::產(chǎn)品概述::
HiBall-3100 Tracker是一款新型廣域跟蹤設(shè)備,,具有無與倫比的高精度,、較短的響應(yīng)時(shí)間,、超高刷新頻率、以及良好的擴(kuò)展性,,且可覆蓋區(qū)域較廣,。該產(chǎn)品是一款光學(xué)跟蹤器,其性能上達(dá)到了前所未有的水平,,可用于虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),、仿真和培訓(xùn)、工業(yè)跟蹤,、電影和視頻制作,、娛樂、以及3D數(shù)字化等眾多領(lǐng)域,。
HiBall 3100
產(chǎn)品特性:
- 可覆蓋很大區(qū)域,,范圍幾乎趨于無限
- 在跟蹤區(qū)域內(nèi)保持非凡的精密度
- 精密度不受金屬、磁場及噪聲等因素的影響
- 內(nèi)部冗余克服了大部分視線障礙
- 具有超高的刷新頻率和較短的響應(yīng)時(shí)間—即使對高速動(dòng)作仍可保證穩(wěn)定的跟蹤性能
HiBall-3100光學(xué)跟蹤器是為了滿足要求苛刻的應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì),,在跟蹤范圍,、精度和刷新頻率方面都達(dá)到了一個(gè)嶄新的水平。
HiBall-3100跟蹤系統(tǒng)由兩個(gè)主要集成組件組成,,即,,HiBall光學(xué)傳感器和HiBall天花板信標(biāo)陣列。其中HiBall光學(xué)傳感器由6個(gè)鏡頭和光電二極管排列組合而成,,每個(gè)光電二極管可以通過這6個(gè)鏡頭“觀察”到安裝在天花板上的信標(biāo)陣列中的紅外線LED,。天花板信標(biāo)陣列包括信號處理及模擬數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路。整機(jī)重量約170克,,十分輕巧,,可舒適地安裝在頭戴式顯示器或手持設(shè)備上,。通過對所跟蹤的人或物體上的傳感器進(jìn)行定位,,即,全面跟蹤,,工作區(qū)域的靈敏度會得到提升,,且跟蹤范圍不受任何限制,可以覆蓋整個(gè)實(shí)驗(yàn)室,、電影場景或安裝區(qū)域,。
HiBall也可以安裝在輸入筆上,可對某個(gè)超大區(qū)域中的獨(dú)立物體進(jìn)行超高精度測量,。比如:這種技術(shù)可以用于對與虛擬場景結(jié)合的電視或電影場景或其它實(shí)際物體進(jìn)行快速測量,。該產(chǎn)品具有其它設(shè)備所無法比擬的速度和精度。
Extended Beacon Array
HiBall傳感器所觀測到的紅外線LED被植入天花板安裝帶中,,生成平面信標(biāo)陣列——每條安裝帶有8個(gè)LED,、每個(gè)信標(biāo)陣列模塊有6條安裝帶,。這些安裝帶可被輕松地安裝于普通的吊頂上,且無需對嵌板,、燈具,、通風(fēng)孔等裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造,所使用的信標(biāo)陣列模塊越多,,跟蹤范圍就越廣,。陣列為模塊化設(shè)計(jì),最小可配置為44平方米(3.66m x 3.66m),,最多則可在488平方米(12.2m x 12.2m)以上,。
不需要對天花板結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊調(diào)整,系統(tǒng)的精確度不受天花板高度或安裝帶的布局所影響,。采用普通的分割工具即可將安裝帶固定到正確位置,。HiBall系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)功能可快速準(zhǔn)確地測定獨(dú)立天花板安裝帶的確切位置,同時(shí)生成一張“天花板地圖”,,并在跟蹤過程中進(jìn)行隨時(shí)保存和/或持續(xù)更新,。
HiBall傳感器和信標(biāo)陣列受天花板HiBall界面板(CIB)控制同步運(yùn)行,CIB具有超高的LED視點(diǎn)頻率 — 約每秒3千點(diǎn),。這樣的結(jié)果是高達(dá)2千赫茲的跟蹤器刷新頻率,,比市場上銷售的其它廣域跟蹤器的頻率高出幾倍。更高的刷新頻率意味著更短的響應(yīng)時(shí)間和更加精確的跟蹤性能,,可滿足快速動(dòng)作的跟蹤,。
模塊系統(tǒng):
HiBall-3100是一個(gè)模塊化系統(tǒng),可滿足虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)苛刻的需要,。系統(tǒng)覆蓋范圍最小為44平方米,,最高可超過488平方米。系統(tǒng)通常包括下列設(shè)備:
- 1至4個(gè)光學(xué)傳感器—用于安裝在頭戴式顯示器或任意指示器和輸入筆設(shè)備中
- 18至200或更多個(gè)HiBall信標(biāo)陣列模塊—天花板安裝帶內(nèi)植入的紅外線LED,。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信標(biāo)陣列模塊可覆蓋2.44平方米測量區(qū)域,,還可增加2.44平方米—可以說沒有界限
- 1個(gè)天花板HiBall界面控制器—可使HiBall傳感器與天花板上的LED顯示器同步運(yùn)行
- 可選的輸入筆位置跟蹤器—輸入筆與HiBall連接,可比以往更加快速和準(zhǔn)確地記錄物體的位置和運(yùn)動(dòng)方向,。這為記錄電影或電視場景中的物體或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景中的儀器提供了理想的解決方案
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | 3rdTech HiBall-3100tracker |
HiBall光學(xué)傳感器: | 高27/8",、直徑21/8"、重0.17千克 |
信標(biāo)陣列模塊: | 6個(gè)23.75"×1"×1"模塊,、0.33千克/個(gè),、覆蓋8平方英尺 |
基于PC的控制器: | 包括CIB接口硬件 |
連接: | 以太網(wǎng) |
虛擬外圍網(wǎng)絡(luò)支持: | 同其他VR的外圍網(wǎng)絡(luò)整合系統(tǒng)(VRPN)支持設(shè)備 |
HiBall跟蹤工具包: | 用于安裝、配置和測試 |
HiBall跟蹤庫: | 低層系統(tǒng)訪問 |
輸出: | 輸出流或點(diǎn)模式,、XYZ坐標(biāo),、四元數(shù)、歐勒角或旋轉(zhuǎn)矩陣 |
自由度: | 6 |
1 HiBall傳感器最大更新率: | 2000赫茲 |
2 HiBall傳感器最大更新率: | 10000赫茲/個(gè) |
4 HiBall傳感器最大更新率: | 500赫茲/個(gè) |
位置分辨率: | 0.2毫米 RMS(X/Y/Z) |
方向分辨率: | 0.01°RMS (Rx/Ry/Rz) |
位置絕對精度: | 0.4毫米 RMS (X/Y/Z) |
方向絕對精度: | 0.02°RMS (Rx/Ry/Rz) |
延時(shí): | 小于1毫秒 |
最大跟蹤范圍: | 大于40'×40'×10'(200燈塔陣列模塊) |
角度: | ±180°方位角,、0.90°垂直 |
操作溫度: | 0-45°C |
電源: | 110-130VAC,、60赫茲 |
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實(shí),、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、仿真培訓(xùn),、工業(yè),、影視、娛樂等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 可覆蓋很大區(qū)域,,范圍幾乎趨于無限
- 在跟蹤區(qū)域內(nèi)保持非凡的精密度
- 精密度不受金屬、磁場及噪聲等因素的影響
- 內(nèi)部冗余克服了大部分視線障礙
- 具有超高的刷新頻率和較短的響應(yīng)時(shí)間
::下載資料::
3rdtech HighBall Specifications