::產品概述::
HiBall-3100 Tracker是一款新型廣域跟蹤設備,,具有無與倫比的高精度,、較短的響應時間,、超高刷新頻率、以及良好的擴展性,,且可覆蓋區(qū)域較廣,。該產品是一款光學跟蹤器,其性能上達到了前所未有的水平,,可用于虛擬和增強現(xiàn)實,、仿真和培訓、工業(yè)跟蹤,、電影和視頻制作,、娛樂、以及3D數字化等眾多領域,。
HiBall 3100
產品特性:
- 可覆蓋很大區(qū)域,,范圍幾乎趨于無限
- 在跟蹤區(qū)域內保持非凡的精密度
- 精密度不受金屬、磁場及噪聲等因素的影響
- 內部冗余克服了大部分視線障礙
- 具有超高的刷新頻率和較短的響應時間—即使對高速動作仍可保證穩(wěn)定的跟蹤性能
HiBall-3100光學跟蹤器是為了滿足要求苛刻的應用環(huán)境而設計,,在跟蹤范圍,、精度和刷新頻率方面都達到了一個嶄新的水平。
HiBall-3100跟蹤系統(tǒng)由兩個主要集成組件組成,,即,,HiBall光學傳感器和HiBall天花板信標陣列。其中HiBall光學傳感器由6個鏡頭和光電二極管排列組合而成,,每個光電二極管可以通過這6個鏡頭“觀察”到安裝在天花板上的信標陣列中的紅外線LED,。天花板信標陣列包括信號處理及模擬數碼轉換電路。整機重量約170克,,十分輕巧,,可舒適地安裝在頭戴式顯示器或手持設備上。通過對所跟蹤的人或物體上的傳感器進行定位,,即,,全面跟蹤,工作區(qū)域的靈敏度會得到提升,,且跟蹤范圍不受任何限制,,可以覆蓋整個實驗室、電影場景或安裝區(qū)域,。
HiBall也可以安裝在輸入筆上,,可對某個超大區(qū)域中的獨立物體進行超高精度測量。比如:這種技術可以用于對與虛擬場景結合的電視或電影場景或其它實際物體進行快速測量,。該產品具有其它設備所無法比擬的速度和精度,。
Extended Beacon Array
HiBall傳感器所觀測到的紅外線LED被植入天花板安裝帶中,生成平面信標陣列——每條安裝帶有8個LED,、每個信標陣列模塊有6條安裝帶,。這些安裝帶可被輕松地安裝于普通的吊頂上,,且無需對嵌板、燈具,、通風孔等裝置進行結構改造,,所使用的信標陣列模塊越多,跟蹤范圍就越廣,。陣列為模塊化設計,,最小可配置為44平方米(3.66m x 3.66m),最多則可在488平方米(12.2m x 12.2m)以上,。
不需要對天花板結構進行特殊調整,,系統(tǒng)的精確度不受天花板高度或安裝帶的布局所影響。采用普通的分割工具即可將安裝帶固定到正確位置,。HiBall系統(tǒng)的自動校準功能可快速準確地測定獨立天花板安裝帶的確切位置,,同時生成一張“天花板地圖”,并在跟蹤過程中進行隨時保存和/或持續(xù)更新,。
HiBall傳感器和信標陣列受天花板HiBall界面板(CIB)控制同步運行,,CIB具有超高的LED視點頻率 — 約每秒3千點。這樣的結果是高達2千赫茲的跟蹤器刷新頻率,,比市場上銷售的其它廣域跟蹤器的頻率高出幾倍,。更高的刷新頻率意味著更短的響應時間和更加精確的跟蹤性能,可滿足快速動作的跟蹤,。
模塊系統(tǒng):
HiBall-3100是一個模塊化系統(tǒng),,可滿足虛擬和增強現(xiàn)實苛刻的需要。系統(tǒng)覆蓋范圍最小為44平方米,,最高可超過488平方米,。系統(tǒng)通常包括下列設備:
- 1至4個光學傳感器—用于安裝在頭戴式顯示器或任意指示器和輸入筆設備中
- 18至200或更多個HiBall信標陣列模塊—天花板安裝帶內植入的紅外線LED。一個標準信標陣列模塊可覆蓋2.44平方米測量區(qū)域,,還可增加2.44平方米—可以說沒有界限
- 1個天花板HiBall界面控制器—可使HiBall傳感器與天花板上的LED顯示器同步運行
- 可選的輸入筆位置跟蹤器—輸入筆與HiBall連接,可比以往更加快速和準確地記錄物體的位置和運動方向,。這為記錄電影或電視場景中的物體或增強現(xiàn)實場景中的儀器提供了理想的解決方案
::產品規(guī)格::
規(guī)格 | 3rdTech HiBall-3100tracker |
HiBall光學傳感器: | 高27/8",、直徑21/8"、重0.17千克 |
信標陣列模塊: | 6個23.75"×1"×1"模塊,、0.33千克/個,、覆蓋8平方英尺 |
基于PC的控制器: | 包括CIB接口硬件 |
連接: | 以太網 |
虛擬外圍網絡支持: | 同其他VR的外圍網絡整合系統(tǒng)(VRPN)支持設備 |
HiBall跟蹤工具包: | 用于安裝、配置和測試 |
HiBall跟蹤庫: | 低層系統(tǒng)訪問 |
輸出: | 輸出流或點模式,、XYZ坐標,、四元數、歐勒角或旋轉矩陣 |
自由度: | 6 |
1 HiBall傳感器最大更新率: | 2000赫茲 |
2 HiBall傳感器最大更新率: | 10000赫茲/個 |
4 HiBall傳感器最大更新率: | 500赫茲/個 |
位置分辨率: | 0.2毫米 RMS(X/Y/Z) |
方向分辨率: | 0.01°RMS (Rx/Ry/Rz) |
位置絕對精度: | 0.4毫米 RMS (X/Y/Z) |
方向絕對精度: | 0.02°RMS (Rx/Ry/Rz) |
延時: | 小于1毫秒 |
最大跟蹤范圍: | 大于40'×40'×10'(200燈塔陣列模塊) |
角度: | ±180°方位角,、0.90°垂直 |
操作溫度: | 0-45°C |
電源: | 110-130VAC,、60赫茲 |
::應用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實,、增強現(xiàn)實、仿真培訓,、工業(yè),、影視、娛樂等諸多領域,。
::技術特征::
- 可覆蓋很大區(qū)域,,范圍幾乎趨于無限
- 在跟蹤區(qū)域內保持非凡的精密度
- 精密度不受金屬、磁場及噪聲等因素的影響
- 內部冗余克服了大部分視線障礙
- 具有超高的刷新頻率和較短的響應時間
::下載資料::
3rdtech HighBall Specifications