::產(chǎn)品概述::
在大多數(shù)跟蹤環(huán)境中需要有精確的光學(xué)跟蹤儀,,它可應(yīng)用于模擬器,,醫(yī)療及三維可視中的頭部和目標(biāo)跟蹤。LaserBTRD連續(xù)的對(duì)工作空間進(jìn)行掃描,,使傳感器立即自動(dòng)檢測(cè)到發(fā)射出的激光束,。然后將這些掃描信號(hào)直接傳回到掃描儀的DSP電子產(chǎn)品中進(jìn)行處理,將位置和方位輸出數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)主機(jī),。
微型掃描儀,,右前方有頭部傳感器
特點(diǎn)
掃描激光束技術(shù)?
不會(huì)產(chǎn)生金屬性失真,沒有漂移,,噪聲或聲干擾,。能夠在高金屬,,高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用,而在這種環(huán)境中磁性和慣性技術(shù)得不到很好的應(yīng)用,。不受環(huán)境光線影響,。在固定和運(yùn)動(dòng)型平臺(tái)上的應(yīng)用也很好。
次級(jí)溫度及亞毫米級(jí)精度?
對(duì)現(xiàn)實(shí)中大部分跟蹤情況來說精度高,。
預(yù)報(bào)多達(dá)50毫秒?
根據(jù)需要人工設(shè)置預(yù)報(bào)參數(shù),。只有預(yù)測(cè)沿著重要的軸線運(yùn)動(dòng),以減少預(yù)測(cè)伴隨的噪音,。
測(cè)量速度240次/秒?
瞬時(shí)跟蹤的分辨率,,沒有分辨滯后。
低滯后?
頭部位置與圖像生成保持同步,。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)眩暈,。
應(yīng)用范圍
- 在模擬器與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)頭部/目標(biāo)跟蹤
- 患者放射檢測(cè)的實(shí)時(shí)定位
- 外科應(yīng)用上的儀器跟蹤
- 機(jī)器人設(shè)備的指揮與控制
- 生物力學(xué)測(cè)試和反饋
用途
- 人體內(nèi)微型傳感器位置和方位的精確測(cè)量
- 靈活的內(nèi)窺鏡及導(dǎo)管尖部的導(dǎo)航,可以預(yù)先確定位置
- 工具放置和解剖特征的描繪
- 超聲波圖像三維重建
- 手術(shù)器和探頭跟蹤
- 機(jī)器人末端效應(yīng)器的遙控
- 尖端儀器的位置與內(nèi)部剖析同步
- 定位和植入的可視化技術(shù)
- 用于提供療法和藥物解剖目標(biāo)的定位
- 內(nèi)部目標(biāo)的位置注解(標(biāo)注)
- 用于放射量精確測(cè)定的放射源三維定位
- 標(biāo)注軟組織界標(biāo)
默認(rèn)的單元組件
- 1臺(tái)裝有集成處理單元的掃描儀
- RS-232接口
- 1 臺(tái)有10英尺(3米)電纜的傳感器
- 接口軟件模塊
- 外部供電
- 安裝與操作指南
::應(yīng)用范圍::
適用于仿真系統(tǒng),、實(shí)時(shí)局部放射治療,、醫(yī)療器具追蹤、導(dǎo)引&管理機(jī)械設(shè)備,、生物力學(xué)測(cè)量和回饋等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 掃描激光束技術(shù)、沒有漂移,,噪聲或聲干擾
- 能夠在高金屬,,高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用
- 次級(jí)溫度及亞毫米級(jí)精度
- 預(yù)報(bào)多達(dá)50毫秒
- 測(cè)量速度240次/秒
- 頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)眩暈
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Ascension laserBIRD 2 tracker |
自由度: | 6 |
掃描范圍: | 水平±50° 垂直±52° |
測(cè)量率: | 240赫茲 |
RS-232 回復(fù)時(shí)間: | 1.0毫秒 115.2 k波特率 |
接口: | RS-232 USB |
傳輸: | 9.6厘米的立方體和3.05米電纜 |
傳感器: | 25 x 25 x 20 (毫米) 重21 克 |
底盤: | 166 x 170 x 393(毫米) |
電源: | 110/220 v |
操作距離: | 0.15米到1.83米 |
傳感器準(zhǔn)確率: | 0.7毫米 RMS |
傳感器靜態(tài)分辨率: | 0.1毫米 |
角度范圍 : | 全方位 ±180°方位角及滾動(dòng) |
每公尺準(zhǔn)確率: | 0.5° RMS |
每公尺靜態(tài)分辨率: | 0.05° |
掃描儀尺寸 : | 32 x 9 x 4 (厘米) |
掃描儀重量 : | 1.53千克 |
傳感器尺寸 : | 10 x 9 x 1(厘米) |
傳感器重量: | 40克 |
預(yù)測(cè): | LaserBIRD 2可預(yù)測(cè)在50公尺內(nèi)的位置與角度,,這個(gè)特色可解決展示時(shí)圖像所產(chǎn)生的延遲 |
彈性預(yù)測(cè)能力: | 一般的預(yù)測(cè)系統(tǒng)規(guī)則,,總是多少會(huì)參雜噪訊,而laserBIRD可依使用者所設(shè)定的個(gè)別參數(shù)(X,、Y,、Z軸向、位置及角度)來進(jìn)行預(yù)測(cè)值,。經(jīng)由此種做法可針對(duì)特定的軸向進(jìn)行研究,,提供精簡(jiǎn)且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù) |
執(zhí)行力: | 基本上使用掃描儀和傳感器來測(cè)量位置和角度正確率,一般認(rèn)定必須要傳感器在掃描儀的激光可測(cè)量角度范圍內(nèi)(約水平線正負(fù)50度,、垂直線正負(fù)52度之間),,而傳感器也需要保持在距離掃描儀43到106公分之內(nèi)的距離。在傳感器與發(fā)射器和掃描儀之間,,也必須保持無障礙,,且發(fā)射器與掃描儀的角度必須在正負(fù)85度之間 |
::下載資料::
Ascension laserBIRD 2 Specifications