::產(chǎn)品概述::
Quanser創(chuàng)新的Q8硬件回路控制主板是一款性能強(qiáng)大的多功能實(shí)時(shí)測量和控制主板,具有多種硬件功能和軟件支持,。
Q8為開放式架構(gòu)設(shè)計(jì),,與眾多頂級(jí)實(shí)時(shí)目標(biāo)都可兼容,其中包括:QuaRC,、xPC和RT-Lab,。Q8軟件開發(fā)工具包內(nèi)包括C、C++,、ActiveX,、.NET、LabVIEW,、MATLAB及MATRIXx的API,。Windows XP驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有Ardence RTX驅(qū)動(dòng)器,,方便進(jìn)行實(shí)時(shí)操作,。Q8可支持用戶日常使用的多種工具和環(huán)境,。
該產(chǎn)品為單板解決方案,性能卓越,,專為多方控制系統(tǒng)和復(fù)雜測量應(yīng)用程序設(shè)計(jì)制作,。借助Q8廣泛的輸入/輸出選擇,用戶可以輕松地連接和控制多種模擬傳感器和數(shù)碼傳感器設(shè)備,,其中包括正交譯碼器,。全部設(shè)備都可集成在一個(gè)主板之上。
Q8是一款創(chuàng)新的硬件回路控制板,,可支持多種輸入和輸出選擇,。多種設(shè)備配有模擬傳感器和數(shù)碼傳感器,以及正交譯碼器,,均可與Q8輕松連接,。這種單板解決方案適用于控制系統(tǒng)和復(fù)雜測量應(yīng)用程序。
Q8具有超低的輸入/輸出轉(zhuǎn)換時(shí)間以及對(duì)每種輸入輸出類型的同步取樣功能,,可適用于全部復(fù)雜控制器配置,。用戶可以根據(jù)需要增加Q8主板,進(jìn)行無限主/副配置,,支持更多輸入輸出頻道,。
該單主板集成將用戶的PC機(jī)轉(zhuǎn)換為功能強(qiáng)大的快速控制原型服務(wù)站。Q8由控制工程師設(shè)計(jì)研發(fā),,并專門針對(duì)控制工程師的工作而量身打造,,具備以下特點(diǎn):
- 優(yōu)化的實(shí)時(shí)控制性能,配有實(shí)時(shí)目標(biāo)或特制代碼
- 不使用造價(jià)高昂或不靈活的數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備,,全部處理均通過CPU進(jìn)行
- 配備快速連接終端子板及纜線
- 可編程計(jì)數(shù)器和監(jiān)控計(jì)時(shí)器,,確保超高安全性及適應(yīng)性
- 特制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品開發(fā),配全套注冊(cè)信息
- 可與多種操作系統(tǒng)兼容,,其中包括:Windows XP,、Windows Vista、Ardence RTX,、及QNX
- 可以主/副模式安裝多塊主板
- 8倍14-bit可編程模擬輸入
- 8倍12-bit D/A電壓輸出
- 8組正交譯碼器輸入
- 32可編程數(shù)碼輸入/輸出頻道
- 模擬段和譯碼器兩部分同步取樣
- 2倍32-bit專用計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器
- 8倍24-bit可設(shè)置譯碼器計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器
- 2倍板上PWM輸出
- 32-bit,、33MHz PCI總線接口
- 支持Quanser實(shí)時(shí)控制軟件WinCon(2000/XP)
- Totem Pole高速數(shù)碼輸入/輸出
- 可與多個(gè)Q8主板輕松同步
- 高分辨率——14位輸入
- A/D和譯碼器輸入同步取樣
- 廣泛的輸入輸出選擇:同一主板的每個(gè)A/D、D/A,、譯碼器和32 DIO各有8種選擇
安裝了Quanser WinCon軟件,,其中集成了MATLAB/Simulink/RTWQuanser公司的Q8軟件與The MathWorks xPC Target、LabVIEW RTX及RT-LAB均可兼容,。
尚無其它主板能夠具備如此全面的功能和特點(diǎn),!該產(chǎn)品是控制系統(tǒng)及復(fù)雜系統(tǒng)測量的理想工具,。
::應(yīng)用范圍::
適用于觸覺技術(shù)研究和商業(yè)化科研等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
- 優(yōu)化的實(shí)時(shí)控制性能,,配有實(shí)時(shí)目標(biāo)或特制代碼
- 不使用造價(jià)高昂或不靈活的數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備,,全部處理均通過CPU進(jìn)行
- 配備快速連接終端子板及纜線
- 可編程計(jì)數(shù)器和監(jiān)控計(jì)時(shí)器,確保超高安全性及適應(yīng)性
