::產(chǎn)品概述::

VMSENS iMT Package

inertial Motion Tracking Package（iMT）是VMSENS公司提供的針對慣性運動姿態(tài)測量領(lǐng)域中的諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡出來的功能集合,，通過iMT用戶可以看到運動姿態(tài)測量應(yīng)用中可能出現(xiàn)的功能應(yīng)用以及開發(fā)需求，并且用戶可以快速的實現(xiàn)并集成這些功能到自己的系統(tǒng)中,。

iMT不僅僅是軟件功能展示集合,，更重要的是一個開發(fā)軟件模塊集合，通過iMT的軟件模塊接口,，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊,，采用類似于搭積木的方式,，通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實現(xiàn)已經(jīng)看到的需要使用的運動姿態(tài)測量與分析功能。

iMT的的組件模塊都通過了嚴格的現(xiàn)場測試,，用于滿足苛刻的用戶需求,，這些長期的使用測試經(jīng)驗，使得您的的程序更加安全可靠,，減小客戶在系統(tǒng)過程中的出現(xiàn)的不確定性,，節(jié)省了用戶的開發(fā)周期，使您的產(chǎn)品能夠優(yōu)于對手更快的占領(lǐng)市場,。

iMT的功能集涵蓋了工業(yè)運動姿態(tài)測量領(lǐng)域的絕大多數(shù)需求,，以滿足用戶開發(fā)的需要，其中包括：

重力加速度平衡

在實際應(yīng)用中經(jīng)常需要測量加速度的變化,，可是加速度的變化往往受到重力分量的影響,，導(dǎo)致測量不精確，甚至影響測量結(jié)果的精確性,，通過9DOF的運動姿態(tài)傳感器測量物體的運動傾角變化，平衡重力分量的影響,，使得加速度的測量更加精準,。

加速度測量與動態(tài)變化可視化顯示（有/無重力干擾）

可視化的顯示加速度變化，使得用戶或者檢測者可以一目了然的看到加速度的變化,，IMTP的加速度動態(tài)圖形顯示組件可以顯示有/無重力影響的加速度變化,。

動態(tài)傾角與方向角測量

傾角與方向角測量在實際應(yīng)用中非常普遍并且非常重要，為方便用戶的使用VMSENS的運動姿態(tài)測量產(chǎn)品,，IMTP提供了傾角與方向角的顯示,，尤其是在動態(tài)情況下，單獨使用傾角計已經(jīng)遠遠不能滿足要求,，IMTP提供的動態(tài)傾角與方向角測量模塊可以滿足用戶在動態(tài)情況下測量傾角的需求,。

異常運動或震動檢測

在日常的設(shè)備運動與監(jiān)控中，振動監(jiān)測已經(jīng)變得異常重要,，如何能夠在更精確的監(jiān)測到運行中的設(shè)備出現(xiàn)的異常情況,，VMSENS異常振動不但使用了加速計進行測量，同時配合陀螺儀與運動姿態(tài)測量單元配合進行,，使得檢測可靠性遠遠超過當前單獨使用加速度計等方式,。

異常檢測不但能夠監(jiān)測工業(yè)設(shè)備，同時對機動車輛,、飛行器以及水下設(shè)備等具有更廣泛的應(yīng)用,。

3D虛擬物體的運動顯示（機械手臂、齒輪,、機動車輛等）

虛擬顯示的所追蹤的運動物體使得用戶可以更加直觀的看到真實物體的運動情況,，IMTP提供的3D虛擬物體運動顯示可以使得3D模型的驅(qū)動更加簡單,，通過加載不同的虛擬3D模型，用戶就可以通過安裝在目標物體上的VMSENS的產(chǎn)品獲得物體的真實運動姿態(tài)情況,。

VR虛擬現(xiàn)實顯示

在實際應(yīng)用中,，虛擬現(xiàn)實或增強現(xiàn)實（VR or AR，virtual reality,，argument reality）變得越來越流行,，這種新的應(yīng)用方式使得實際操作者能夠更加直觀、身臨其境的融入工作環(huán)境,，避免枯燥的數(shù)字與操作方式,。

在虛擬現(xiàn)實、模擬訓(xùn)練,、仿真工程,、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

HMI交互控制接口（針對PC）

為突破傳統(tǒng)鼠標與觸控板在2D平面的人機交互方式,，VMSENS提供了人機界面新的交互方式,，這種全新的交互方式，使得用戶可以在更廣泛的3D空間內(nèi)實現(xiàn)交互,，使得用戶的控制隨心所欲,。

參數(shù)調(diào)整

針對用戶群所需要測量的運動類型不同應(yīng)用以及環(huán)境的變化，VMSENS Explorer提供了包含運動姿態(tài)測量算法相關(guān)的參數(shù)設(shè)置,，用戶只需要點擊鼠標輸入相關(guān)參數(shù),，就可以使得運動測量產(chǎn)品對特定的應(yīng)用計算出更加精準的測量結(jié)果。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實,、模擬訓(xùn)練,、仿真工程、工業(yè)設(shè)備等等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 通過9DOF的運動姿態(tài)傳感器測量物體的運動傾角變化,，平衡重力分量的影響，使得加速度的測量更加精準
• IMTP的加速度動態(tài)圖形顯示組件可以顯示有/無重力影響的加速度變化
• IMTP提供的動態(tài)傾角與方向角測量模塊可以滿足用戶在動態(tài)情況下測量傾角的需求
• 異常檢測不但能夠監(jiān)測工業(yè)設(shè)備,，同時對機動車輛,、飛行器以及水下設(shè)備等具有更廣泛的應(yīng)用。
• 通過安裝在目標物體上的VMSENS的產(chǎn)品獲得物體的真實運動姿態(tài)情況