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::產(chǎn)品概述::
HiBall-3100 Tracker是一款新型廣域跟蹤設(shè)備，具有無與倫比的高精度,、較短的響應(yīng)時間,、超高刷新頻率、以及良好的擴(kuò)展性,，且可覆蓋區(qū)域較廣,。該產(chǎn)品是一款光學(xué)跟蹤器，其性能上達(dá)到了前所未有的水平,，可用于虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實、仿真和培訓(xùn),、工業(yè)跟蹤,、電影和視頻制作、娛樂,、以及3D數(shù)字化等眾多領(lǐng)域,。
HiBall 3100
產(chǎn)品特性：
HiBall-3100光學(xué)跟蹤器是為了滿足要求苛刻的應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計,，在跟蹤范圍,、精度和刷新頻率方面都達(dá)到了一個嶄新的水平。
HiBall-3100跟蹤系統(tǒng)由兩個主要集成組件組成,，即,，HiBall光學(xué)傳感器和HiBall天花板信標(biāo)陣列。其中HiBall光學(xué)傳感器由6個鏡頭和光電二極管排列組合而成,，每個光電二極管可以通過這6個鏡頭“觀察”到安裝在天花板上的信標(biāo)陣列中的紅外線LED,。天花板信標(biāo)陣列包括信號處理及模擬數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路。整機(jī)重量約170克,，十分輕巧,，可舒適地安裝在頭戴式顯示器或手持設(shè)備上。通過對所跟蹤的人或物體上的傳感器進(jìn)行定位,，即,，全面跟蹤，工作區(qū)域的靈敏度會得到提升,，且跟蹤范圍不受任何限制,，可以覆蓋整個實驗室、電影場景或安裝區(qū)域,。
HiBall也可以安裝在輸入筆上,，可對某個超大區(qū)域中的獨立物體進(jìn)行超高精度測量。比如：這種技術(shù)可以用于對與虛擬場景結(jié)合的電視或電影場景或其它實際物體進(jìn)行快速測量,。該產(chǎn)品具有其它設(shè)備所無法比擬的速度和精度,。
Extended Beacon Array
HiBall傳感器所觀測到的紅外線LED被植入天花板安裝帶中，生成平面信標(biāo)陣列——每條安裝帶有8個LED,、每個信標(biāo)陣列模塊有6條安裝帶,。這些安裝帶可被輕松地安裝于普通的吊頂上，且無需對嵌板,、燈具,、通風(fēng)孔等裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，所使用的信標(biāo)陣列模塊越多,，跟蹤范圍就越廣,。陣列為模塊化設(shè)計，最小可配置為44平方米（3.66m x 3.66m）,，最多則可在488平方米（12.2m x 12.2m）以上,。
不需要對天花板結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊調(diào)整，系統(tǒng)的精確度不受天花板高度或安裝帶的布局所影響,。采用普通的分割工具即可將安裝帶固定到正確位置,。HiBall系統(tǒng)的自動校準(zhǔn)功能可快速準(zhǔn)確地測定獨立天花板安裝帶的確切位置，同時生成一張“天花板地圖”，并在跟蹤過程中進(jìn)行隨時保存和/或持續(xù)更新,。
HiBall傳感器和信標(biāo)陣列受天花板HiBall界面板（CIB）控制同步運行,，CIB具有超高的LED視點頻率 — 約每秒3千點。這樣的結(jié)果是高達(dá)2千赫茲的跟蹤器刷新頻率,，比市場上銷售的其它廣域跟蹤器的頻率高出幾倍,。更高的刷新頻率意味著更短的響應(yīng)時間和更加精確的跟蹤性能，可滿足快速動作的跟蹤,。
模塊系統(tǒng)：
HiBall-3100是一個模塊化系統(tǒng),，可滿足虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實苛刻的需要。系統(tǒng)覆蓋范圍最小為44平方米,，最高可超過488平方米,。系統(tǒng)通常包括下列設(shè)備：
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | 3rdTech HiBall-3100tracker |
| HiBall光學(xué)傳感器： | 高27/8",、直徑21/8",、重0.17千克 |
| 信標(biāo)陣列模塊： | 6個23.75"×1"×1"模塊、0.33千克/個,、覆蓋8平方英尺 |
| 基于PC的控制器： | 包括CIB接口硬件 |
| 連接： | 以太網(wǎng) |
| 虛擬外圍網(wǎng)絡(luò)支持： | 同其他VR的外圍網(wǎng)絡(luò)整合系統(tǒng)(VRPN)支持設(shè)備 |
| HiBall跟蹤工具包： | 用于安裝,、配置和測試 |
| HiBall跟蹤庫： | 低層系統(tǒng)訪問 |
| 輸出： | 輸出流或點模式、XYZ坐標(biāo),、四元數(shù),、歐勒角或旋轉(zhuǎn)矩陣 |
自由度： | 6 |
| 1 HiBall傳感器最大更新率： | 2000赫茲 |
| 2 HiBall傳感器最大更新率： | 10000赫茲/個 |
| 4 HiBall傳感器最大更新率： | 500赫茲/個 |
| 位置分辨率： | 0.2毫米 RMS(X/Y/Z) |
| 方向分辨率： | 0.01°RMS (Rx/Ry/Rz) |
| 位置絕對精度： | 0.4毫米 RMS (X/Y/Z) |
| 方向絕對精度： | 0.02°RMS (Rx/Ry/Rz) |
| 延時： | 小于1毫秒 |
| 最大跟蹤范圍： | 大于40'×40'×10'(200燈塔陣列模塊) |
| 角度： | ±180°方位角、0.90°垂直 |
| 操作溫度： | 0-45°C |
| 電源： | 110-130VAC,、60赫茲 |
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實,、增強(qiáng)現(xiàn)實、仿真培訓(xùn),、工業(yè),、影視、娛樂等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
::下載資料::
