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::產(chǎn)品概述::
FASTRAK是一款快速、精準(zhǔn)且使用便捷的位置跟蹤器,，能夠有效捕捉任何非金屬物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),。無(wú)論是在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，還是在控制模擬投影機(jī)或其他應(yīng)用的接口中,，當(dāng)實(shí)時(shí)響應(yīng)成為至關(guān)重要的因素時(shí),，F(xiàn)ASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。這也是在生物醫(yī)學(xué)研究中測(cè)量運(yùn)動(dòng)范圍或肢體旋轉(zhuǎn)的完美解決方案,。
FASTRAK系統(tǒng)利用一個(gè)發(fā)射機(jī)同時(shí)接收多達(dá)四個(gè)接受器的信號(hào),。采用高級(jí)數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù)，更新率可達(dá)120Hz（單個(gè)接受器）,，而信號(hào)延遲達(dá)到驚人的4毫秒,。數(shù)據(jù)通過(guò)RS-232接口以115.2K波特率高速傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。如果你的應(yīng)用程序?qū)ο到y(tǒng)的要求是接近CRT標(biāo)準(zhǔn)的,，F(xiàn)ASTRAK有專門的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的同步,，以達(dá)到較好的效果。
FASTRAK使用獲得專利技術(shù)的低頻磁轉(zhuǎn)換技術(shù),，所以不必?fù)?dān)心在接收器和發(fā)射機(jī)之間存在視線障礙,。Polhemus已經(jīng)消除了由于信號(hào)阻塞干擾造成的聲波和激光設(shè)備的工作失真。
方位跟蹤器能夠很精確地計(jì)算出微型接收器在空間移動(dòng)時(shí)它所處的方位,。這種裝置從根本上消除了延遲帶來(lái)的問(wèn)題,，它提供了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的6自由度測(cè)量位置（X、Y和Z 笛卡爾坐標(biāo)）和方位（俯仰角、偏行角,、滾動(dòng)角）,，并且它是目前世界上能夠提供的超高精度的電磁定位跟蹤系統(tǒng)。
系統(tǒng)組件
FASTRAK系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子元件（SEU）,、一個(gè)電源,、一個(gè)接收器和一個(gè)發(fā)射機(jī)。用戶只需另外增加三個(gè)接收器便可擴(kuò)展系統(tǒng)功能,，F(xiàn)ASTRAK也可用作OEM/VARs的板級(jí)產(chǎn)品,。
?系統(tǒng)電子元件：包含形成和感應(yīng)磁場(chǎng)必需的硬件和軟件，可計(jì)算位置和方向,，主機(jī)接口類型為RS-232,。
?發(fā)射機(jī)：發(fā)射機(jī)是一個(gè)三元組的電磁線圈，密封在一個(gè)塑料外殼內(nèi),，可發(fā)射磁場(chǎng),。發(fā)射機(jī)是接收器測(cè)量的系統(tǒng)坐標(biāo)系。
?接收器：接收器是一個(gè)小三元組的電磁線圈,，密封在一個(gè)塑料外殼內(nèi),，可檢測(cè)發(fā)射器發(fā)出的磁場(chǎng)。接收器為輕質(zhì)立方體,，在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)其位置和方向可準(zhǔn)確測(cè)量,。接收器是完全被動(dòng)的，沒(méi)有適用的有源電壓,。
?3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器：觸筆是類似于鉛筆形狀的設(shè)施,，內(nèi)含一個(gè)三元組的電磁線圈，用于在三維空間中數(shù)字化對(duì)象,、繪制或收集物體的輪廓,。3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器有3英寸和8英寸兩種規(guī)格，各帶有利尖或圓尖,。
系統(tǒng)性能
?實(shí)時(shí)性：無(wú)等待時(shí)間,。數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù)可提供120Hz更新率下4ms的信號(hào)延遲。數(shù)據(jù)通過(guò)RS-232接口以最高115.2K的速率傳輸至主機(jī)
?超高精確度和分辨率：0.03"RMS的精度使其成為同類產(chǎn)品中超精確的設(shè)備
?范圍：標(biāo)準(zhǔn)操作范圍可達(dá)10英尺,。配有選件LONGRANGER發(fā)射器的設(shè)備目前可以達(dá)到30英尺的操作范圍
