::產(chǎn)品概述::

產(chǎn)品用途

一款小巧的商務(wù)研究工具，可為用戶的產(chǎn)品和研究設(shè)備添加觸覺功能。

產(chǎn)品簡介

Quanser公司開發(fā)的5自由度“觸覺棒”是一款創(chuàng)新的觸覺設(shè)備。該設(shè)備由英國哥倫比亞大學(xué)的緹姆?薩爾庫迪恩（Tim Salcudean）教授研制發(fā)明，起初用于觸覺技術(shù)的研究，之后Quanser公司將冗余控制機(jī)器人的性能進(jìn)一步提升，并將其轉(zhuǎn)化為一款功能強(qiáng)大的商業(yè)化產(chǎn)品。觸摸屏為5自由度設(shè)計(jì)，通過使用雙縮放設(shè)置實(shí)現(xiàn)三次轉(zhuǎn)換和兩次旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動(dòng)+傾斜）。每個(gè)縮放儀由三臺(tái)DC發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，其中兩臺(tái)位于肩部，另一臺(tái)功率更強(qiáng)的直流發(fā)電機(jī)位于腰部。控制棒的頂端受動(dòng)器通過通用接口與每個(gè)縮放器的兩頭連接。

棒軸（5自由度）周圍的偏轉(zhuǎn)為被動(dòng)式無限偏轉(zhuǎn)，使用者握把更為舒適。該設(shè)備由輕質(zhì)材料制成，并在腰部連接有兩個(gè)助動(dòng)器，從而進(jìn)一步降低了棒體的重量。

六臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的電能通過Quanser的QPA線性功放器進(jìn)行傳送，發(fā)動(dòng)機(jī)軸的位置由高分辨率光學(xué)譯碼器進(jìn)行測量。該系統(tǒng)可與PC機(jī)相連，并使用Quanser的Q8高性能硬體回路控制面板進(jìn)行控制。系統(tǒng)開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)允許用戶運(yùn)行其希望運(yùn)行的任何控制法則。兩個(gè)觸覺棒縮放儀由前后兩個(gè)Q8控制面板進(jìn)行主/副驅(qū)動(dòng)。

該產(chǎn)品配有Quanser公司靈活的QuARC軟件和應(yīng)用樣本，可通過MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。Q8軟件工具包內(nèi)配有驅(qū)動(dòng)器，用戶可以在自己特定的平臺(tái)上開發(fā)自己的控制器。

使用虛擬現(xiàn)實(shí)工具盒創(chuàng)建觸覺應(yīng)用。

主要功能

優(yōu)化的觸摸屏設(shè)計(jì)

• 與MATLAB/Simulink/QuARC軟件全面兼容
• 無異常操作
• 最大化力同向性：均勻力
• 可與使用者手掌完全貼合

穩(wěn)定可靠

• 高質(zhì)、高能直驅(qū)直流伺服發(fā)動(dòng)機(jī)
• 高分辨率正交光學(xué)譯碼器可探測系統(tǒng)位置
• 耐用、科學(xué)的內(nèi)部構(gòu)造設(shè)計(jì)
• 緊急關(guān)閉安全開關(guān)
• 功放器過熱保護(hù)

功能全面

• 開放式架構(gòu)系統(tǒng)，全部備有證明文件
• 覆蓋多領(lǐng)域觸覺應(yīng)用

兼容性能

• 可與Prosense API全面兼容，可實(shí)現(xiàn)觸覺渲染交互虛擬環(huán)境
• 可與MATLAB/Simulink/ WinCon軟件全面兼容

::應(yīng)用范圍::

適用于觸覺技術(shù)研究、商業(yè)化科研、機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)學(xué)等領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 與MATLAB/Simulink/QuARC軟件全面兼容
• 無異常操作
• 最大化力同向性：均勻力
• 可與使用者手掌完全貼合
• 高質(zhì)、高能直驅(qū)直流伺服發(fā)動(dòng)機(jī)
• 高分辨率正交光學(xué)譯碼器可探測系統(tǒng)位置
• 耐用、科學(xué)的內(nèi)部構(gòu)造設(shè)計(jì)
• 緊急關(guān)閉安全開關(guān)
• 功放器過熱保護(hù)
• 開放式架構(gòu)系統(tǒng)，全部備有證明文件
• 覆蓋多領(lǐng)域觸覺應(yīng)用
• 可與Prosense API全面兼容，可實(shí)現(xiàn)觸覺渲染交互虛擬環(huán)境
• 可與MATLAB/Simulink/ WinCon軟件全面兼容

::產(chǎn)品規(guī)格::

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