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::產(chǎn)品概述::
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PST-55光學動作捕捉系統(tǒng)
即插即用3D光學動作捕捉
即插即用
各單元在生產(chǎn)過程中預先校準,，因此，您只需將PST連接到計算機（Windows / Mac的OS X中/ Linux）即可開始操作,。
6 自由度
任何對象至少有5個標記,，可進行6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）的跟蹤。如果沒有旋轉(zhuǎn)的必要,，也可以使用單一標記,。
獨立式
無需使用外部處理器件，每個PST包含其自身的內(nèi)部處理單元。這也意味著,，您如果將PST連接到多個設備,，其處理能力將成倍增加。
應用程序支持
可以使用TrackD,、VRPN,、ART DTrack,，或者我們自己的PST API接口連接PST應用軟件,。
可擴展性
可通過以太網(wǎng)連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區(qū)域。相比單相機系統(tǒng),，可能只會在跟蹤區(qū)域產(chǎn)生小部分重疊,。
多目標跟蹤
一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象，每個對象可以有多達30個標記,。
深入介紹
PST為一款即插即用式的3D光學動作捕捉器,，可用于實時追蹤任何對象的3D位置和向（6自由度）。該款設備易于使用,，結(jié)構(gòu)緊湊,，攜帶方便，具有可擴展的功能,。
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即插即用式的可升級跟蹤
由于每臺PST設備都是作為一個獨立的,、預校準的單位，無需復雜的安裝或設置,。 PST也可進行擴展,，當單個PST的工作區(qū)不足夠時，可輕松連接多臺PST設備創(chuàng)建一個更大的工作區(qū),，這不需要任何額外的硬件,。
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捕捉任何對象
PST的獨特功能之一是能夠以6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）捕捉幾乎任何剛性物體，只需將標記以隨機模式放置在物體上,。強大的捕捉算法可根據(jù)其獨特的標記模式識別并捕捉多個對象,，即便一個物體的可見標記只有四個。該項功能使用戶能夠與手中的追蹤對象發(fā)生交互式應用,。
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紅外標記
為提高準確性并降低對不同照明條件的敏感度,，PST將使用紅外照明來檢測標志物。加裝反光標記用來將PST產(chǎn)生的光直接反射回相機,。對于大多數(shù)對象,，平面不干膠標記是適合的選擇。球形標記也可以使用,，通常連接到天線,。對于PST無法產(chǎn)生足夠光的較長應用范圍，可使用主動IR LED標記。
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配置選項
由于PST設備在不同環(huán)境中可有多項應用,，我們提供了以下配置選項：
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幀速
鏡頭選擇
PST軟件
PST配備廣泛的客戶端軟件,，可用于追蹤器的管理和讀出。Windows（XP/Vista/7的）,，MAC OS X（10.4及以上）,，和Linux（32/64位）均提供可用版本。
模型訓練
PST客戶端軟件中提供一種高級模型訓練算法,，可自動學習一個新對象的標記模式,。
這個過程很簡單，讓目標站在跟蹤器前保持不動,，在每個方向緩慢旋轉(zhuǎn),，確保每一個標記均可看到。
保存后,，該模型可以旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)變以更改模型的初始點,。基于CMM的目的,，同樣還提供自動提示的校準程序,。
動作捕捉
同時跟蹤多個對象時，對每個對象指定一個名稱和標識符,。
可以激活/禁用高級運動濾波算法,，并進行微調(diào)以滿足您的應用需求。
應用程序可以通過PST SDK或各種行業(yè)標準接口,，包括TrackD,、VRPN接受跟蹤數(shù)據(jù)。
主要特點
::應用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實、醫(yī)療,、工業(yè),、多人動作捕捉、科研,、動畫制作,、游戲開發(fā)等諸多領(lǐng)域。
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::技術(shù)特征::
::產(chǎn)品規(guī)格::
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| 規(guī)格 | PST-55光學動作捕捉系統(tǒng) |
| 刷新率： | 55HZ |
| 自由度： | 單標記 - 自由度，4個或更多的標記 - 6自由度 |
| 精度： | <1毫米,，<1度 |
| 最小延遲： | 約為18 ms |
| 追蹤區(qū)域： | 可隨跟蹤設備的數(shù)量而拓展 |
| 對齊多個設備： | 要求記錄最小重疊 |
| 初始化定義： | 設置參考點為一次點擊過程 |
| 校準： | 預先校準裝置 |
| 處理單元： | 每個PST有內(nèi)部處理單元 |
| 目標數(shù)量： | 不少于15個獨立的6個自由度物體（如同步對象和頭部跟蹤） |
| 照明： | 紅外線（IR）,，動態(tài)和可調(diào)照明及快門速度 |
| 環(huán)境條件： | 室內(nèi)使用 |
| 標記物： | 被動（反光標簽和反光球），主動（LED） |
| 創(chuàng)建設備： | 操作簡單：標記設備,，在幾秒鐘內(nèi)校準新物體并開始使用,。 |
| 6DOF跟蹤： | 每臺PST設備都是一個完整的六自由度動作捕捉器 |
| 硬件接口： | 以太網(wǎng) |
| 軟件界面： | 標準VRPN和簡單的SDK |
| 處理單元： | 內(nèi)部 |
| 客戶端操作系統(tǒng)： | WINDOWS（XP，Vista和Windows 7）,，MAC OS（10.4及更高版本）,，Linux客戶端應用程序32位和64位 |
| 輸出： | X，Y,，Z定位坐標及目標角度，旋轉(zhuǎn)矩陣或四元 |
| 軟件支持： | 標準接入DTrack,，TrackD,，VRPN和大部分VR程序，通過簡單的SDK進一步延展,。 |
| 裝配： | 即插即用 |
| 重量： | 約2公斤 |
| 尺寸： | 17.5厘米（長）x 5.5厘米（高）x25.0厘米（寬） |
| 電源： | 12V,，約 65W（外部電源100-240V 50-60HZ） |
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