::產(chǎn)品概述::
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PST-110光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)

即插即用3D光學(xué)動作捕捉

即插即用
各單元在生產(chǎn)過程中預(yù)先校準,，因此,，您只需將PST連接到計算機（Windows / Mac的OS X中/ Linux）即可開始操作。

6 自由度
任何對象至少有5個標記,，可進行6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）的跟蹤,。如果沒有旋轉(zhuǎn)的必要，也可以使用單一標記,。

獨立式
無需使用外部處理器件,，每個PST包含其自身的內(nèi)部處理單元。這也意味著,，您如果將PST連接到多個設(shè)備,，其處理能力將成倍增加。

應(yīng)用程序支持
可以使用TrackD,、VRPN,、ART DTrack,，或者我們自己的PST API接口連接PST應(yīng)用軟件,。

可擴展性
可通過以太網(wǎng)連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區(qū)域,。相比單相機系統(tǒng)，可能只會在跟蹤區(qū)域產(chǎn)生小部分重疊,。

多目標跟蹤
一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象,，每個對象可以有多達30個標記。

深入介紹
PST為一款即插即用式的3D光學(xué)動作捕捉器,，可用于實時追蹤任何對象的3D位置和向（6自由度）,。該款設(shè)備易于使用，結(jié)構(gòu)緊湊,，攜帶方便,，具有可擴展的功能。

即插即用式的可升級跟蹤
由于每臺PST設(shè)備都是作為一個獨立的,、預(yù)校準的單位,，無需復(fù)雜的安裝或設(shè)置。 PST也可進行擴展,，當單個PST的工作區(qū)不足夠時,，可輕松連接多臺PST設(shè)備創(chuàng)建一個更大的工作區(qū)，這不需要任何額外的硬件,。?

捕捉任何對象
PST的獨特功能之一是能夠以6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）捕捉幾乎任何剛性物體，只需將標記以隨機模式放置在物體上。強大的捕捉算法可根據(jù)其獨特的標記模式識別并捕捉多個對象,，即便一個物體的可見標記只有四個,。該項功能使用戶能夠與手中的追蹤對象發(fā)生交互式應(yīng)用,。

紅外標記
為提高準確性并降低對不同照明條件的敏感度，PST將使用紅外照明來檢測標志物。加裝反光標記用來將PST產(chǎn)生的光直接反射回相機,。對于大多數(shù)對象，平面不干膠標記是適合的選擇,。球形標記也可以使用,，通常連接到天線。對于PST無法產(chǎn)生足夠光的較長應(yīng)用范圍,，可使用主動IR LED標記,。

配置選項
由于PST設(shè)備在不同環(huán)境中可有多項應(yīng)用，我們提供了以下配置選項：

幀速

• 55赫茲 – 交互式應(yīng)用和中等速度的動作捕捉
• 110赫茲 - 高速動作捕捉

鏡頭選擇

• 3.5毫米 - 短距離
• 4.5毫米 - 中程
• 6毫米 - 長距離

PST軟件
PST配備廣泛的客戶端軟件,，可用于追蹤器的管理和讀出,。Windows（XP/Vista/7的），MAC OS X（10.4及以上）,，和Linux（32/64位）均提供可用版本,。

模型訓(xùn)練
PST客戶端軟件中提供一種高級模型訓(xùn)練算法，可自動學(xué)習(xí)一個新對象的標記模式,。

這個過程很簡單,，讓目標站在跟蹤器前保持不動，在每個方向緩慢旋轉(zhuǎn),，確保每一個標記均可看到,。

保存后，該模型可以旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)變以更改模型的初始點,?；贑MM的目的，同樣還提供自動提示的校準程序,。

動作捕捉
同時跟蹤多個對象時,，對每個對象指定一個名稱和標識符。

可以激活/禁用高級運動濾波算法,，并進行微調(diào)以滿足您的應(yīng)用需求,。

應(yīng)用程序可以通過PST SDK或各種行業(yè)標準接口，包括TrackD,、VRPN接受跟蹤數(shù)據(jù),。

主要特點

• 跟蹤器設(shè)置
  1、曝光（快門）
  2,、紅外強度
  3,、幀速
• 運動過濾器設(shè)置
  1,、使用特殊校準設(shè)備進行簡單的PST設(shè)置（包含在內(nèi)）
  2、同步組
• 基于對象引用
• 高級模型訓(xùn)練
• 模型導(dǎo)入/導(dǎo)出
• 自動提示校準
• 現(xiàn)場攝像頭圖像瀏覽
• 跨平臺

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實,、醫(yī)療,、工業(yè)、多人動作捕捉,、科研,、動畫制作、游戲開發(fā)等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 即插即用
• 任何對象至少有5個標記,，可進行6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）的跟蹤
• 可以使用TrackD、VRPN,、ART DTrack,,，或者我們自己的PST API接口連接PST應(yīng)用軟件
• 為提高準確性并降低對不同照明條件的敏感度，PST將使用紅外照明來檢測標志物
• 同時跟蹤多個對象時,，對每個對象指定一個名稱和標識符
• PST客戶端軟件中提供一種高級模型訓(xùn)練算法,，可自動學(xué)習(xí)一個新對象的標記模式

::產(chǎn)品規(guī)格::

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