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::產(chǎn)品概述::
FASTRAK是一款快速,、精準(zhǔn)且使用便捷的位置跟蹤器,，能夠有效捕捉任何非金屬物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)。無論是在虛擬現(xiàn)實環(huán)境,，還是在控制模擬投影機(jī)或其他應(yīng)用的接口中,，當(dāng)實時響應(yīng)成為至關(guān)重要的因素時，F(xiàn)ASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色,。這也是在生物醫(yī)學(xué)研究中測量運(yùn)動范圍或肢體旋轉(zhuǎn)的完美解決方案,。
FASTRAK系統(tǒng)利用一個發(fā)射機(jī)同時接收多達(dá)四個接受器的信號。采用高級數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)，更新率可達(dá)120Hz（單個接受器）,，而信號延遲達(dá)到驚人的4毫秒,。數(shù)據(jù)通過RS-232接口以115.2K波特率高速傳輸?shù)接嬎銠C(jī)。如果你的應(yīng)用程序?qū)ο到y(tǒng)的要求是接近CRT標(biāo)準(zhǔn)的,，F(xiàn)ASTRAK有專門的電路來實現(xiàn)信號的同步,，以達(dá)到較好的效果。
FASTRAK使用獲得專利技術(shù)的低頻磁轉(zhuǎn)換技術(shù),，所以不必?fù)?dān)心在接收器和發(fā)射機(jī)之間存在視線障礙,。Polhemus已經(jīng)消除了由于信號阻塞干擾造成的聲波和激光設(shè)備的工作失真。
方位跟蹤器能夠很精確地計算出微型接收器在空間移動時它所處的方位,。這種裝置從根本上消除了延遲帶來的問題,，它提供了實時動態(tài)的6自由度測量位置（X、Y和Z 笛卡爾坐標(biāo)）和方位（俯仰角,、偏行角,、滾動角），并且它是目前世界上能夠提供的超高精度的電磁定位跟蹤系統(tǒng),。
系統(tǒng)組件
FASTRAK系統(tǒng)包括一個系統(tǒng)電子元件（SEU）,、一個電源、一個接收器和一個發(fā)射機(jī),。用戶只需另外增加三個接收器便可擴(kuò)展系統(tǒng)功能,，F(xiàn)ASTRAK也可用作OEM/VARs的板級產(chǎn)品。
?系統(tǒng)電子元件：包含形成和感應(yīng)磁場必需的硬件和軟件,，可計算位置和方向,，主機(jī)接口類型為RS-232。
?發(fā)射機(jī)：發(fā)射機(jī)是一個三元組的電磁線圈,，密封在一個塑料外殼內(nèi),，可發(fā)射磁場。發(fā)射機(jī)是接收器測量的系統(tǒng)坐標(biāo)系,。
?接收器：接收器是一個小三元組的電磁線圈,，密封在一個塑料外殼內(nèi)，可檢測發(fā)射器發(fā)出的磁場,。接收器為輕質(zhì)立方體，在空間運(yùn)動時其位置和方向可準(zhǔn)確測量,。接收器是完全被動的,，沒有適用的有源電壓。
?3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器：觸筆是類似于鉛筆形狀的設(shè)施,，內(nèi)含一個三元組的電磁線圈,，用于在三維空間中數(shù)字化對象、繪制或收集物體的輪廓。3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器有3英寸和8英寸兩種規(guī)格,，各帶有利尖或圓尖,。
系統(tǒng)性能
?實時性：無等待時間。數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)可提供120Hz更新率下4ms的信號延遲,。數(shù)據(jù)通過RS-232接口以最高115.2K的速率傳輸至主機(jī)
?超高精確度和分辨率：0.03"RMS的精度使其成為同類產(chǎn)品中超精確的設(shè)備
?范圍：標(biāo)準(zhǔn)操作范圍可達(dá)10英尺,。配有選件LONGRANGER發(fā)射器的設(shè)備目前可以達(dá)到30英尺的操作范圍
