::產(chǎn)品概述::
Polhemus Fastrak 空間位置追蹤系統(tǒng)
FASTRAK
FASTRAK是一項動作跟蹤技術(shù),,自1994年推出后已得到了業(yè)界和市場的普遍好評。該技術(shù)具有6自由度實時跟蹤功能,,延遲時間極短,,幾乎可以忽略不計,能夠勝任多種不同領(lǐng)域的挑戰(zhàn),。FASTRAK技術(shù)的用途包括:頭部,、手臂、儀器設(shè)備跟蹤,、生物分析,、圖像及光標(biāo)控制,、數(shù)字化及指向、立體定向以及機(jī)器人遙控等,。FASTRAK具有極強(qiáng)的數(shù)據(jù)捕捉功能,,是一款高精度、高穩(wěn)定性的電磁運(yùn)動跟蹤系統(tǒng),。
FASTRAK能夠?qū)y量區(qū)域內(nèi)的小型傳感器的位置(XYZ笛卡爾坐標(biāo))和方向(方位角,、仰角、滾動)進(jìn)行自動跟蹤,,延遲時間幾乎為零,,非常適合虛擬現(xiàn)實接口、模擬器以及其他對實時反映要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域使用,。此外,,F(xiàn)ASTRAK還可用于生物力學(xué)項目,包括步態(tài)和關(guān)節(jié)運(yùn)動分析等,。?
可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性
FASTRAK 具有極強(qiáng)的可拓展性,,能夠滿足多種集成要求。該產(chǎn)品包含系統(tǒng)電子元件,、電源器,、傳感器以及跟蹤源。對于需要多點跟蹤的項目,,用戶可以最多安裝使用4個傳感器,,甚至可以同步運(yùn)行4臺FASTRAK 跟蹤系統(tǒng),從而實現(xiàn)16個傳感器的同時跟蹤,。FASTRAK的更新頻率為120Hz,,延遲僅為4毫秒。
用戶可以在FASTRAK上增裝指示筆,,這樣可以把FASTRAK作為自由形式數(shù)字轉(zhuǎn)換器使用,,與各大主流電腦圖形程序均可兼容。指示筆提高了XYZ坐標(biāo)點的精確度,,而且坐標(biāo)點數(shù)量不受任何限制,。使用指示筆進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉十分簡單,操作舒適,,就像按下按鈕一樣輕松,。
FASTRAK具有卓越的穩(wěn)定性,而且不受設(shè)備電網(wǎng)波動的影響,。由于交流電磁場具有良好的信號噪音比,,所以更新頻率會始終保持穩(wěn)定。數(shù)字信號處理能力較強(qiáng),,可確保提供優(yōu)質(zhì)信號,。為了進(jìn)一步確保無與倫比的性能,,本產(chǎn)品還可配備自適應(yīng)濾波裝置。
安裝簡單
對于首次使用FASTRAK的用戶,,在拆開包裝后可以在幾分鐘之內(nèi)安裝好系統(tǒng)并開始運(yùn)行,。操作步驟包括:安裝配套軟件,將FASTRAK與電腦的USB或RS-232端口連接,,然后連接傳感器和跟蹤源,,打開電源,即可開始使用,。與CRT顯示器配合使用時,,F(xiàn)ASTRAK的同步電路可確保可靠的設(shè)備性能,。
先進(jìn)的交流電技術(shù)
Polhemus公司是交流電動作跟蹤技術(shù)領(lǐng)域的先鋒企業(yè),,擁有雄厚的技術(shù)實力,多年間不斷對動作跟蹤技術(shù)進(jìn)行細(xì)化和完善,。與脈沖直流電技術(shù)的產(chǎn)品有所不同,,Polhemus跟蹤器不受地球磁場、電源插座或電動馬達(dá)的影響,。由于交流電跟蹤更為準(zhǔn)確,速度也更快,,交流電跟蹤系統(tǒng)的性能明顯強(qiáng)于直流電跟蹤設(shè)備,。事實上,Polhemus曾從事直流脈沖技術(shù)的研發(fā),,但由于性能的缺陷,,選擇了交流電跟蹤技術(shù)。
無需擔(dān)心傳感器與跟蹤源之間的視線保持問題,。FASTRAK與聲波或激光裝置不同,,不受信號阻礙和信號干擾。
產(chǎn)品特點
實時功能
幾乎沒有延遲,。數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)的延遲時間僅為4毫秒,,更新頻率為120赫茲。數(shù)據(jù)通過USB或RS-232端口傳輸至主機(jī),,傳輸速度高達(dá)115.2 K波特
超高精度和分辨率
精度為0.03英寸有效值,,分辨率為每英寸0.0002英寸,是精確度超高的設(shè)備
工作范圍
標(biāo)準(zhǔn)工作范圍為4到6英尺,,最大范圍可到10英尺,。可以使用TX4或Long Ranger?發(fā)射器擴(kuò)大跟蹤范圍
多接收器測量
同一系統(tǒng)可同時測量最多4個接收器,,四臺接收器同步運(yùn)行,,則可同時測量最多16個接收器
性能可靠
公司于1970年開始技術(shù)研發(fā),,是三維位置/方向測量設(shè)備領(lǐng)域的先鋒企業(yè)。產(chǎn)品的實時自檢功能可確保設(shè)備無校準(zhǔn)運(yùn)行
