::產(chǎn)品概述::
Realis RTS TRACKER是一款基于紅外動(dòng)捕相機(jī)的目標(biāo)跟蹤軟件,,具有人性化的操作界面以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,,能根據(jù)多個(gè)RTS光學(xué)動(dòng)捕攝像機(jī)高速拍攝得到的同步二維數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算并輸出目標(biāo)的三維空間參數(shù),,通過(guò)識(shí)別綁定在運(yùn)動(dòng)物體不同部位的光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)結(jié)構(gòu),,解算出每個(gè)目標(biāo)物在捕捉空間內(nèi)的位置朝向,進(jìn)而確定出運(yùn)動(dòng)物體在運(yùn)動(dòng)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡,。
RTS-tracker跟蹤定位軟件接收剛體上反光標(biāo)記點(diǎn)的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù),,采用計(jì)算機(jī)多目視覺(jué)原理,根據(jù)二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)間的匹配關(guān)系及相機(jī)的相對(duì)位置和朝向,,計(jì)算反光標(biāo)記點(diǎn)的3D坐標(biāo),,確定出剛體在三維捕捉空間內(nèi)的位置及朝向,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的定位與跟蹤,。
產(chǎn)品特點(diǎn)
?定制化的相機(jī)布局配置
鑒于現(xiàn)有動(dòng)捕相機(jī)價(jià)格昂貴,,相機(jī)配置數(shù)量不合適導(dǎo)致的光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)搭建成本過(guò)高的問(wèn)題,,Realis 以更好服務(wù)客戶為出發(fā)點(diǎn),,開(kāi)發(fā)了一套完整的與tracker配套的場(chǎng)地相機(jī)配置優(yōu)化軟件。該軟件在系統(tǒng)搭建之前,,能夠根據(jù)客戶提供的實(shí)際捕捉場(chǎng)地參數(shù),,計(jì)算該場(chǎng)地的相機(jī)配置代價(jià)值,找出適合該場(chǎng)地的相機(jī)類型,、相機(jī)數(shù)量和相機(jī)安裝位置,。
?友好的用戶操作界面
RTS-tracker顯示界面模塊化,顯示方式多樣,、顯示方式人性,,具有友好的UI交互接口,能夠給用戶良好的交互體驗(yàn),。
?便捷高效的標(biāo)定流程
RTS-tracker給用戶提供了一套便捷且高效率的標(biāo)定流程,。能夠?qū)崿F(xiàn)多相機(jī)同時(shí)標(biāo)定,從而縮短了標(biāo)定時(shí)間,,RTS-tracker可將標(biāo)定效果可視化反饋給用戶,,并且標(biāo)定過(guò)程中心點(diǎn)可變,用戶中心點(diǎn)設(shè)置比較靈活,,標(biāo)定數(shù)據(jù)還可以重復(fù)調(diào)用,。同時(shí),當(dāng)相機(jī)位置發(fā)生變化時(shí),RTS-tracker能夠根據(jù)當(dāng)前位置自動(dòng)優(yōu)化當(dāng)前標(biāo)定,。
?高效可靠的識(shí)別與跟蹤
RTS-tracker能夠同時(shí)跟蹤識(shí)別數(shù)量巨大的剛體或標(biāo)記點(diǎn),,且剛體創(chuàng)建方式靈活,方便用戶使用,;剛體數(shù)據(jù)處理多樣,,剛體調(diào)整方式便捷,光球或剛體的跟蹤狀態(tài)實(shí)時(shí)可視,,方便用戶及時(shí)了解跟蹤情況,;同時(shí)還配備了其他的輔助跟蹤顯示功能,提升用戶體驗(yàn),。
?可靠精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理
RTS-tracker依據(jù)優(yōu)良的算法,,對(duì)數(shù)量巨大的剛體或標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,輸出穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù),,實(shí)現(xiàn)高精度的空間定位以及低延時(shí)的延時(shí)交互,。同時(shí)能夠提供在線與離線數(shù)據(jù)處理,以滿足不同類型的用戶需求,。RTS-tracker還能夠?qū)崿F(xiàn)多數(shù)據(jù)形式,,多數(shù)據(jù)通道的數(shù)據(jù)輸出。
