::產(chǎn)品概述::
NDI Polaris Vicra 位置跟蹤系統(tǒng)
Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng),,用于跟蹤附在特定應(yīng)用工具上的有源或無(wú)源標(biāo)志的3D位點(diǎn),。利用這些信息,每個(gè)Polaris系統(tǒng)可以確定在特定跟蹤范圍內(nèi)的工具的位置和方向,。
特點(diǎn)
以下是對(duì)Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)所具備優(yōu)越性的一個(gè)概述,。除非另有說(shuō)明,否則所有的功能均適用于這兩個(gè)系統(tǒng),。
卓越的精確度
? 先進(jìn)的跟蹤算法提供卓越的精度?
? 可選的精度評(píng)估套件(AAK)可進(jìn)行快速的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)確性評(píng)估
跟蹤范圍指的是跟蹤工具的區(qū)域(NDI精度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)),。
Polaris Spectra包含棱錐范圍和一個(gè)可選的擴(kuò)展棱錐范圍
查看Spectra系統(tǒng)范圍標(biāo)準(zhǔn)
Polaris Vicra包含Vicra范圍
查看Vicra范圍標(biāo)準(zhǔn)
系統(tǒng)預(yù)熱時(shí)間短?
需要最多十分鐘時(shí)間預(yù)熱就能進(jìn)行可靠、準(zhǔn)確的跟
沖擊警報(bào)
? 當(dāng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊過(guò)高時(shí),,系統(tǒng)碰撞傳感器將被觸發(fā)并發(fā)出警告信號(hào)
? 系統(tǒng)警告建議執(zhí)行一次AAK以檢查系統(tǒng)的準(zhǔn)確性
工作溫度范圍廣
? 能保證系統(tǒng)跟蹤精度的外界溫度范圍為Polaris Spectra+10°C至+40°C,,Polaris Vicra+為10°C至+30°C
? 該溫度范圍無(wú)需調(diào)整即可獲得
定位激光器(Polaris Spectra)
? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
? 幫助用戶(hù)將定位傳感器調(diào)整到測(cè)量區(qū)中
緊湊輕巧
? Polaris Vicra定位傳感器規(guī)格為273毫米×69毫米×69毫米(長(zhǎng)×寬×高),重量只有0.80公斤
? 小巧輕便,,方便用戶(hù)將系統(tǒng)直接安裝在病人檢查臺(tái)或整合到其他硬件系統(tǒng)中
小幾何工具(Polaris Vicra)
? 新一代跟蹤工具也一樣小巧輕便
? Polaris Vicra可以測(cè)量比當(dāng)前Polaris系統(tǒng)更小的工具
? 使Polaris Vicra可跟蹤是比目前應(yīng)用在人工學(xué)意義上更小巧輕質(zhì)的手術(shù)器械
穩(wěn)定性
? 具有機(jī)械耐用性,,能夠承受醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中各種因素的影響
? 系統(tǒng)重新定位以獲得持續(xù)影響。
維護(hù)和診斷
? 快速且易于使用的故障排除實(shí)用程序
? 簡(jiǎn)單的界面,,便于收集基本數(shù)據(jù)
? 輕松的背景干擾跟蹤
易于集成
? 應(yīng)用程序界面(API)有助于便捷的特定應(yīng)用程序的軟件開(kāi)發(fā)
? 應(yīng)用程序界面由一組內(nèi)置的約60個(gè)命令組成,,用于控制Polaris 系統(tǒng)
Polaris系統(tǒng)使用參數(shù)設(shè)定值和警報(bào),,包括沖擊狀態(tài)、溫度及硬件故障
有源和無(wú)源跟蹤
所有Polaris系統(tǒng)可以跟蹤有源和無(wú)源工具,。 Vicra Polaris和無(wú)源Polaris Spectra只能跟蹤無(wú)源和主的無(wú)線工具,。混合 Polaris Spectra可跟蹤有源,、無(wú)源和有源無(wú)線工具,。
NDI的研究已經(jīng)表明,有源和無(wú)源的標(biāo)記跟蹤在準(zhǔn)確性方面不相上下,。有關(guān)這些研究的進(jìn)一步信息,,請(qǐng)查閱光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)的精度評(píng)估和解釋?zhuān)⊿PIE醫(yī)學(xué)影像出版)。
可定制系統(tǒng)
Polaris Vicra配備了不同的軟件實(shí)用程序來(lái)定制光學(xué)跟蹤器和工具與OEM主機(jī)應(yīng)用程序的接口方式,。工具幾何和其他跟蹤參數(shù)由工具自定義文件設(shè)置,,內(nèi)置的應(yīng)用編程接口能夠有效加速應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)與集成。
支持
NDI為每個(gè)Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)提供極佳的服務(wù)和支持,。NDI的持續(xù)支持還包括24小時(shí)訪問(wèn)NDI支持站點(diǎn) - 一個(gè)安全的網(wǎng)上資源,,提供關(guān)于NDI產(chǎn)品和服務(wù)的全新信息。?
