::產(chǎn)品概述::

VMSENS Explorer

VMSENS Explorer是一款針對(duì)VMSENS姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品的圖形化接口的軟件,，通過(guò)VMSENS Explorer可以很輕易的讀取,，存儲(chǔ)和顯示實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù),，并且通過(guò)多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)給VMSENS產(chǎn)品的使用者。

通過(guò)VMSENS Explorer 可以很容易的設(shè)置VMSENS的姿態(tài)測(cè)量傳感器參數(shù),，以及進(jìn)行磁傳感器的軟鐵和硬鐵的校準(zhǔn),。

VMSENS Explorer包含以下功能：

3D運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的追蹤顯示

通過(guò)可視化的3D數(shù)據(jù)顯示,，用戶可以更直觀的認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量的效果。

水平儀表示的傾角數(shù)據(jù)

通過(guò)采用飛行器上普遍使用的水平儀（地平儀）,，用戶可以一目了然的看到測(cè)量物體的傾角變化,，其中包括橫滾與側(cè)翻角度。

指南針現(xiàn)實(shí)的方向數(shù)據(jù)

由于采用了地磁傳感器,，VMSENS的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品都具有方向（航向）指定功能,，通過(guò)指南針用戶可以直觀的看到地磁指向，以及測(cè)量目標(biāo)與地磁的夾角,。

可視化的運(yùn)動(dòng)與傳感器曲線數(shù)據(jù)輸出顯示

通過(guò)數(shù)據(jù)曲線的輸出方式,，用戶可以脫離枯燥的數(shù)字分析工作，更加一目了然的看到運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù),，以四元數(shù),、歐拉角表示的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)以及不同傳感器的輸出數(shù)據(jù)通過(guò)可視化的顯示出來(lái)，使用戶對(duì)物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)更加清晰明了,，不再糾結(jié)與數(shù)字顯示的單調(diào)化,。

運(yùn)動(dòng)姿態(tài)類型參數(shù)設(shè)置

針對(duì)用戶群所需要測(cè)量的運(yùn)動(dòng)類型不同應(yīng)用以及環(huán)境的變化，VMSENS Explorer提供了包含運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量算法相關(guān)的參數(shù)設(shè)置,，用戶只需要點(diǎn)擊鼠標(biāo)輸入相關(guān)參數(shù),，就可以使得運(yùn)動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品對(duì)特定的應(yīng)用計(jì)算出更加精準(zhǔn)的測(cè)量結(jié)果。

數(shù)據(jù)導(dǎo)出

VMSENS Explorer同樣支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出,，以方便用戶在其他的相關(guān)姿態(tài)分析系統(tǒng)中工作,，導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式可以為Excel ，Matlab等可以識(shí)別的明文格式,。

數(shù)據(jù)記錄與回放

為了后期更好更細(xì)致的分析運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量的數(shù)據(jù),，VMSENS Explorer提供了數(shù)據(jù)記錄與回放功能，通過(guò)讀取導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù),，VMSENS Explorer可以再現(xiàn)記錄下來(lái)的追蹤與測(cè)量目標(biāo)的的運(yùn)動(dòng)方式,。

磁校準(zhǔn)工具

通過(guò)磁傳感器校準(zhǔn)，可以保證用戶在更加愛(ài)苛刻的條件下也同樣可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的測(cè)量,，通過(guò)用戶簡(jiǎn)單的在不同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品,，VMSENS 磁傳感器的校準(zhǔn)計(jì)算由程序自動(dòng)計(jì)算結(jié)果，校準(zhǔn)內(nèi)同包括軟磁與硬鐵校準(zhǔn),，用以減少外部磁場(chǎng)對(duì)地磁場(chǎng)的影響,，并且通過(guò)內(nèi)置的存儲(chǔ)器，可以永久保存校準(zhǔn)結(jié)果,。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí),、模擬訓(xùn)練、仿真工程、工業(yè)設(shè)備等等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 通過(guò)可視化的3D數(shù)據(jù)顯示,，用戶可以更直觀的認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量的效果
• 采用飛行器上普遍使用的水平儀（地平儀），用戶可以一目了然的看到測(cè)量物體的傾角變化
• 通過(guò)指南針用戶可以直觀的看到地磁指向,，以及測(cè)量目標(biāo)與地磁的夾角
• VMSENS Explorer同樣支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出
• VMSENS Explorer可以再現(xiàn)記錄下來(lái)的追蹤與測(cè)量目標(biāo)的的運(yùn)動(dòng)方式