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NDI Polaris Vicra 位置跟蹤系統(tǒng)

  • 商品編號(hào):2012072016054670
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  • 品 牌: NDI
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    ::產(chǎn)品概述::

    NDI Polaris Vicra 位置跟蹤系統(tǒng)

    位置追蹤系統(tǒng)

    Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng),,用于跟蹤附在特定應(yīng)用工具上的有源或無(wú)源標(biāo)志的3D位點(diǎn),。利用這些信息,每個(gè)Polaris系統(tǒng)可以確定在特定跟蹤范圍內(nèi)的工具的位置和方向,。

    特點(diǎn)

    以下是對(duì)Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)所具備優(yōu)越性的一個(gè)概述,。除非另有說(shuō)明,否則所有的功能均適用于這兩個(gè)系統(tǒng),。

    卓越的精確度

    ? 先進(jìn)的跟蹤算法提供卓越的精度?
    ? 可選的精度評(píng)估套件(AAK)可進(jìn)行快速的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)確性評(píng)估

    跟蹤范圍指的是跟蹤工具的區(qū)域(NDI精度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)),。
    Polaris Spectra包含棱錐范圍和一個(gè)可選的擴(kuò)展棱錐范圍

    查看Spectra系統(tǒng)范圍標(biāo)準(zhǔn)
    Polaris Vicra包含Vicra范圍

    查看Vicra范圍標(biāo)準(zhǔn)

    系統(tǒng)預(yù)熱時(shí)間短?

    需要最多十分鐘時(shí)間預(yù)熱就能進(jìn)行可靠、準(zhǔn)確的跟

    沖擊警報(bào)

    ? 當(dāng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊過(guò)高時(shí),,系統(tǒng)碰撞傳感器將被觸發(fā)并發(fā)出警告信號(hào)
    ? 系統(tǒng)警告建議執(zhí)行一次AAK以檢查系統(tǒng)的準(zhǔn)確性

    工作溫度范圍廣

    ? 能保證系統(tǒng)跟蹤精度的外界溫度范圍為Polaris Spectra+10°C至+40°C,,Polaris Vicra+為10°C至+30°C
    ? 該溫度范圍無(wú)需調(diào)整即可獲得

    定位激光器(Polaris Spectra)

    ? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
    ? 幫助用戶(hù)將定位傳感器調(diào)整到測(cè)量區(qū)中

    緊湊輕巧

    ? Polaris Vicra定位傳感器規(guī)格為273毫米×69毫米×69毫米(長(zhǎng)×寬×高),重量只有0.80公斤
    ? 小巧輕便,,方便用戶(hù)將系統(tǒng)直接安裝在病人檢查臺(tái)或整合到其他硬件系統(tǒng)中

    小幾何工具(Polaris Vicra)

    ? 新一代跟蹤工具也一樣小巧輕便
    ? Polaris Vicra可以測(cè)量比當(dāng)前Polaris系統(tǒng)更小的工具
    ? 使Polaris Vicra可跟蹤是比目前應(yīng)用在人工學(xué)意義上更小巧輕質(zhì)的手術(shù)器械

    穩(wěn)定性

    ? 具有機(jī)械耐用性,,能夠承受醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中各種因素的影響
    ? 系統(tǒng)重新定位以獲得持續(xù)影響。

    維護(hù)和診斷

    ? 快速且易于使用的故障排除實(shí)用程序
    ? 簡(jiǎn)單的界面,,便于收集基本數(shù)據(jù)
    ? 輕松的背景干擾跟蹤

    易于集成

    ? 應(yīng)用程序界面(API)有助于便捷的特定應(yīng)用程序的軟件開(kāi)發(fā)
    ? 應(yīng)用程序界面由一組內(nèi)置的約60個(gè)命令組成,,用于控制Polaris 系統(tǒng)

    Polaris系統(tǒng)使用參數(shù)設(shè)定值和警報(bào),,包括沖擊狀態(tài)、溫度及硬件故障

    有源和無(wú)源跟蹤

    所有Polaris系統(tǒng)可以跟蹤有源和無(wú)源工具,。 Vicra Polaris和無(wú)源Polaris Spectra只能跟蹤無(wú)源和主的無(wú)線工具,。混合 Polaris Spectra可跟蹤有源,、無(wú)源和有源無(wú)線工具,。

    NDI的研究已經(jīng)表明,有源和無(wú)源的標(biāo)記跟蹤在準(zhǔn)確性方面不相上下,。有關(guān)這些研究的進(jìn)一步信息,,請(qǐng)查閱光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)的精度評(píng)估和解釋?zhuān)⊿PIE醫(yī)學(xué)影像出版)。

    可定制系統(tǒng)

    Polaris Vicra配備了不同的軟件實(shí)用程序來(lái)定制光學(xué)跟蹤器和工具與OEM主機(jī)應(yīng)用程序的接口方式,。工具幾何和其他跟蹤參數(shù)由工具自定義文件設(shè)置,,內(nèi)置的應(yīng)用編程接口能夠有效加速應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)與集成。

    支持

    NDI為每個(gè)Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)提供極佳的服務(wù)和支持,。NDI的持續(xù)支持還包括24小時(shí)訪問(wèn)NDI支持站點(diǎn) - 一個(gè)安全的網(wǎng)上資源,,提供關(guān)于NDI產(chǎn)品和服務(wù)的全新信息。?

