::產(chǎn)品概述::

Polhemus Fastrak 空間位置追蹤系統(tǒng)

FASTRAK
FASTRAK是一項動作跟蹤技術(shù),，自1994年推出后已得到了業(yè)界和市場的普遍好評,。該技術(shù)具有6自由度實時跟蹤功能，延遲時間極短,，幾乎可以忽略不計,，能夠勝任多種不同領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。FASTRAK技術(shù)的用途包括：頭部,、手臂,、儀器設(shè)備跟蹤、生物分析,、圖像及光標(biāo)控制,、數(shù)字化及指向、立體定向以及機(jī)器人遙控等,。FASTRAK具有極強的數(shù)據(jù)捕捉功能,，是一款高精度、高穩(wěn)定性的電磁運動跟蹤系統(tǒng),。

FASTRAK能夠?qū)y量區(qū)域內(nèi)的小型傳感器的位置（XYZ笛卡爾坐標(biāo)）和方向（方位角,、仰角、滾動）進(jìn)行自動跟蹤，延遲時間幾乎為零,，非常適合虛擬現(xiàn)實接口,、模擬器以及其他對實時反映要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域使用。此外,，F(xiàn)ASTRAK還可用于生物力學(xué)項目,，包括步態(tài)和關(guān)節(jié)運動分析等。?

可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性
FASTRAK 具有極強的可拓展性,，能夠滿足多種集成要求,。該產(chǎn)品包含系統(tǒng)電子元件、電源器,、傳感器以及跟蹤源,。對于需要多點跟蹤的項目，用戶可以最多安裝使用4個傳感器,，甚至可以同步運行4臺FASTRAK 跟蹤系統(tǒng),，從而實現(xiàn)16個傳感器的同時跟蹤。FASTRAK的更新頻率為120Hz,，延遲僅為4毫秒,。

用戶可以在FASTRAK上增裝指示筆，這樣可以把FASTRAK作為自由形式數(shù)字轉(zhuǎn)換器使用,，與各大主流電腦圖形程序均可兼容,。指示筆提高了XYZ坐標(biāo)點的精確度，而且坐標(biāo)點數(shù)量不受任何限制,。使用指示筆進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉十分簡單,，操作舒適，就像按下按鈕一樣輕松,。

FASTRAK具有卓越的穩(wěn)定性,，而且不受設(shè)備電網(wǎng)波動的影響。由于交流電磁場具有良好的信號噪音比,，所以更新頻率會始終保持穩(wěn)定,。數(shù)字信號處理能力較強，可確保提供優(yōu)質(zhì)信號,。為了進(jìn)一步確保無與倫比的性能,，本產(chǎn)品還可配備自適應(yīng)濾波裝置。

安裝簡單
對于首次使用FASTRAK的用戶,，在拆開包裝后可以在幾分鐘之內(nèi)安裝好系統(tǒng)并開始運行,。操作步驟包括：安裝配套軟件，將FASTRAK與電腦的USB或RS-232端口連接,，然后連接傳感器和跟蹤源,，打開電源,，即可開始使用。與CRT顯示器配合使用時,，F(xiàn)ASTRAK的同步電路可確?？煽康脑O(shè)備性能。

先進(jìn)的交流電技術(shù)
Polhemus公司是交流電動作跟蹤技術(shù)領(lǐng)域的先鋒企業(yè),，擁有雄厚的技術(shù)實力,，多年間不斷對動作跟蹤技術(shù)進(jìn)行細(xì)化和完善。與脈沖直流電技術(shù)的產(chǎn)品有所不同,，Polhemus跟蹤器不受地球磁場,、電源插座或電動馬達(dá)的影響,。由于交流電跟蹤更為準(zhǔn)確,，速度也更快，交流電跟蹤系統(tǒng)的性能明顯強于直流電跟蹤設(shè)備,。事實上,，Polhemus曾從事直流脈沖技術(shù)的研發(fā)，但由于性能的缺陷,，選擇了交流電跟蹤技術(shù),。

無需擔(dān)心傳感器與跟蹤源之間的視線保持問題。FASTRAK與聲波或激光裝置不同,，不受信號阻礙和信號干擾,。

產(chǎn)品特點

實時功能
幾乎沒有延遲。數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)的延遲時間僅為4毫秒,，更新頻率為120赫茲,。數(shù)據(jù)通過USB或RS-232端口傳輸至主機(jī)，傳輸速度高達(dá)115.2 K波特

