::產(chǎn)品概述::
Realis RTS TRACKER是一款基于紅外動捕相機的目標跟蹤軟件,具有人性化的操作界面以及強大的數(shù)據(jù)處理能力,,能根據(jù)多個RTS光學動捕攝像機高速拍攝得到的同步二維數(shù)據(jù),,實時計算并輸出目標的三維空間參數(shù),通過識別綁定在運動物體不同部位的光學標記點結(jié)構(gòu),,解算出每個目標物在捕捉空間內(nèi)的位置朝向,,進而確定出運動物體在運動空間的運動軌跡。

RTS-tracker跟蹤定位軟件接收剛體上反光標記點的二維坐標數(shù)據(jù),,采用計算機多目視覺原理,,根據(jù)二維坐標數(shù)據(jù)間的匹配關(guān)系及相機的相對位置和朝向,計算反光標記點的3D坐標,,確定出剛體在三維捕捉空間內(nèi)的位置及朝向,,實現(xiàn)運動物體的定位與跟蹤。
產(chǎn)品特點
?定制化的相機布局配置
鑒于現(xiàn)有動捕相機價格昂貴,,相機配置數(shù)量不合適導致的光學動捕系統(tǒng)搭建成本過高的問題,,Realis 以更好服務客戶為出發(fā)點,開發(fā)了一套完整的與tracker配套的場地相機配置優(yōu)化軟件,。該軟件在系統(tǒng)搭建之前,,能夠根據(jù)客戶提供的實際捕捉場地參數(shù),計算該場地的相機配置代價值,,找出適合該場地的相機類型,、相機數(shù)量和相機安裝位置。
?友好的用戶操作界面
RTS-tracker顯示界面模塊化,,顯示方式多樣,、顯示方式人性,具有友好的UI交互接口,,能夠給用戶良好的交互體驗。
?便捷高效的標定流程
RTS-tracker給用戶提供了一套便捷且高效率的標定流程,。能夠?qū)崿F(xiàn)多相機同時標定,,從而縮短了標定時間,RTS-tracker可將標定效果可視化反饋給用戶,,并且標定過程中心點可變,,用戶中心點設(shè)置比較靈活,標定數(shù)據(jù)還可以重復調(diào)用,。同時,,當相機位置發(fā)生變化時,RTS-tracker能夠根據(jù)當前位置自動優(yōu)化當前標定,。
?高效可靠的識別與跟蹤
RTS-tracker能夠同時跟蹤識別數(shù)量巨大的剛體或標記點,,且剛體創(chuàng)建方式靈活,方便用戶使用,;剛體數(shù)據(jù)處理多樣,,剛體調(diào)整方式便捷,,光球或剛體的跟蹤狀態(tài)實時可視,方便用戶及時了解跟蹤情況,;同時還配備了其他的輔助跟蹤顯示功能,,提升用戶體驗。
?可靠精準的數(shù)據(jù)處理
RTS-tracker依據(jù)優(yōu)良的算法,,對數(shù)量巨大的剛體或標記點數(shù)據(jù)進行處理,,輸出穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù),實現(xiàn)高精度的空間定位以及低延時的延時交互,。同時能夠提供在線與離線數(shù)據(jù)處理,,以滿足不同類型的用戶需求。RTS-tracker還能夠?qū)崿F(xiàn)多數(shù)據(jù)形式,,多數(shù)據(jù)通道的數(shù)據(jù)輸出,。
?多樣的交互場景
RTS-tracker可根據(jù)客戶端需求,進行相應的數(shù)據(jù)輸出,,以實現(xiàn)1 :1場景實時交互,、多人同場景實時交互以及跨地域同場景實時交互。
?全面的知識產(chǎn)權(quán)布局
RTS-tracker是Realis 自主研發(fā)的一款定位跟蹤軟件,,涉及技術(shù)覆蓋相機配置確定,、相機標定、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)顯示等,。目前,,Realis 對該軟件進行了多類型、多區(qū)域的知識產(chǎn)權(quán)布局,。
?便捷的產(chǎn)品更新
在RTS-tracker產(chǎn)品更新?lián)Q代之后,,Realis 能夠為RTS-tracker進行遠程更新,保證客戶享受全新代tracker,。
::應用領(lǐng)域::
職業(yè)培訓,、模擬軍事訓練、醫(yī)療康復,、步態(tài)分析,、體育訓練、運動分析,、工業(yè)仿真,、娛樂游戲、中高端影視,、動漫,、廣告、科研教學等領(lǐng)域。
::應用領(lǐng)域::
界面顯示 | 1,、支持顯示區(qū)域與用戶操作區(qū)域相互獨立 |
2,、支持多顯示模式、多視角窗口,,多視圖顯示方式 |
3,、支持操作窗口大小可調(diào)節(jié) |
4、支持中英文雙語切換 |
相機配置 | 1,、支持一場地對應一個配置方案,,能夠根據(jù)實際場地靈活進行相機配置 |
2、支持預先進行相機選型與配置計算,,系統(tǒng)搭建成本客戶可預期 |
3,、相機安裝方式對客戶透明 |
標定 | 1、支持多相機同時標定 |
2,、支持標定中心點可變 |
3,、支持顯示當前標定效果 |
4、支持實時對現(xiàn)有標定進行修正 |
5,、標定數(shù)據(jù)可保存與加載 |
識別跟蹤 | 1,、支持上百個剛體,近千個標記點的識別與跟蹤 |
2,、組成剛體的光球數(shù)量可調(diào),,支持使用模板或不使用模板創(chuàng)建剛體 |
3、支持剛體數(shù)據(jù)的保存,、另存,、加載與替換 |
4、支持輸入數(shù)值或拖動鼠標方式調(diào)整剛體 |
5,、支持每一相機的光球捕捉情況顯示,,以及每一光球的被跟蹤情況顯示 |
6、可顯示2D坐標的合適尺寸,,可顯示2D坐標重建后的3D點,,以及可顯示圖像縮放比例 |
7、識別跟蹤過程支持單個或多個相機的重啟與升級 |
數(shù)據(jù)處理與輸出 | 1,、支持空間定位誤差亞毫米級 |
2、支持數(shù)據(jù)處理延時毫秒級 |
3,、數(shù)據(jù)輸出形式兼容Unity 3D,、Unreal Engine 4、ROS等軟件 |
4,、數(shù)據(jù)流通道形式支持VRPN,、3rdTech、Kinect等 |
交互 | 1、支持1 :1場景實時交互 |
2,、支持多人同場景實時交互 |
3,、支持異地同場景實時交互 |
軟件更新 | 1、支持遠程軟件更新 |
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Realis RTS tracker目標跟蹤軟件