::產(chǎn)品概述::

產(chǎn)品用途

一款小巧的商務研究工具,，可為用戶的產(chǎn)品和研究設備添加觸覺功能,。

產(chǎn)品簡介

Quanser公司開發(fā)的5自由度“觸覺棒”是一款創(chuàng)新的觸覺設備。該設備由英國哥倫比亞大學的緹姆?薩爾庫迪恩（Tim Salcudean）教授研制發(fā)明,，起初用于觸覺技術的研究,，之后Quanser公司將冗余控制機器人的性能進一步提升，并將其轉(zhuǎn)化為一款功能強大的商業(yè)化產(chǎn)品,。觸摸屏為5自由度設計,，通過使用雙縮放設置實現(xiàn)三次轉(zhuǎn)換和兩次旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動+傾斜）。每個縮放儀由三臺DC發(fā)動機直接驅(qū)動,，其中兩臺位于肩部,，另一臺功率更強的直流發(fā)電機位于腰部?？刂瓢舻捻敹耸軇悠魍ㄟ^通用接口與每個縮放器的兩頭連接,。

棒軸（5自由度）周圍的偏轉(zhuǎn)為被動式無限偏轉(zhuǎn)，使用者握把更為舒適,。該設備由輕質(zhì)材料制成,，并在腰部連接有兩個助動器，從而進一步降低了棒體的重量,。

六臺發(fā)動機的電能通過Quanser的QPA線性功放器進行傳送,，發(fā)動機軸的位置由高分辨率光學譯碼器進行測量。該系統(tǒng)可與PC機相連,，并使用Quanser的Q8高性能硬體回路控制面板進行控制,。系統(tǒng)開放式結構設計允許用戶運行其希望運行的任何控制法則。兩個觸覺棒縮放儀由前后兩個Q8控制面板進行主/副驅(qū)動,。

該產(chǎn)品配有Quanser公司靈活的QuARC軟件和應用樣本,，可通過MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進行實時控制。Q8軟件工具包內(nèi)配有驅(qū)動器，用戶可以在自己特定的平臺上開發(fā)自己的控制器,。

使用虛擬現(xiàn)實工具盒創(chuàng)建觸覺應用,。

主要功能

優(yōu)化的觸摸屏設計

• 與MATLAB/Simulink/QuARC軟件全面兼容
• 無異常操作
• 最大化力同向性：均勻力
• 可與使用者手掌完全貼合

穩(wěn)定可靠

• 高質(zhì)、高能直驅(qū)直流伺服發(fā)動機
• 高分辨率正交光學譯碼器可探測系統(tǒng)位置
• 耐用,、科學的內(nèi)部構造設計
• 緊急關閉安全開關
• 功放器過熱保護

功能全面

• 開放式架構系統(tǒng),，全部備有證明文件
• 覆蓋多領域觸覺應用

兼容性能

• 可與Prosense API全面兼容，可實現(xiàn)觸覺渲染交互虛擬環(huán)境
• 可與MATLAB/Simulink/ WinCon軟件全面兼容

::應用范圍::

適用于觸覺技術研究,、商業(yè)化科研,、機器人技術和運動學等領域。

::技術特征::

• 與MATLAB/Simulink/QuARC軟件全面兼容
• 無異常操作
• 最大化力同向性：均勻力
• 可與使用者手掌完全貼合
• 高質(zhì),、高能直驅(qū)直流伺服發(fā)動機
• 高分辨率正交光學譯碼器可探測系統(tǒng)位置
• 耐用,、科學的內(nèi)部構造設計
• 緊急關閉安全開關
• 功放器過熱保護
• 開放式架構系統(tǒng)，全部備有證明文件
• 覆蓋多領域觸覺應用
• 可與Prosense API全面兼容,，可實現(xiàn)觸覺渲染交互虛擬環(huán)境
• 可與MATLAB/Simulink/ WinCon軟件全面兼容

::產(chǎn)品規(guī)格::

::下載資料::

中文版 5 DOF - Product Information Sheet