::產品概述::
在大多數跟蹤環(huán)境中需要有精確的光學跟蹤儀,它可應用于模擬器,,醫(yī)療及三維可視中的頭部和目標跟蹤,。LaserBTRD連續(xù)的對工作空間進行掃描,使傳感器立即自動檢測到發(fā)射出的激光束,。然后將這些掃描信號直接傳回到掃描儀的DSP電子產品中進行處理,,將位置和方位輸出數據傳送給計算機主機。
微型掃描儀,,右前方有頭部傳感器
特點
掃描激光束技術?
不會產生金屬性失真,,沒有漂移,噪聲或聲干擾,。能夠在高金屬,,高噪音的環(huán)境下很好應用,而在這種環(huán)境中磁性和慣性技術得不到很好的應用,。不受環(huán)境光線影響,。在固定和運動型平臺上的應用也很好。
次級溫度及亞毫米級精度?
對現實中大部分跟蹤情況來說精度高,。
預報多達50毫秒?
根據需要人工設置預報參數,。只有預測沿著重要的軸線運動,以減少預測伴隨的噪音,。
測量速度240次/秒?
瞬時跟蹤的分辨率,,沒有分辨滯后。
低滯后?
頭部位置與圖像生成保持同步,。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運動眩暈,。
應用范圍
- 在模擬器與虛擬/增強現實系統(tǒng)中實現頭部/目標跟蹤
- 患者放射檢測的實時定位
- 外科應用上的儀器跟蹤
- 機器人設備的指揮與控制
- 生物力學測試和反饋
用途
- 人體內微型傳感器位置和方位的精確測量
- 靈活的內窺鏡及導管尖部的導航,可以預先確定位置
- 工具放置和解剖特征的描繪
- 超聲波圖像三維重建
- 手術器和探頭跟蹤
- 機器人末端效應器的遙控
- 尖端儀器的位置與內部剖析同步
- 定位和植入的可視化技術
- 用于提供療法和藥物解剖目標的定位
- 內部目標的位置注解(標注)
- 用于放射量精確測定的放射源三維定位
- 標注軟組織界標
默認的單元組件
- 1臺裝有集成處理單元的掃描儀
- RS-232接口
- 1 臺有10英尺(3米)電纜的傳感器
- 接口軟件模塊
- 外部供電
- 安裝與操作指南
::應用范圍::
適用于仿真系統(tǒng),、實時局部放射治療,、醫(yī)療器具追蹤,、導引&管理機械設備、生物力學測量和回饋等諸多領域,。
::技術特征::
- 掃描激光束技術,、沒有漂移,噪聲或聲干擾
- 能夠在高金屬,,高噪音的環(huán)境下很好應用
- 次級溫度及亞毫米級精度
- 預報多達50毫秒
- 測量速度240次/秒
- 頭部位置與圖像生成保持同步,。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運動眩暈
::產品規(guī)格::
規(guī)格 | Ascension laserBIRD 2 tracker |
自由度: | 6 |
掃描范圍: | 水平±50° 垂直±52° |
測量率: | 240赫茲 |
RS-232 回復時間: | 1.0毫秒 115.2 k波特率 |
接口: | RS-232 USB |
傳輸: | 9.6厘米的立方體和3.05米電纜 |
傳感器: | 25 x 25 x 20 (毫米) 重21 克 |
底盤: | 166 x 170 x 393(毫米) |
電源: | 110/220 v |
操作距離: | 0.15米到1.83米 |
傳感器準確率: | 0.7毫米 RMS |
傳感器靜態(tài)分辨率: | 0.1毫米 |
角度范圍 : | 全方位 ±180°方位角及滾動 |
每公尺準確率: | 0.5° RMS |
每公尺靜態(tài)分辨率: | 0.05° |
掃描儀尺寸 : | 32 x 9 x 4 (厘米) |
掃描儀重量 : | 1.53千克 |
傳感器尺寸 : | 10 x 9 x 1(厘米) |
傳感器重量: | 40克 |
預測: | LaserBIRD 2可預測在50公尺內的位置與角度,這個特色可解決展示時圖像所產生的延遲 |
彈性預測能力: | 一般的預測系統(tǒng)規(guī)則,,總是多少會參雜噪訊,,而laserBIRD可依使用者所設定的個別參數(X、Y,、Z軸向,、位置及角度)來進行預測值。經由此種做法可針對特定的軸向進行研究,,提供精簡且準確的數據 |
執(zhí)行力: | 基本上使用掃描儀和傳感器來測量位置和角度正確率,,一般認定必須要傳感器在掃描儀的激光可測量角度范圍內(約水平線正負50度、垂直線正負52度之間),,而傳感器也需要保持在距離掃描儀43到106公分之內的距離,。在傳感器與發(fā)射器和掃描儀之間,也必須保持無障礙,,且發(fā)射器與掃描儀的角度必須在正負85度之間 |
::下載資料::
Ascension laserBIRD 2 Specifications