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::產(chǎn)品概述::
PST Pico Optical Tracker 小尺寸光學(xué)位置追蹤器,，
Pico轉(zhuǎn)為小空間位置追蹤打造,，同時(shí)適用于機(jī)器視覺作為機(jī)器人的眼睛。
小尺寸近近距離光學(xué)定位產(chǎn)品
PST Pico是PST定位/追蹤產(chǎn)品系列中較小的成員,。它只有一副眼鏡那么大,，幾乎適合任何地方。PST Pico可從非常近的距離范圍內(nèi)開始定位追蹤,，而同時(shí)擁有廣闊的視野,，所以它是您的小空間定位追蹤解決方案。PST Pico是理想的用戶交互定位儀,，可以放置于監(jiān)視器上,、小型仿真模擬器上、或其它任何需要在非常近距離內(nèi)集成定位的設(shè)備上,。
Pico特征
?? 用戶交互光學(xué)定位
?? 僅在5厘米內(nèi)即可開始追蹤
?? 視域廣闊,，可達(dá)180度
?? 簡(jiǎn)單易用，方便調(diào)整,，幀速率最大可達(dá)50赫茲
?? 速率最大可達(dá)50赫茲
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | PST Pico Optical Tracker 小尺寸光學(xué)位置追蹤器 |
| 最小追蹤距離： | 5厘米 |
| 最大追蹤距離： | 至少1.5米 |
| 噪音： | 無(wú)風(fēng)扇,，無(wú)噪音 |
| 校準(zhǔn)： | 無(wú)需校準(zhǔn)的緊湊型條形跟蹤器 |
| 閃光燈： | 紅外閃光燈可調(diào)節(jié) |
| 同步： | 與外部系統(tǒng)同步 |
| 幀速率： | 可調(diào)節(jié)最高達(dá)50?Hz |
| 性能 | |
| 刷新率： | 120 Hz (可調(diào)整為30/60/120 Hz) |
| 最小追蹤距離： | 5厘米 |
| 視場(chǎng)角： | 110°水平，100°垂直 |
| 預(yù)期用途： | 推薦用于小而緊湊的空間內(nèi)(例如使用模擬器,、桌面型) |
| 易用性 | |
| 安裝設(shè)置： | 即插即用 |
| 校準(zhǔn)： | 已預(yù)先校準(zhǔn) |
| 初始化定義： | 一鍵點(diǎn)擊操作,，包含專用工具 |
| 6自由度追蹤所需追蹤器數(shù)量： | 1個(gè)；每臺(tái)PST Pico都為完全6自由度動(dòng)作追蹤 |
| 使用環(huán)境： | 正常室內(nèi)照明條件下 |
| 照明度： | 集成紅外LED照明（波長(zhǎng)850nm）; 在 PST軟件包5.0 中內(nèi)光照明完全可調(diào) |
| 操作溫度： | 15 - 35 攝氏度 |
| 設(shè)備與標(biāo)記點(diǎn) | |
| 目標(biāo)物數(shù)量： | 至少15個(gè)獨(dú)立的6自由度物體,。例如：頭部和主體可同時(shí)進(jìn)行追蹤 |
| 標(biāo)記點(diǎn)： | 被動(dòng)式(反光平面和球體)?--主動(dòng)式 (LED) |
| 設(shè)備創(chuàng)建： | 流程簡(jiǎn)易: 在幾秒鐘內(nèi)標(biāo)記,、瞄準(zhǔn)并使用新設(shè)備 |
| 接口 | |
| 追蹤應(yīng)用： | PST軟件包5.0 (每臺(tái) PST Base 或PST Iris 追蹤器都包含 license) |
| 客戶操作系統(tǒng)： | Windows (Windows 7, Windows 8,? ?Windows 10)(32/64 bit)，Linux（64bit） |
| 軟件接口： | 追蹤器帶有易用的本地C/C++ SDK,，同時(shí)綁定C＃和Python. 支持VRPN, trackd, Dtrack emulation接口, 數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.CSV |
| 硬件接口： | 兩個(gè)USB 3.0端口,，每個(gè)端口都具有全帶寬，并且能夠提供2.7W的最小功率,。最大功率為5瓦,。（可通過(guò)PST軟件包5.0獲取PST的以太網(wǎng)連接） |
| 輸出： | 定位坐標(biāo)(x, y, z)、方位角,、歐幾里德變換矩陣 |
| 硬件 | |
| 重量： | 約0.5?kg |
| 尺寸： | 長(zhǎng)15 x 寬4 x 高4cm |
| 安裝： | 1/4“-20 UNC 三腳架安裝點(diǎn) |
| 電源： | 輸出5V,12W. 輸入100-240V,50-60Hz,，由USB供電 |
| 耗電： | 最大15W |
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