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Ascension laserBIRD sensor 光學(xué)位置追蹤器

  • 商品編號(hào):2008072509503692
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  • 品 牌: Ascension
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    ::產(chǎn)品概述::

    在大多數(shù)跟蹤環(huán)境中需要有精確的光學(xué)跟蹤儀,,它可應(yīng)用于模擬器,,醫(yī)療及三維可視中的頭部和目標(biāo)跟蹤。LaserBTRD連續(xù)的對(duì)工作空間進(jìn)行掃描,,使傳感器立即自動(dòng)檢測(cè)到發(fā)射出的激光束,。然后將這些掃描信號(hào)直接傳回到掃描儀的DSP電子產(chǎn)品中進(jìn)行處理,將位置和方位輸出數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)主機(jī),。


    微型掃描儀,,右前方有頭部傳感器

    特點(diǎn)

    掃描激光束技術(shù)?

    不會(huì)產(chǎn)生金屬性失真,沒有漂移,,噪聲或聲干擾,。能夠在高金屬,,高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用,而在這種環(huán)境中磁性和慣性技術(shù)得不到很好的應(yīng)用,。不受環(huán)境光線影響,。在固定和運(yùn)動(dòng)型平臺(tái)上的應(yīng)用也很好。

    次級(jí)溫度及亞毫米級(jí)精度?

    對(duì)現(xiàn)實(shí)中大部分跟蹤情況來說精度高,。

    預(yù)報(bào)多達(dá)50毫秒?

    根據(jù)需要人工設(shè)置預(yù)報(bào)參數(shù),。只有預(yù)測(cè)沿著重要的軸線運(yùn)動(dòng),以減少預(yù)測(cè)伴隨的噪音,。

    測(cè)量速度240次/秒?

    瞬時(shí)跟蹤的分辨率,,沒有分辨滯后。

    低滯后?

    頭部位置與圖像生成保持同步,。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)眩暈,。

    應(yīng)用范圍

    • 在模擬器與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)頭部/目標(biāo)跟蹤
    • 患者放射檢測(cè)的實(shí)時(shí)定位
    • 外科應(yīng)用上的儀器跟蹤
    • 機(jī)器人設(shè)備的指揮與控制
    • 生物力學(xué)測(cè)試和反饋

    用途

    • 人體內(nèi)微型傳感器位置和方位的精確測(cè)量
    • 靈活的內(nèi)窺鏡及導(dǎo)管尖部的導(dǎo)航,可以預(yù)先確定位置
    • 工具放置和解剖特征的描繪
    • 超聲波圖像三維重建
    • 手術(shù)器和探頭跟蹤
    • 機(jī)器人末端效應(yīng)器的遙控
    • 尖端儀器的位置與內(nèi)部剖析同步
    • 定位和植入的可視化技術(shù)
    • 用于提供療法和藥物解剖目標(biāo)的定位
    • 內(nèi)部目標(biāo)的位置注解(標(biāo)注)
    • 用于放射量精確測(cè)定的放射源三維定位
    • 標(biāo)注軟組織界標(biāo)

    默認(rèn)的單元組件

    • 1臺(tái)裝有集成處理單元的掃描儀
    • RS-232接口
    • 1 臺(tái)有10英尺(3米)電纜的傳感器
    • 接口軟件模塊
    • 外部供電
    • 安裝與操作指南

    ::應(yīng)用范圍::

    適用于仿真系統(tǒng),、實(shí)時(shí)局部放射治療,、醫(yī)療器具追蹤、導(dǎo)引&管理機(jī)械設(shè)備,、生物力學(xué)測(cè)量和回饋等諸多領(lǐng)域,。

    ::技術(shù)特征::

    • 掃描激光束技術(shù)、沒有漂移,,噪聲或聲干擾
    • 能夠在高金屬,,高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用
    • 次級(jí)溫度及亞毫米級(jí)精度
    • 預(yù)報(bào)多達(dá)50毫秒
    • 測(cè)量速度240次/秒
    • 頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)眩暈

    ::產(chǎn)品規(guī)格::

    規(guī)格Ascension laserBIRD 2 tracker
    自由度:6
    掃描范圍:水平±50° 垂直±52°
    測(cè)量率:240赫茲
    RS-232 回復(fù)時(shí)間:1.0毫秒 115.2 k波特率
    接口:RS-232 USB
    傳輸:9.6厘米的立方體和3.05米電纜
    傳感器:25 x 25 x 20 (毫米) 重21 克
    底盤:166 x 170 x 393(毫米)
    電源:110/220 v
    操作距離:0.15米到1.83米
    傳感器準(zhǔn)確率:0.7毫米 RMS
    傳感器靜態(tài)分辨率:0.1毫米
    角度范圍 :全方位 ±180°方位角及滾動(dòng)
    每公尺準(zhǔn)確率:0.5° RMS
    每公尺靜態(tài)分辨率:0.05°
    掃描儀尺寸 :32 x 9 x 4 (厘米)
    掃描儀重量 :1.53千克
    傳感器尺寸 :10 x 9 x 1(厘米)
    傳感器重量:40克
    預(yù)測(cè):LaserBIRD 2可預(yù)測(cè)在50公尺內(nèi)的位置與角度,,這個(gè)特色可解決展示時(shí)圖像所產(chǎn)生的延遲
    彈性預(yù)測(cè)能力:一般的預(yù)測(cè)系統(tǒng)規(guī)則,,總是多少會(huì)參雜噪訊,而laserBIRD可依使用者所設(shè)定的個(gè)別參數(shù)(X,、Y,、Z軸向、位置及角度)來進(jìn)行預(yù)測(cè)值,。經(jīng)由此種做法可針對(duì)特定的軸向進(jìn)行研究,,提供精簡(jiǎn)且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)
    執(zhí)行力:基本上使用掃描儀和傳感器來測(cè)量位置和角度正確率,一般認(rèn)定必須要傳感器在掃描儀的激光可測(cè)量角度范圍內(nèi)(約水平線正負(fù)50度,、垂直線正負(fù)52度之間),,而傳感器也需要保持在距離掃描儀43到106公分之內(nèi)的距離。在傳感器與發(fā)射器和掃描儀之間,,也必須保持無障礙,,且發(fā)射器與掃描儀的角度必須在正負(fù)85度之間

    ::下載資料::

    Ascension laserBIRD 2 Specifications

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