?多樣的交互場(chǎng)景
RTS-tracker可根據(jù)客戶端需求,,進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出,,以實(shí)現(xiàn)1 :1場(chǎng)景實(shí)時(shí)交互、多人同場(chǎng)景實(shí)時(shí)交互以及跨地域同場(chǎng)景實(shí)時(shí)交互,。
?全面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局
RTS-tracker是Realis 自主研發(fā)的一款定位跟蹤軟件,,涉及技術(shù)覆蓋相機(jī)配置確定、相機(jī)標(biāo)定,、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)顯示等,。目前,Realis 對(duì)該軟件進(jìn)行了多類型,、多區(qū)域的知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局,。
?便捷的產(chǎn)品更新
在RTS-tracker產(chǎn)品更新?lián)Q代之后,Realis 能夠?yàn)镽TS-tracker進(jìn)行遠(yuǎn)程更新,,保證客戶享受全新代tracker,。
::應(yīng)用領(lǐng)域::
職業(yè)培訓(xùn)、模擬軍事訓(xùn)練,、醫(yī)療康復(fù),、步態(tài)分析、體育訓(xùn)練,、運(yùn)動(dòng)分析,、工業(yè)仿真、娛樂(lè)游戲、中高端影視,、動(dòng)漫,、廣告、科研教學(xué)等領(lǐng)域,。
::應(yīng)用領(lǐng)域::
界面顯示 | 1,、支持顯示區(qū)域與用戶操作區(qū)域相互獨(dú)立 |
2、支持多顯示模式,、多視角窗口,,多視圖顯示方式 |
3、支持操作窗口大小可調(diào)節(jié) |
4,、支持中英文雙語(yǔ)切換 |
相機(jī)配置 | 1,、支持一場(chǎng)地對(duì)應(yīng)一個(gè)配置方案,能夠根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地靈活進(jìn)行相機(jī)配置 |
2,、支持預(yù)先進(jìn)行相機(jī)選型與配置計(jì)算,,系統(tǒng)搭建成本客戶可預(yù)期 |
3、相機(jī)安裝方式對(duì)客戶透明 |
標(biāo)定 | 1,、支持多相機(jī)同時(shí)標(biāo)定 |
2,、支持標(biāo)定中心點(diǎn)可變 |
3、支持顯示當(dāng)前標(biāo)定效果 |
4,、支持實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)有標(biāo)定進(jìn)行修正 |
5,、標(biāo)定數(shù)據(jù)可保存與加載 |
識(shí)別跟蹤 | 1、支持上百個(gè)剛體,,近千個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的識(shí)別與跟蹤 |
2,、組成剛體的光球數(shù)量可調(diào),,支持使用模板或不使用模板創(chuàng)建剛體 |
3,、支持剛體數(shù)據(jù)的保存、另存,、加載與替換 |
4,、支持輸入數(shù)值或拖動(dòng)鼠標(biāo)方式調(diào)整剛體 |
5、支持每一相機(jī)的光球捕捉情況顯示,,以及每一光球的被跟蹤情況顯示 |
6,、可顯示2D坐標(biāo)的合適尺寸,可顯示2D坐標(biāo)重建后的3D點(diǎn),,以及可顯示圖像縮放比例 |
7,、識(shí)別跟蹤過(guò)程支持單個(gè)或多個(gè)相機(jī)的重啟與升級(jí) |
數(shù)據(jù)處理與輸出 | 1、支持空間定位誤差亞毫米級(jí) |
2,、支持?jǐn)?shù)據(jù)處理延時(shí)毫秒級(jí) |
3,、數(shù)據(jù)輸出形式兼容Unity 3D、Unreal Engine 4、ROS等軟件 |
4,、數(shù)據(jù)流通道形式支持VRPN,、3rdTech、Kinect等 |
交互 | 1,、支持1 :1場(chǎng)景實(shí)時(shí)交互 |
2,、支持多人同場(chǎng)景實(shí)時(shí)交互 |
3、支持異地同場(chǎng)景實(shí)時(shí)交互 |
軟件更新 | 1,、支持遠(yuǎn)程軟件更新 |
::資料下載::
Realis RTS tracker目標(biāo)跟蹤軟件