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::產(chǎn)品概述::
Geomagic Phantom Premium1.5High Force三自由度力反饋
Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中擁有超大的工作空間及超高力度,，同時(shí)提供廣范圍的力反饋工作區(qū)、各種運(yùn)動(dòng)范圍和變剛度,。
Phantom Premium可以提供一系列繞腕部,、肘部或肩部旋轉(zhuǎn)近似手部移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍，能夠滿足生產(chǎn)驗(yàn)證,、機(jī)器組件的可視化,、醫(yī)學(xué)研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應(yīng)用的需求,。
三類模型構(gòu)成Premium觸覺設(shè)備產(chǎn)品線：Premium 1.0,、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0,。雖然模型設(shè)計(jì)具有不同的運(yùn)動(dòng)范圍和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn),，但均為超大耐用性的構(gòu)造并通過并口（EPP）接口簡(jiǎn)單連接至PC。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0觸覺設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng)范圍,。該設(shè)備包括了一個(gè)被動(dòng)手寫筆和萬向節(jié)套管,，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購(gòu)買）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量,。Premium 1.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5設(shè)備可以提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近小臂的運(yùn)動(dòng)范圍,。Premium 1.5設(shè)備包括了被動(dòng)式的鐵筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋,?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購(gòu)買）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設(shè)備也可用，包括一個(gè)內(nèi)置的齒輪箱選項(xiàng),，提供了更大的力量,。指套附件當(dāng)前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng)范圍,。Premium 3.0設(shè)備包括了一個(gè)指套或萬向節(jié)把手（二選一）,，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購(gòu)買）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量,。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進(jìn)行手臂裝配的萬向節(jié)把手（需單獨(dú)購(gòu)買）,。Premium 3.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接,。
PremiumPremium功能
?高精密儀器
? Premium系列產(chǎn)品中超大的力反饋工作區(qū)
? Premium系列產(chǎn)品中超大的力量
? 運(yùn)動(dòng)范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉(zhuǎn)的全方位運(yùn)動(dòng)
? 剛度范圍
? 三自由度定位設(shè)備
? 三自由度力反饋，包括扭矩X,，Y,，Z
? 患者保護(hù)
? 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
? CE認(rèn)證
通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設(shè)備還可配備備選件7自由度末端效應(yīng)器,，提供捏合功能,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Geomagic Phantom Premium1.5High Force三自由度力反饋 | |
| 工作空間： | 381 W x 267 H x 191 D 毫米 | |
| 旋轉(zhuǎn)： | 側(cè)向移動(dòng)：297 度/5.18 弧度 上下翻動(dòng)：260 度/4.54 弧度 左右晃動(dòng)：335 度/5.85 弧度 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍： | 旋轉(zhuǎn)手腕的手部運(yùn)動(dòng) | |
| 參考尺寸位置分辨率： | 平移： | 3784 dpi/0.007?毫米 |
旋轉(zhuǎn) 側(cè)向移動(dòng)和上下翻動(dòng) 左右晃動(dòng)： | 0.0023 度/0.00004 弧度 0.0080 度/0.00014弧度 | |
| 標(biāo)稱位置（正交臂）可施加的最大力和力矩： | 平移： | 8.4 lbf/37.5 N |
旋轉(zhuǎn) 側(cè)向移動(dòng)和上下翻動(dòng) 左右晃動(dòng)： | 73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm | |
| 剛度： | 20 lbf in -1/3.5 N mm-1 | |
| 力反饋： | x，y,，z | |
| 接口： | 并行端口 | |
可選終端效應(yīng)器： | HF編碼器平衡環(huán) | |
| 提供SDK二次開發(fā)軟件： | OpenHaptics | |
| 專業(yè)原裝三防攜帶箱,、專業(yè)工具 | ||
::應(yīng)用范圍::
適用于商業(yè)、醫(yī)療,、研究,、教育、3D建模和設(shè)計(jì),、手術(shù)培訓(xùn),、虛擬裝配、虛擬樣機(jī),、維護(hù)路徑規(guī)劃,、遠(yuǎn)程操作和分子模擬等等領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
?堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
? 廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍
? 三自由度力反饋
? 設(shè)備通過并行端口（EPP）接口連接到PC
::下載資料::