系統(tǒng)
選擇一個(gè)Polaris系統(tǒng)
Polaris Spectra和Polaris Vicra兩系統(tǒng)基于相同的核心技術(shù),。在選擇哪個(gè)系統(tǒng)合適時(shí),,應(yīng)考慮以下因素:
? 需要的跟蹤范圍
? 要求的采樣頻率
? 被測(cè)工具的類(lèi)型和數(shù)量
? 空間限制與系統(tǒng)安放位置
? 與已有系統(tǒng)的集成與兼容性
有關(guān)Polaris Spectra系統(tǒng)和Polaris Vicra系統(tǒng)之間的更多差異和相似之處,請(qǐng)參見(jiàn)下表,。
品特點(diǎn) | Polaris Spectra | Polaris Vicra |
卓越的精確度 | √ | √ |
碰撞偵測(cè)能力 | √ | √ |
堅(jiān)固性 | √ | √ |
短預(yù)熱時(shí)間 | √ | √ |
維護(hù)和診斷工具 | √ | √ |
大溫度范圍的準(zhǔn)確性 | √ | √ |
大跟蹤范圍 | √ | ? |
一體化定位激光 | √ | ? |
體積小,、重量輕 | ? | √ |
位置隨意安放 | ? | √ |
跟蹤無(wú)源工具 | √ | √ |
跟蹤有源無(wú)線工具 | √ | √ |
跟蹤有源工具 | √ | ? |
配置
Polaris系統(tǒng)有三個(gè)配置:無(wú)源Polaris Spectra,混合Polaris Spectra,,和Polaris Vicra,。請(qǐng)參閱選擇一個(gè)Polaris系統(tǒng)。以幫助您根據(jù)特定應(yīng)用選擇正確的系統(tǒng),。
混合Polaris Spectra系統(tǒng)
混合Polaris Spectra系統(tǒng)可測(cè)量有源,、有源無(wú)線或無(wú)源的工具。該系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器,、系統(tǒng)控制單元(SCU),、頻閃儀和電纜組成。
無(wú)源Polaris Spectra系統(tǒng)
無(wú)源Polaris Spectra系統(tǒng)可測(cè)量有源無(wú)線或無(wú)源工具,。該系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器,、一個(gè)主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器、一個(gè)電源適配器和電纜組成,。
Polaris Vicra系統(tǒng)
Polaris Vicra系統(tǒng)跟蹤范圍小于Polaris Spectra系統(tǒng),,可衡量有源無(wú)線或無(wú)源工具。Polaris Vicra系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器、一個(gè)主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器,、一個(gè)電源適配器和電纜組成,。
軟件
以下為Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)可用的軟件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)配備N(xiāo)DI ToolBox軟件和一個(gè)應(yīng)用程序界面(API),。
應(yīng)用程序界面(API)
API遵循成熟和廣為接受的Polaris API,,與Polaris固件版本2X完全兼容。該API可將系統(tǒng)輕松集成到您的具體應(yīng)用當(dāng)中,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | NDI Polaris Vicra 位置跟蹤系統(tǒng) |
性能 |
精確性 |
范圍1,,2: | 0.25毫米R(shí)MS |
AAK: | 0.35毫米R(shí)MS |
95%置信區(qū)間: | 0.5毫米 |
最大更新率3: | 20赫茲 |
工作溫度4: | 10C°C至30°C |
跟蹤范圍: | Vicra范圍 |
數(shù)據(jù)通信接口 |
接口: | USB 1.1和2.0兼容 |
最大數(shù)據(jù)速率: | 每秒1.2 MB |
工具 |
工具類(lèi)型: | 無(wú)源、有源無(wú)線 |
