::產品概述::
NDI Passive Polaris Spectra 位置跟蹤系統(tǒng)
Polaris Spectra和Polaris Vicra光學位置跟蹤系統(tǒng),用于跟蹤附在特定應用工具上的有源或無源標志的3D位點,。利用這些信息,每個Polaris系統(tǒng)可以確定在特定跟蹤范圍內的工具的位置和方向,。
特點
以下是對Polaris Spectra和Polaris Vicra光學位置跟蹤系統(tǒng)所具備優(yōu)越性的一個概述,。除非另有說明,否則所有的功能均適用于這兩個系統(tǒng),。
卓越的精確度
? 先進的跟蹤算法提供卓越的精度?
? 可選的精度評估套件(AAK)可進行快速的現(xiàn)場準確性評估
跟蹤范圍指的是跟蹤工具的區(qū)域(NDI精度標準內),。
Polaris Spectra包含棱錐范圍和一個可選的擴展棱錐范圍
查看Spectra系統(tǒng)范圍標準
Polaris Vicra包含Vicra范圍
查看Vicra范圍標準
系統(tǒng)預熱時間短?
需要最多十分鐘時間預熱就能進行可靠、準確的跟蹤
沖擊警報
? 當系統(tǒng)受到?jīng)_擊過高時,,系統(tǒng)碰撞傳感器將被觸發(fā)并發(fā)出警告信號
? 系統(tǒng)警告建議執(zhí)行一次AAK以檢查系統(tǒng)的準確性
工作溫度范圍廣
? 能保證系統(tǒng)跟蹤精度的外界溫度范圍為Polaris Spectra+10°C至+40°C,,Polaris Vicra+為10°C至+30°C
? 該溫度范圍無需調整即可獲得
定位激光器(Polaris Spectra)
? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
? 幫助用戶將定位傳感器調整到測量區(qū)中
緊湊輕巧?
? Polaris Vicra定位傳感器規(guī)格為273毫米×69毫米×69毫米(長×寬×高),重量只有0.80公斤
? 小巧輕便,,方便用戶將系統(tǒng)直接安裝在病人檢查臺或整合到其他硬件系統(tǒng)中
小幾何工具(Polaris Vicra)
? 新一代跟蹤工具也一樣小巧輕便
? Polaris Vicra可以測量比當前Polaris系統(tǒng)更小的工具
? 使Polaris Vicra可跟蹤是比目前應用在人工學意義上更小巧輕質的手術器械
穩(wěn)定性
? 具有機械耐用性,,能夠承受醫(yī)療應用環(huán)境中各種因素的影響
? 系統(tǒng)重新定位以獲得持續(xù)影響。
維護和診斷
? 快速且易于使用的故障排除實用程序
? 簡單的界面,,便于收集基本數(shù)據(jù)
? 輕松的背景干擾跟蹤
易于集成
? 應用程序界面(API)有助于便捷的特定應用程序的軟件開發(fā)
? 應用程序界面由一組內置的約60個命令組成,,用于控制Polaris 系統(tǒng)
? Polaris系統(tǒng)使用參數(shù)設定值和警報,包括沖擊狀態(tài),、溫度及硬件故障
有源和無源跟蹤
所有Polaris系統(tǒng)可以跟蹤有源和無源工具,。 Vicra Polaris和無源Polaris Spectra只能跟蹤無源和主的無線工具,。混合 Polaris Spectra可跟蹤有源,、無源和有源無線工具,。
NDI的研究已經(jīng)表明,有源和無源的標記跟蹤在準確性方面不相上下,。有關這些研究的進一步信息,,請查閱光學位置跟蹤系統(tǒng)的精度評估和解釋(SPIE醫(yī)學影像出版)。
支持
NDI為每個Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)提供極佳的服務和支持,。NDI的持續(xù)支持還包括24小時訪問NDI支持站點 - 一個安全的網(wǎng)上資源,,提供關于NDI產品和服務的全新信息。?