- 特制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品開發(fā),,配全套注冊(cè)信息
- 可與多種操作系統(tǒng)兼容,,其中包括:Windows XP、Windows Vista,、Ardence RTX,、及QNX
- 可以主/副模式安裝多塊主板
- 8倍14-bit可編程模擬輸入
- 8倍12-bit D/A電壓輸出
- 8組正交譯碼器輸入
- 32可編程數(shù)碼輸入/輸出頻道
- 模擬段和譯碼器兩部分同步取樣
- 2倍32-bit專用計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器
- 8倍24-bit可設(shè)置譯碼器計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器
- 2倍板上PWM輸出
- 32-bit、33MHz PCI總線接口
- 支持Quanser實(shí)時(shí)控制軟件WinCon(2000/XP)
- Totem Pole高速數(shù)碼輸入/輸出
- 可與多個(gè)Q8主板輕松同步
- 高分辨率——14位輸入
- A/D和譯碼器輸入同步取樣
- 廣泛的輸入輸出選擇:同一主板的每個(gè)A/D,、D/A,、譯碼器和32 DIO各有8種選擇
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Quanser Hardware in the Loop Board |
常規(guī) | 接口: | PCI |
PCI 總線寬度: | 32比特 |
總線速率: | 33 兆赫 |
模擬輸入 | 頻道: | 8 SE |
分辨率: | 14-比特 |
輸入范圍(固定): | ±10伏 |
轉(zhuǎn)換時(shí)間 &采樣頻率* | 1 或 2 頻道同時(shí): | 5.2 微秒/ 192 千赫 |
全部8 頻道同時(shí): | 17.8 微秒/ 56 千赫 |
*上述值為指定的輸入/輸出計(jì)算時(shí)間的測量。板載硬件FIFO允許A/D轉(zhuǎn)換在后臺(tái)由硬件執(zhí)行,,從而允許控制計(jì)算和重疊A/D |
模擬輸出 | 頻道: | 8 |
分辨率: | 12-比特 |
轉(zhuǎn)換速率: | 2.5 V / μs |
輸出范圍 | 雙極: | ± 5伏, ± 10伏 |
單極: | 0-10伏 |
轉(zhuǎn)換時(shí)間 ** | 1 頻道: | 0.62 微秒 |
2 頻道同時(shí): | 0.62 微秒 |
8 頻道同時(shí): | 1.35微秒 |
** 上述值為寫入D/A的時(shí)間測量結(jié)果,。板載雙重緩沖允許D/A轉(zhuǎn)換在后臺(tái)通過硬件執(zhí)行,因此允許控制計(jì)算和重疊D/A,。 |
編碼器輸入計(jì)數(shù)器 | Quadrature 編碼器輸入支持: | 8 |
計(jì)數(shù)器大?。?/p> | 24比特 |
Quadrature 最大A和B頻率: | 2 兆赫 |
4XQuadrature最大計(jì)數(shù)頻率: | 8 兆赫 |
非quadrature最大計(jì)數(shù)頻率: | 15兆赫 |
轉(zhuǎn)換時(shí)間 | 單一編碼器讀取: | 2.50 微秒 |
4 編碼器同時(shí)讀?。?/p> | 2.50 微秒 |
全部8頻道同時(shí): | 4.72 微秒 |
數(shù)字輸入/輸出 | 行數(shù): | 32 |
轉(zhuǎn)換時(shí)間 | 單一數(shù)字輸出: | 0.18 微秒 |
多數(shù)字輸出: | 0.18 微秒(32行) |
單一數(shù)字輸入: | 0.68 微秒 |
多數(shù)字輸入: | 0.79 微秒(32行) |
通用功能計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器 | 計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器數(shù): | 2 |
計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器大?。?/p> | 32比特 |
定時(shí)器分辨率: | 30 ns |
軟件支持 實(shí)時(shí)目標(biāo)支持 *** | Windows?用Quanser QuaRC、 QNX 用QuaRC ,、Mathworks xPC 目標(biāo),、OPAL-RT RT-LAB、國家儀器 LabVIEW |
*** 軟件支持由其各自供應(yīng)商提供 |
操作系數(shù)驅(qū)動(dòng)程序: | Microsoft? Windows? XP 和 Windows Vista?,、QNX?
Ardence RTX |
應(yīng)用程序接口: | C,、C++、ActiveX,、.NET (VB, C#, C++ 及其它)
LabVIEW,、MATLAB、MATRIXx |
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