?多信號接收器操作：一個系統(tǒng)中允許對多達(dá)4個接收器進(jìn)行測量，使用復(fù)合系統(tǒng)可同時測量16個接收器
?可靠性：FASTRAK產(chǎn)品自1970年上市以來,，已成為領(lǐng)先的三維位置／方位測量設(shè)備,。出廠校準(zhǔn)，無需調(diào)整
?多種輸出格式：笛卡兒坐標(biāo)系的位置（英寸或厘米）,；方向余弦表示的方向,，歐拉角或四元數(shù)
應(yīng)用行業(yè)
?虛擬現(xiàn)實：從一開始Polhemus 3SPACE系統(tǒng)就一直是VR追蹤應(yīng)用的主要選用的系統(tǒng)。現(xiàn)在FASTRAK把你帶入實時跟蹤系統(tǒng)的新領(lǐng)域,。
?頭戴式顯示器的定位：在軍事,、VR、模擬應(yīng)用等領(lǐng)域,，F(xiàn)ASTRAK是頭戴型顯示器的完美解決方案,。FASTRAK系統(tǒng)從根本上解決了信號延遲的問題。
?圖形圖像：在動畫或模擬中圖形圖像處理常用的方法,，接收器安裝在鼠標(biāo)里,，鐵筆或其他管理設(shè)備的裝置里，通過這種方式可以實現(xiàn)對攝影機(jī),、光源,、投影儀或者其他任何活動圖像的實時控制。
?CAD輔助設(shè)計：用于復(fù)雜非金屬物體的CAD,，CAE輔助開發(fā)設(shè)計,，也可用于計算機(jī)圖形圖像模型和模擬程序設(shè)計。
?空間存儲：收集一些文物古跡,，比如歷史文物,，博物館的雕刻品或其他東西。
?（解剖學(xué)的）構(gòu)造測量：應(yīng)用于解剖學(xué)研究上,，比如體形大小,、關(guān)節(jié)之間的連接情況和機(jī)體肌肉組織的信息收集。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Polhemus Fastrak (4 input) with 1 sensor | |
| 刷新頻率： | 120赫茲(固定) /每個傳感器 | |
| 響應(yīng)時間： | 4毫秒(不需要軟件濾波) | |
| 操作溫度： | 10oC - 40oC | |
| 操作電壓： | 90伏 - 250伏 | |
| 電纜長度： | 3.048米,，6.096米(可選) | |
| 軟件： | 軟件開發(fā)工具包,、Windows圖像用戶介面 | |
| 接口： | RS232或RS422 | |
| 自由度： | 6 | |
| 傳感器數(shù)量： | 1-2 | |
| 發(fā)射機(jī)范圍： | 1.52米(±) | |
| 發(fā)射機(jī)可擴(kuò)展范圍： | 3.048(± 可選) | |
| 靜態(tài)準(zhǔn)確位置： | 0.07厘米 RMS | |
| 靜態(tài)準(zhǔn)確導(dǎo)向： | 0.15° RMS | |
| 靜態(tài)分辨率位置(現(xiàn)往返)： | 0.0005厘米 RMS | |
| 靜態(tài)分辨率導(dǎo)向(0往返)： | 0.025° RMS | |
| 扭曲的金屬物體： | 有 | |
| 傳感器尺寸： | 2.286 x 2.794 x 1.524(厘米) | |
| 電池/電源尺寸： | 17.78 x 9.388 x 5.588(厘米) | |
| 發(fā)射機(jī)尺寸： | 5.842 x 5.588 x 5.588(厘米)? | |
| 電子單元面積： | 27.94 x 28.956 x 9.144(厘米) | |
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實、位置追蹤,、動作捕捉,、圖形圖像,、CAD輔助設(shè)計、空間存儲,、構(gòu)造測量等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
?數(shù)字信號處理技術(shù)可提供120Hz更新率下4ms的信號延遲
?0.03"RMS的精度使其成為同類產(chǎn)品中超精確的設(shè)備
?標(biāo)準(zhǔn)操作范圍可達(dá)10英尺
?使用復(fù)合系統(tǒng)可同時測量16個接收器
?出廠校準(zhǔn)，無需調(diào)整
?多種輸出格式
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