?多信號(hào)接收器操作：一個(gè)系統(tǒng)中允許對(duì)多達(dá)4個(gè)接收器進(jìn)行測(cè)量,，使用復(fù)合系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)量16個(gè)接收器
?可靠性：FASTRAK產(chǎn)品自1970年上市以來(lái)，已成為領(lǐng)先的三維位置／方位測(cè)量設(shè)備,。出廠校準(zhǔn),，無(wú)需調(diào)整
?多種輸出格式：笛卡兒坐標(biāo)系的位置（英寸或厘米）；方向余弦表示的方向,，歐拉角或四元數(shù)
應(yīng)用行業(yè)
?虛擬現(xiàn)實(shí)：從一開始Polhemus 3SPACE系統(tǒng)就一直是VR追蹤應(yīng)用的主要選用的系統(tǒng)?，F(xiàn)在FASTRAK把你帶入實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的新領(lǐng)域,。
?頭戴式顯示器的定位：在軍事、VR,、模擬應(yīng)用等領(lǐng)域,，F(xiàn)ASTRAK是頭戴型顯示器的完美解決方案。FASTRAK系統(tǒng)從根本上解決了信號(hào)延遲的問(wèn)題,。
?圖形圖像：在動(dòng)畫或模擬中圖形圖像處理常用的方法,，接收器安裝在鼠標(biāo)里，鐵筆或其他管理設(shè)備的裝置里,，通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝影機(jī),、光源、投影儀或者其他任何活動(dòng)圖像的實(shí)時(shí)控制,。
?CAD輔助設(shè)計(jì)：用于復(fù)雜非金屬物體的CAD,，CAE輔助開發(fā)設(shè)計(jì)，也可用于計(jì)算機(jī)圖形圖像模型和模擬程序設(shè)計(jì),。
?空間存儲(chǔ)：收集一些文物古跡,，比如歷史文物，博物館的雕刻品或其他東西,。
?（解剖學(xué)的）構(gòu)造測(cè)量：應(yīng)用于解剖學(xué)研究上,，比如體形大小、關(guān)節(jié)之間的連接情況和機(jī)體肌肉組織的信息收集,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Polhemus Fastrak (4 input) with 1 sensor | |
| 刷新頻率： | 120赫茲(固定) /每個(gè)傳感器 | |
| 響應(yīng)時(shí)間： | 4毫秒(不需要軟件濾波) | |
| 操作溫度： | 10oC - 40oC | |
| 操作電壓： | 90伏 - 250伏 | |
| 電纜長(zhǎng)度： | 3.048米,，6.096米(可選) | |
| 軟件： | 軟件開發(fā)工具包,、Windows圖像用戶介面 | |
| 接口： | RS232或RS422 | |
| 自由度： | 6 | |
| 傳感器數(shù)量： | 1-2 | |
| 發(fā)射機(jī)范圍： | 1.52米(±) | |
| 發(fā)射機(jī)可擴(kuò)展范圍： | 3.048(± 可選) | |
| 靜態(tài)準(zhǔn)確位置： | 0.07厘米 RMS | |
| 靜態(tài)準(zhǔn)確導(dǎo)向： | 0.15° RMS | |
| 靜態(tài)分辨率位置(現(xiàn)往返)： | 0.0005厘米 RMS | |
| 靜態(tài)分辨率導(dǎo)向(0往返)： | 0.025° RMS | |
| 扭曲的金屬物體： | 有 | |
| 傳感器尺寸： | 2.286 x 2.794 x 1.524(厘米) | |
| 電池/電源尺寸： | 17.78 x 9.388 x 5.588(厘米) | |
| 發(fā)射機(jī)尺寸： | 5.842 x 5.588 x 5.588(厘米)? | |
| 電子單元面積： | 27.94 x 28.956 x 9.144(厘米) | |
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實(shí),、位置追蹤、動(dòng)作捕捉,、圖形圖像,、CAD輔助設(shè)計(jì)、空間存儲(chǔ),、構(gòu)造測(cè)量等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
?數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)可提供120Hz更新率下4ms的信號(hào)延遲
?0.03"RMS的精度使其成為同類產(chǎn)品中超精確的設(shè)備
?標(biāo)準(zhǔn)操作范圍可達(dá)10英尺
?使用復(fù)合系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)量16個(gè)接收器
?出廠校準(zhǔn)，無(wú)需調(diào)整
?多種輸出格式
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