多種輸出格式
直角坐標(biāo)位置(以英寸或厘米為單位),;余弦方向,;歐拉角;或四元數(shù)
角度覆蓋
接收器可對各個角度進(jìn)行檢測,,沒有任何限制
多系統(tǒng)使用
可將多個系統(tǒng)串聯(lián)使用,,更新頻率不會發(fā)生變化。
同步輸入
TTL和CRT
軟件工具
?包含圖形用戶界面
?飽含適用于Windows? XP/Vista?的USB驅(qū)動程序
無移動
固態(tài)電子元件
便于使用的超快速數(shù)碼跟蹤器
二合一解決方案
FASTRAK是一款三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和四接收器動作追蹤設(shè)備,,適用于對分辨率,、精度和跟蹤范圍要求較高的多種應(yīng)用領(lǐng)域。FASTRAK能夠?qū)y量區(qū)域內(nèi)的小型傳感器的位置(XYZ笛卡爾坐標(biāo))和方向(方位角,、仰角,、滾動)進(jìn)行自動跟蹤。
最多跟蹤4個傳感器
FASTRAK自帶Windows? 2000/XP/Vista?使用界面,。系統(tǒng)采用單發(fā)射器,,可自動接受最多四個接收器的數(shù)據(jù)。用戶可以同時連接四套系統(tǒng),,更新頻率不會有變化,,可以同時跟蹤多個點的位置變化。由于FASTRAK采用了專利低頻電磁信號轉(zhuǎn)換技術(shù),,無需在接受器和發(fā)射器之間保持清楚的視線,。
A/C電磁
系統(tǒng)具有穩(wěn)定、靜音的特點,,絲毫不受設(shè)備電網(wǎng)的影響,。更新速度穩(wěn)定,A/C電磁具有理想的信號噪聲比,,具有完善的數(shù)字信號處理功能,。此外,系統(tǒng)還具有自適應(yīng)濾波功能,。
產(chǎn)品部件
FASTRAK系統(tǒng)包含系統(tǒng)電子元件,、電源器、接收器和發(fā)射器,。用戶還可以輕松安裝額外三個接收器,,進(jìn)一步拓展系統(tǒng)性能。
系統(tǒng)電子元件
包含必要的硬件和軟件,,可感應(yīng)磁場,,計算位置和方向,通過USB,、RS-232或RS-422端口與主機(jī)連接,。長26.2厘米(10.3英寸),;寬29.2厘米(11.5英寸);高6.1厘米(2.4英寸),。
跟蹤源設(shè)備
源設(shè)備是產(chǎn)品針對傳感器測量的參考系統(tǒng),。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Polhemus Fastrak 電磁式位置追蹤系統(tǒng) |
更新頻率: | 120赫茲(由傳感器分配) |
角范圍: | 全方位 |
延遲時間: | 4毫秒 |
工作溫度: | 10至40攝氏度,相對濕度10%至95%,,無冷凝 |
電源要求: | 100至240伏交流電,;50至60赫茲 |
電纜長度(定制長度請聯(lián)系我們): | 10英尺或20英尺(約3米或6.1米) |
軟件工具: | Microsoft Windows? GUI & SDK/Linux? GUI |
接口: | RS-232 or USB 2.0 |
自由度: | 6自由度 |
傳感器數(shù)量: | 1至4個 |
靜態(tài)精度定位: | 0.03英寸 |
靜態(tài)精度定向: | 0.15度 RMS |
::應(yīng)用范圍::
適用于頭部、手部以及設(shè)備的動作跟蹤和生物醫(yī)學(xué)和肢體旋轉(zhuǎn),、圖形和光標(biāo)控制,、立體定位、遙控技術(shù),、數(shù)字化及指向等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
?精度為0.03英寸有效值,分辨率為每英寸0.0002英寸,,是精確度超高的設(shè)備
?幾乎沒有延遲,。數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)的延遲時間僅為4毫秒,更新頻率為120赫茲
?標(biāo)準(zhǔn)工作范圍為4到6英尺,,最大范圍可到10英尺,。可以使用TX4或Long Ranger?發(fā)射器擴(kuò)大跟蹤范圍
?同一系統(tǒng)可同時測量最多4個接收器,,四臺接收器同步運(yùn)行,,則可同時測量最多16個接收器
?接收器可對各個角度進(jìn)行檢測,沒有任何限制
?多種輸出格式
?FASTRAK具有卓越的穩(wěn)定性,,而且不受設(shè)備電網(wǎng)波動的影響
::下載資料::
搜維爾Polhemus Fastrak 空間位置追蹤器
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FASTRAK電磁式位置追蹤系統(tǒng)介紹(英文)
Polhemus 電磁式位置追蹤系統(tǒng)傳感器介紹(英文)