    系統(tǒng)

    選擇一個(gè)Polaris系統(tǒng)

    Polaris Spectra和Polaris Vicra兩系統(tǒng)基于相同的核心技術(shù),。在選擇哪個(gè)系統(tǒng)合適時(shí),,應(yīng)考慮以下因素:

    ? 需要的跟蹤范圍
    ? 要求的采樣頻率
    ? 被測(cè)工具的類(lèi)型和數(shù)量
    ? 空間限制與系統(tǒng)安放位置
    ? 與已有系統(tǒng)的集成與兼容性

    有關(guān)Polaris Spectra系統(tǒng)和Polaris Vicra系統(tǒng)之間的更多差異和相似之處,請(qǐng)參見(jiàn)下表,。

    品特點(diǎn)

    Polaris Spectra

    Polaris Vicra

    卓越的精確度

    碰撞偵測(cè)能力

    堅(jiān)固性

    短預(yù)熱時(shí)間

    維護(hù)和診斷工具

    大溫度范圍的準(zhǔn)確性

    大跟蹤范圍

    ?

    一體化定位激光

    ?

    體積小,、重量輕

    ?

    位置隨意安放

    ?

    跟蹤無(wú)源工具

    跟蹤有源無(wú)線工具

    跟蹤有源工具

    ?

    配置

    Polaris系統(tǒng)有三個(gè)配置:無(wú)源Polaris Spectra,混合Polaris Spectra,,和Polaris Vicra,。請(qǐng)參閱選擇一個(gè)Polaris系統(tǒng)。以幫助您根據(jù)特定應(yīng)用選擇正確的系統(tǒng),。

    混合Polaris Spectra系統(tǒng)

    混合Polaris Spectra系統(tǒng)可測(cè)量有源,、有源無(wú)線或無(wú)源的工具。該系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器,、系統(tǒng)控制單元(SCU),、頻閃儀和電纜組成。

    無(wú)源Polaris Spectra系統(tǒng)

    無(wú)源Polaris Spectra系統(tǒng)可測(cè)量有源無(wú)線或無(wú)源工具,。該系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器,、一個(gè)主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器、一個(gè)電源適配器和電纜組成,。

    Polaris Vicra系統(tǒng)

    Polaris Vicra系統(tǒng)跟蹤范圍小于Polaris Spectra系統(tǒng),,可衡量有源無(wú)線或無(wú)源工具。Polaris Vicra系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器、一個(gè)主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器,、一個(gè)電源適配器和電纜組成,。

    軟件

    以下為Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)可用的軟件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)配備N(xiāo)DI ToolBox軟件和一個(gè)應(yīng)用程序界面(API),。

    NDI ToolBoxNDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)集診斷,、維護(hù)、檢測(cè),、開(kāi)發(fā)支持于一體的控制軟件,。
    配置實(shí)用程序

      查看系統(tǒng)配置

      更改/更新系統(tǒng)設(shè)置

      快速識(shí)別問(wèn)題
    ToolTracker實(shí)用工具

      查看工具在跟蹤范圍內(nèi)的定位

      執(zhí)行數(shù)據(jù)收集

      查看大小,、形狀,,以及跟蹤范圍的邊界
    圖像捕獲實(shí)用工具

      輕松查看標(biāo)記的位置

      檢查潛在干擾的背景
    NDI 6D Architect

    NDI 6D Architect是一個(gè)軟件工具,簡(jiǎn)化了工具表征的過(guò)程并能創(chuàng)建工具定義文件,。

    該程序可以很輕松地轉(zhuǎn)換和處理信息,,包括視圖、定位,,并對(duì)6D Architect主要窗口內(nèi)的標(biāo)記重命名

    應(yīng)用程序界面(API)

    API遵循成熟和廣為接受的Polaris API,,與Polaris固件版本2X完全兼容。該API可將系統(tǒng)輕松集成到您的具體應(yīng)用當(dāng)中,。

    ::產(chǎn)品規(guī)格::