超高精度和分辨率
精度為0.03英寸有效值,，分辨率為每英寸0.0002英寸,，是精確度超高的設(shè)備

工作范圍
標(biāo)準(zhǔn)工作范圍為4到6英尺，最大范圍可到10英尺,?？梢允褂肨X4或Long Ranger?發(fā)射器擴(kuò)大跟蹤范圍

多接收器測量
同一系統(tǒng)可同時測量最多4個接收器，四臺接收器同步運行,，則可同時測量最多16個接收器

性能可靠
公司于1970年開始技術(shù)研發(fā),，是三維位置/方向測量設(shè)備領(lǐng)域的先鋒企業(yè)。產(chǎn)品的實時自檢功能可確保設(shè)備無校準(zhǔn)運行

多種輸出格式
直角坐標(biāo)位置（以英寸或厘米為單位）,；余弦方向,；歐拉角；或四元數(shù)

角度覆蓋
接收器可對各個角度進(jìn)行檢測,，沒有任何限制

多系統(tǒng)使用
可將多個系統(tǒng)串聯(lián)使用,，更新頻率不會發(fā)生變化,。

同步輸入
TTL和CRT

軟件工具

?包含圖形用戶界面
?飽含適用于Windows? XP/Vista?的USB驅(qū)動程序

無移動
固態(tài)電子元件

便于使用的超快速數(shù)碼跟蹤器

二合一解決方案
FASTRAK是一款三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和四接收器動作追蹤設(shè)備，適用于對分辨率,、精度和跟蹤范圍要求較高的多種應(yīng)用領(lǐng)域,。FASTRAK能夠?qū)y量區(qū)域內(nèi)的小型傳感器的位置（XYZ笛卡爾坐標(biāo)）和方向（方位角、仰角,、滾動）進(jìn)行自動跟蹤,。

最多跟蹤4個傳感器
FASTRAK自帶Windows? 2000/XP/Vista?使用界面。系統(tǒng)采用單發(fā)射器,，可自動接受最多四個接收器的數(shù)據(jù),。用戶可以同時連接四套系統(tǒng)，更新頻率不會有變化,，可以同時跟蹤多個點的位置變化,。由于FASTRAK采用了專利低頻電磁信號轉(zhuǎn)換技術(shù)，無需在接受器和發(fā)射器之間保持清楚的視線,。

A/C電磁
系統(tǒng)具有穩(wěn)定,、靜音的特點，絲毫不受設(shè)備電網(wǎng)的影響,。更新速度穩(wěn)定,，A/C電磁具有理想的信號噪聲比，具有完善的數(shù)字信號處理功能,。此外,，系統(tǒng)還具有自適應(yīng)濾波功能。

產(chǎn)品部件
FASTRAK系統(tǒng)包含系統(tǒng)電子元件,、電源器,、接收器和發(fā)射器。用戶還可以輕松安裝額外三個接收器,，進(jìn)一步拓展系統(tǒng)性能,。

系統(tǒng)電子元件
包含必要的硬件和軟件，可感應(yīng)磁場,，計算位置和方向,，通過USB、RS-232或RS-422端口與主機(jī)連接,。長26.2厘米（10.3英寸）,；寬29.2厘米（11.5英寸）；高6.1厘米（2.4英寸）,。

跟蹤源設(shè)備
源設(shè)備是產(chǎn)品針對傳感器測量的參考系統(tǒng),。

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于頭部,、手部以及設(shè)備的動作跟蹤和生物醫(yī)學(xué)和肢體旋轉(zhuǎn)、圖形和光標(biāo)控制,、立體定位,、遙控技術(shù)、數(shù)字化及指向等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

?精度為0.03英寸有效值,，分辨率為每英寸0.0002英寸，是精確度超高的設(shè)備
?幾乎沒有延遲,。數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)的延遲時間僅為4毫秒,，更新頻率為120赫茲
?標(biāo)準(zhǔn)工作范圍為4到6英尺，最大范圍可到10英尺,?？梢允褂肨X4或Long Ranger?發(fā)射器擴(kuò)大跟蹤范圍
?同一系統(tǒng)可同時測量最多4個接收器，四臺接收器同步運行,，則可同時測量最多16個接收器
?接收器可對各個角度進(jìn)行檢測,，沒有任何限制
?多種輸出格式
?FASTRAK具有卓越的穩(wěn)定性，而且不受設(shè)備電網(wǎng)波動的影響

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Polhemus位置追蹤器各型號產(chǎn)品規(guī)格對比

FASTRAK電磁式位置追蹤系統(tǒng)介紹（英文）

Polhemus 電磁式位置追蹤系統(tǒng)傳感器介紹（英文）