工具最大數(shù)量: | 最多裝載15個(gè)工具,,多達(dá)6個(gè)無(wú)源工具(最多1個(gè)有源無(wú)線),,視圖中最多32個(gè)無(wú)源標(biāo)記 |
每個(gè)工具的最大標(biāo)記數(shù)量: | 6個(gè)單人臉/20個(gè)多人臉無(wú)源或有源無(wú)線工具 |
工具更改: | 軟件控制 |
電源 |
電源要求: | 100-250 V AC?50/60赫茲,1A |
激光 |
定位激光器: | 不可用 |
認(rèn)證 |
Polaris系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)試符合下列電氣安全和電磁兼容標(biāo)準(zhǔn) |
電氣安全: |
IEC60601-1(1988)第二版,,以及A1:91,,A2,A2:95
CAN/CSA-C22.2 No. 601.1-M90, 2005
UL 60601-1,,第一版,,2006-04-26
IEC60825-1:1993,以及A1:1997和A2:2001
|
電磁兼容性: |
CISPR 11:2004 / EN 55011:1998,,以及A1:1999,,A2:2002
FCC第15部分,B類(lèi)
EN 60601-1-2:2001
JIS T 0601-1-2:2002
|
機(jī)械規(guī)格 |
定位傳感器 |
尺寸(長(zhǎng)x寬x高): | 273毫米x 69毫米x 69毫米 |
重量: | 0.80千克 |
安裝: | 1/4"螺紋三腳架或通過(guò)3個(gè)M3×0.5 mm間距×6.5毫米深的螺紋孔加固,,后部安裝 |
數(shù)據(jù)通信 |
連接 | USB |
主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器 |
尺寸(長(zhǎng)x寬x高): | 88毫米x 57毫米x 39毫米 |
重量: | 0.35公斤 |
安裝: | 自由站立或通過(guò)3個(gè)M6×1毫米間距×3毫米深的螺紋孔加固,,位于自由站立安裝腳中,或通過(guò)3個(gè)M6×1 mm間距x 3毫米深的螺紋孔加固,,位于安裝腳中,。 |
1.20°C下每個(gè)位置平均使用30個(gè)樣品,基于來(lái)自跟蹤范圍內(nèi)的超過(guò)900個(gè)位置的一個(gè)單一標(biāo)記物。 |
2.基于總的范圍標(biāo)稱(chēng)的精確性,。 |
3.根據(jù)不同的工具組合而不同,,最高頻率為60赫茲。 |
4.如果主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器(HUC)位于病人的附近,,可由病人觸碰,,工作環(huán)境溫度范圍為+10°C至+30°C。如果HUC不在病人的周?chē)?,系統(tǒng)允許的工作環(huán)境溫度范圍為+10°C至+40°C,。電源供應(yīng)器在所有工作條件下必須不能位于病人附近。 |
跟蹤范圍
跟蹤范圍是指工具可被跟蹤到的范圍,。 |
::應(yīng)用范圍::
適用于神經(jīng)外科,、脊柱外科、心臟病學(xué),、耳鼻喉外科,、腹腔鏡療法、內(nèi)窺鏡治療,、活體檢查,、骨外科、科研,、定制手術(shù)工具,、植入針、導(dǎo)管,、內(nèi)窺鏡,、引導(dǎo)鋼絲、醫(yī)學(xué)仿真等領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
? 可選的精度評(píng)估套件(AAK)可進(jìn)行快速的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)確性評(píng)估
? 當(dāng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊過(guò)高時(shí),,系統(tǒng)碰撞傳感器將被觸發(fā)并發(fā)出警告信號(hào)
? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
? 具有機(jī)械耐用性,能夠承受醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中各種因素的影響
? 快速且易于使用的故障排除實(shí)用程序
? 應(yīng)用程序界面(API)有助于便捷的特定應(yīng)用程序的軟件開(kāi)發(fā)
? 所有Polaris系統(tǒng)可以跟蹤有源和無(wú)源工具
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