系統(tǒng)
選擇一個Polaris系統(tǒng)
Polaris Spectra和Polaris Vicra兩系統(tǒng)基于相同的核心技術,。在選擇哪個系統(tǒng)合適時,,應考慮以下因素:
? 需要的跟蹤范圍
? 要求的采樣頻率
? 被測工具的類型和數(shù)量
? 空間限制與系統(tǒng)安放位置
? 與已有系統(tǒng)的集成與兼容性
有關Polaris Spectra系統(tǒng)和Polaris Vicra系統(tǒng)之間的更多差異和相似之處,請參見下表,。
品特點 | Polaris Spectra | Polaris Vicra |
卓越的精確度 | √ | √ |
碰撞偵測能力 | √ | √ |
堅固性 | √ | √ |
短預熱時間 | √ | √ |
維護和診斷工具 | √ | √ |
大溫度范圍的準確性 | √ | √ |
大跟蹤范圍 | √ | ? |
一體化定位激光 | √ | ? |
體積小,、重量輕 | ? | √ |
位置隨意安放 | ? | √ |
跟蹤無源工具 | √ | √ |
跟蹤有源無線工具 | √ | √ |
跟蹤有源工具 | √ | ? |
配置
Polaris系統(tǒng)有三個配置:無源Polaris Spectra,混合Polaris Spectra,,和Polaris Vicra,。請參閱選擇一個Polaris系統(tǒng)。以幫助您根據(jù)特定應用選擇正確的系統(tǒng),。
混合Polaris Spectra系統(tǒng)
混合Polaris Spectra系統(tǒng)可測量有源,、有源無線或無源的工具。該系統(tǒng)由一個定位傳感器,、系統(tǒng)控制單元(SCU),、頻閃儀和電纜組成。
無源Polaris Spectra系統(tǒng)
無源Polaris Spectra系統(tǒng)可測量有源無線或無源工具,。該系統(tǒng)由一個定位傳感器,、一個主機USB轉換器、一個電源適配器和電纜組成,。
Polaris Vicra系統(tǒng)
Polaris Vicra系統(tǒng)跟蹤范圍小于Polaris Spectra系統(tǒng),,可衡量有源無線或無源工具。Polaris Vicra系統(tǒng)由一個定位傳感器,、一個主機USB轉換器,、一個電源適配器和電纜組成。
軟件
以下為Polaris Spectra和Polaris Vicra光學位置跟蹤系統(tǒng)可用的軟件工具,。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)配備NDI ToolBox軟件和一個應用程序界面(API),。
應用程序界面(API)
API遵循成熟和廣為接受的Polaris API,,與Polaris固件版本2X完全兼容,。該API可將系統(tǒng)輕松集成到您的具體應用當中。
::產品規(guī)格::
規(guī)格 | NDI Passive Polaris Spectra 位置跟蹤系統(tǒng) |
性能 |
精確性 |
范圍1,,2: | 棱錐:0.25毫米RMS
擴展棱錐:0.30毫米RMS 20.25毫米RMS2 |
AAK: | 0.35毫米RMS |
95%置信區(qū)間: | 棱錐:0.5毫米
擴展棱錐:0.6毫米0.5毫米 |
最大更新率3: | 60赫茲 |
工作溫度4: | 10C°C至40°C |
跟蹤范圍: | 棱錐和擴展棱錐 |
數(shù)據(jù)通信接口 |
接口: | USB 1.1和2.0兼容 |
最大數(shù)據(jù)速率: | 每秒1.2 MB |
工具 |
工具類型: | 無源,、有源無線 |
工具最大數(shù)量: | 多達15個無線工具(最多6個有源無線),視圖中最多32個無源和32個有源標記 |
每個工具的最大標記數(shù)量: | 6個單人臉/20個多人臉無源或有源無線工具 |
工具更改: | 軟件控制 |
電源 |
電源要求: | 100-250 V AC?50/60赫茲,,1A |
激光 |
定位激光器: | 2級激光
波長 - 635 nm
最大輸出 - 1 mW |
認證 |
Polaris系統(tǒng)的設計和測試符合下列電氣安全和電磁兼容標準 |
電氣安全: |
IEC60601-1(1988)第二版,,以及A1:91,A2,,A2:95
CAN/CSA-C22.2 No. 601.1-M90, 2005
UL 60601-1,,第一版,2006-04-26
IEC60825-1:1993,,以及A1:1997和A2:2001
|
電磁兼容性: |
CISPR 11:2004 / EN 55011:1998,,以及A1:1999,A2:2002
FCC第15部分,,B類
EN 60601-1-2:2001
JIS T 0601-1-2:2002
|
機械規(guī)格 |
定位傳感器 |
尺寸(長x寬x高): | 613毫米×104毫米×86毫米 |
重量: | 1.9千克 |
安裝: | 通過4個M4 x 0.07毫米間距×8.7毫米深的螺紋孔加固,,后部安裝 |
主機USB轉換器 |
尺寸(長x寬x高): | 88毫米x 57毫米x 39毫米 |
重量: | 0.35公斤 |
安裝: | 自由站立或通過3個M6×1毫米間距×3毫米深的螺紋孔加固,位于自由站立安裝腳中,,或通過3個M6×1 mm間距x 3毫米深的螺紋孔加固,位于安裝腳中,。 |
1.20°C下每個位置平均使用30個樣品,,基于來自跟蹤范圍內的超過900個位置的一個單一標記物。 |
2.基于總的范圍標稱的精確性,。 |
3.根據(jù)不同的工具組合而不同,,最高頻率為60赫茲。 |
4.如果主機USB轉換器(HUC)位于病人的附近,,可由病人觸碰,,工作環(huán)境溫度范圍為+10°C至+30°C。如果HUC不在病人的周圍,系統(tǒng)允許的工作環(huán)境溫度范圍為+10°C至+40°C,。電源供應器在所有工作條件下必須不能位于病人附近,。 |
跟蹤范圍
跟蹤范圍是指工具可被跟蹤到的范圍。 |
::應用范圍::
適用于神經(jīng)外科,、脊柱外科,、心臟病學、耳鼻喉外科,、腹腔鏡療法,、內窺鏡治療、活體檢查,、骨外科,、科研、定制手術工具,、植入針,、導管、內窺鏡,、引導鋼絲,、醫(yī)學仿真等領域。
::技術特征::
? 可選的精度評估套件(AAK)可進行快速的現(xiàn)場準確性評估
? 當系統(tǒng)受到?jīng)_擊過高時,,系統(tǒng)碰撞傳感器將被觸發(fā)并發(fā)出警告信號
? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
? 具有機械耐用性,,能夠承受醫(yī)療應用環(huán)境中各種因素的影響
? 快速且易于使用的故障排除實用程序
? 應用程序界面(API)有助于便捷的特定應用程序的軟件開發(fā)
? 所有Polaris系統(tǒng)可以跟蹤有源和無源工具
::資料下載::
NDI Passive Polaris Spectra 位置跟蹤系統(tǒng)