?

• 一種名為“TREX”的 HAPTION通用遠(yuǎn)程操作控制器設(shè)備,，在加固的硬件控制器上運(yùn)行,。?

該解決方案可連接到第三方供應(yīng)商機(jī)器人，包括市面上常見所有型號(hào),！

此外,，該系統(tǒng)還設(shè)計(jì)用于在末端執(zhí)行器上容納第三方機(jī)器人工具，例如用于抓取和操作的夾持器或用于切割,、研磨或擰松螺絲等任務(wù)的其他工具,。?

根據(jù)使用情況,，操作員可以使用靠近或遠(yuǎn)離機(jī)器人的力反饋操縱器進(jìn)行操作。

借助力反饋技術(shù),，操作員可以感受到機(jī)器人的動(dòng)態(tài)和施加的力,。這種力感對(duì)于最大限度地降低對(duì)環(huán)境或機(jī)器人本身造成損害的風(fēng)險(xiǎn)至關(guān)重要。機(jī)器人忠實(shí)地復(fù)制了操縱器的動(dòng)作,，使其感覺就像操作員手的延伸,。

通過使用機(jī)械手，操作員可以舒適地工作,，同時(shí)保留所有手動(dòng)技能,，而無需暴露在危險(xiǎn)或受限的環(huán)境中。機(jī)械手還允許用戶感知機(jī)器人的動(dòng)態(tài),，包括抓取物體的重量和任何潛在的碰撞,。?

一組按鈕使操作員能夠調(diào)整機(jī)器人的力量和運(yùn)動(dòng)規(guī)模等參數(shù)。?

總而言之,，TREX為以下方面提供了理想的解決方案：

• 減少操作員暴露于環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)中,，同時(shí)允許精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)并提高靈活性。

• 最大限度地利用操作員的手動(dòng)技能和認(rèn)知能力,。

• 確保人類操作員仍然掌控所有決策,。?

通過TREX，操作員可以繼續(xù)通過機(jī)器人實(shí)時(shí)發(fā)揮他們的專業(yè)知識(shí)和手動(dòng)技能,，而無需編程,。TREX使用戶能夠立即控制自己的遙控機(jī)器人系統(tǒng)，因?yàn)樗辉O(shè)計(jì)為“無代碼”解決方案,。

TREX 的功能

HAPTION提供經(jīng)過驗(yàn)證的解決方案,，并通過以客戶需求為導(dǎo)向的路線圖推動(dòng)創(chuàng)新。