    規(guī)格NDI Polaris Vicra 位置跟蹤系統(tǒng)

    性能

    精確性
    范圍1,,2:

    0.25毫米R(shí)MS

    AAK:

    0.35毫米R(shí)MS

    95%置信區(qū)間:

    0.5毫米

    最大更新率3:

    20赫茲

    工作溫度4:

    10C°C至30°C

    跟蹤范圍:

    Vicra范圍

    數(shù)據(jù)通信接口

    接口:

    USB 1.1和2.0兼容

    最大數(shù)據(jù)速率:

    每秒1.2 MB

    工具

    工具類(lèi)型:

    無(wú)源、有源無(wú)線

    工具最大數(shù)量:

    最多裝載15個(gè)工具,,多達(dá)6個(gè)無(wú)源工具(最多1個(gè)有源無(wú)線),,視圖中最多32個(gè)無(wú)源標(biāo)記

    每個(gè)工具的最大標(biāo)記數(shù)量:

    6個(gè)單人臉/20個(gè)多人臉無(wú)源或有源無(wú)線工具

    工具更改:

    軟件控制

    電源

    電源要求:

    100-250 V AC?50/60赫茲,1A

    激光

    定位激光器:

    不可用

    認(rèn)證

    Polaris系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)試符合下列電氣安全和電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)

    電氣安全:


      IEC60601-1(1988)第二版,,以及A1:91,,A2,A2:95

      CAN/CSA-C22.2 No. 601.1-M90, 2005

      UL 60601-1,,第一版,,2006-04-26

      IEC60825-1:1993,以及A1:1997和A2:2001

    電磁兼容性:


      CISPR 11:2004 / EN 55011:1998,,以及A1:1999,,A2:2002

      FCC第15部分,B類(lèi)

      EN 60601-1-2:2001

      JIS T 0601-1-2:2002

    機(jī)械規(guī)格

    定位傳感器

    尺寸(長(zhǎng)x寬x高):

    273毫米x 69毫米x 69毫米

    重量:

    0.80千克

    安裝:

    1/4"螺紋三腳架或通過(guò)3個(gè)M3×0.5 mm間距×6.5毫米深的螺紋孔加固,,后部安裝

    數(shù)據(jù)通信

    連接USB

    主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器

    尺寸(長(zhǎng)x寬x高):

    88毫米x 57毫米x 39毫米

    重量:0.35公斤

    安裝:

    自由站立或通過(guò)3個(gè)M6×1毫米間距×3毫米深的螺紋孔加固,,位于自由站立安裝腳中,或通過(guò)3個(gè)M6×1 mm間距x 3毫米深的螺紋孔加固,,位于安裝腳中,。

    1.20°C下每個(gè)位置平均使用30個(gè)樣品,基于來(lái)自跟蹤范圍內(nèi)的超過(guò)900個(gè)位置的一個(gè)單一標(biāo)記物。

    2.基于總的范圍標(biāo)稱(chēng)的精確性,。

    3.根據(jù)不同的工具組合而不同,,最高頻率為60赫茲。

    4.如果主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器(HUC)位于病人的附近,,可由病人觸碰,,工作環(huán)境溫度范圍為+10°C至+30°C。如果HUC不在病人的周?chē)?,系統(tǒng)允許的工作環(huán)境溫度范圍為+10°C至+40°C,。電源供應(yīng)器在所有工作條件下必須不能位于病人附近。

    跟蹤范圍
    跟蹤范圍是指工具可被跟蹤到的范圍,。

    ::應(yīng)用范圍::

    適用于神經(jīng)外科,、脊柱外科、心臟病學(xué),、耳鼻喉外科,、腹腔鏡療法、內(nèi)窺鏡治療,、活體檢查,、骨外科、科研,、定制手術(shù)工具,、植入針、導(dǎo)管,、內(nèi)窺鏡,、引導(dǎo)鋼絲、醫(yī)學(xué)仿真等領(lǐng)域,。

    ::技術(shù)特征::

    ? 可選的精度評(píng)估套件(AAK)可進(jìn)行快速的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)確性評(píng)估
    ? 當(dāng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊過(guò)高時(shí),,系統(tǒng)碰撞傳感器將被觸發(fā)并發(fā)出警告信號(hào)
    ? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
    ? 具有機(jī)械耐用性,能夠承受醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中各種因素的影響
    ? 快速且易于使用的故障排除實(shí)用程序
    ? 應(yīng)用程序界面(API)有助于便捷的特定應(yīng)用程序的軟件開(kāi)發(fā)
    ? 所有Polaris系統(tǒng)可以跟蹤有源和無(wú)源工具

    ::資料下載::

    NDI Polaris Vicra 位置跟蹤系統(tǒng)

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