::產品概述::
Realis Active是基于運動捕捉攝像機的主動式光學定位系統(tǒng),。該系統(tǒng)使用主動發(fā)光的紅外LED作為標記點,,通過基站為剛體分配唯一的ID,多臺運動捕捉相機拍攝該發(fā)光的LED,,獲取精準穩(wěn)定的3D標記點數據,,并利用該3D標記點位置信息重構剛體的六自由度數據,實現剛體的跟蹤與定位,。運動捕捉攝像機內置FPGA處理器,,能夠對標記點數據進行坐標、原始灰度等圖像算法處理,,擁有100萬像素,,210FPS的幀速,亞毫米級的重建精度,。同時,,機身尺寸設計緊湊,方便攜帶與運輸,。極高的性價比讓Realis Active廣泛應用于VR行業(yè),,職業(yè)培訓,體育訓練,,運動分析等領域的大空間實時定位,。
系統(tǒng)特性
?友好的用戶操作界面,顯示界面模塊化,,支持一鍵式,、拖拽式操作;
?操作窗口大小可靈活調節(jié),;
?捕捉區(qū)域靈活擴展,,視場覆蓋無死角;
?主動式標記點套件穩(wěn)定可靠,,可直接固定在頭顯,、VR道具等物體表面
?支持同時解算多個剛體,,可創(chuàng)建上百個不同ID的剛體 ;
?捕捉精度高,,重建延時低,;
?可實時預覽剛體數據;
?支持剛體數據流實時鏈接到Unity 3D,、Unreal Engine 4,,預計后期還將實現剛體數據到MotionBuilder、Maya的實時鏈接,。
系統(tǒng)優(yōu)勢
?采用主動發(fā)光的LED作為標記點,,避免了被動式捕捉中光球磨損、脫落,,反光效果降低等情況,,保證捕捉效果;
?主動式標記點的外觀較被動式的光球小,,貼在用戶身上不明顯,,提升美感;
?采用主動發(fā)光的LED作為標記點,,在一定程度上可降低捕捉環(huán)境光的要求,;
?由于基站提前為剛體分配了唯一的ID,無需手動配置不同形式的剛體,,使得剛體配置更智能,,更方便,更適用于大空間多人交互場景,;
?每個標記點具有唯一的ID,,在后續(xù)的剛體識別中,較被動式剛體識別速度更快,;
?總之,,Realis Active系統(tǒng)能夠實現低成本大空間VR捕捉,實乃客戶大空間VR捕捉的首選方案,。
::應用領域::
職業(yè)培訓,、模擬軍事訓練、醫(yī)療康復,、步態(tài)分析,、體育訓練、運動分析,、工業(yè)仿真,、娛樂游戲、中高端影視、動漫,、廣告,、科研教學等領域。
RTS Active系列相機是針對虛擬現實應用而開發(fā),,實現與被動式系統(tǒng)相同的定位效果,。Active系列低成本、寬視場角,、高精度,、低延遲等特點,使其成為大范圍,、復雜環(huán)境的虛擬現實應用的首選,。
特性描述:
1.相機通過感應主動發(fā)光的標記點發(fā)出的LED紅外光實現定位,不再依靠反光,,能夠持續(xù)穩(wěn)定地輸出高精度的定位數據,,實現更遠的捕捉距離。
2. 可采用相同的剛體結構,,通過LED頻率編碼來區(qū)分出不同的剛體ID及重構剛體的六自由度數據,無需設計多種結構的剛體,。
3.穩(wěn)定可靠的主動式標記點套件,,可直接固定在頭顯、VR道具槍等物體表面,。
::資料下載::
Realis RTS Active主動式光學定位系統(tǒng)